采埃孚4D毫米波雷达拆解分析
4D毫米波雷达具有4个维度的信息，分别是距离、速度、方向角和高度。下面分析采埃孚再飞凡汽车上的4D毫米波雷达。
4D毫米波雷达共由四部分组成，分别为：数字接口板及结构件、屏蔽罩、发射单元及PCB以及雷达天线罩。
采埃孚4D毫米波雷达组成图
1.发射单元及PCB
正面图：
反面图：
反面主要为控制管理单元，包括：处理器、电源管理电路、连接器等。
处理器：赛灵思ZYNQ UItraScale+ MPSoC XAZU3EG;
模数转换器ADC：德州仪器ADS7953Q，用于控制PMIC模拟信号转换为数字信号；
DDR3：美光MT53E128M32D2DS-053 AUT:A，主要用于缓存雷达采集到的数据和中间处理结构。
2、数字接口板及结构件
数据输出方式：支持CAN FD通信和以太网进行数据传输
3、国内4D毫米波雷达产品进展
资料来源：汽车行业：汽车实验室4D毫米波雷达拆解-浙商汽车实验室
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