目录

1、cubemax端配置

1.1 初始化配置

1.2 GPIO配置

 1.3 UART配置

1.3.1 串口基础配置

1.3.2 DMA配置

2、keil端代码设计

2.1 初始化配置

2.2 DMA接收初始化配置

2.3 DMA发送配置

 2.4 接收回调函数设置

2.5 回调函数内容代码编写

2.5.1 接收回调函数

2.5.2 发送回调函数

2.6 回调函数内容代码优化

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1、cubemax端配置

1.1 初始化配置

首先通过STM32cubemax进行基础配置：

 cubemax基础配置

1.2 GPIO配置

通过一个LED小灯（高电平有效）来观察效果，对PB0引脚进行GPIO配置，如下图所示：

 1.3 UART配置

1.3.1 串口基础配置

1.3.2 DMA配置

首先对RX进行配置，如下图所示：

 

接着对TX进行配置（默认就行），如下图所示：

2、keil端代码设计

2.1 初始化配置

首先在主函数上方进行发送、接收数组设置，如下图所示：

uint8_t tx[] = "TX ok";
uint8_t Rx[2]; 

2.2 DMA接收初始化配置

 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx,sizeof(Rx));

2.3 DMA发送配置

HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,tx,sizeof(tx));
HAL_Delay(1000);

 2.4 接收回调函数设置

首先找到HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)函数，如下图所示：

接着将函数按下图所示复制到主函数上方：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_RxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
}

2.5 回调函数内容代码编写

2.5.1 接收回调函数

//接收到数据 LED小灯电平翻转

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart1.Instance == USART1)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
	}
}

2.5.2 发送回调函数

将接收回调函数中R改成T即可实现发送回调函数功能。如下图所示：

 当有数据发送，回调函数进行工作，如下图所示：

uint8_t tx2[] = "TX_IT ok";

//发送回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart1.Instance == USART1)
	{
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,tx,sizeof(tx2));
	}
}

2.6 回调函数内容代码优化

当在回调函数中添加延时后，会发现程序卡死，因此需要对NVIC进行配置，如下图所示：