1. 前期准备
1.1 下载 STM32Cube 固件包
1.1.1 ST官网搜索STM32Cube
首先进入ST官网，在搜索栏输入 STM32Cube
找到 STM32CubeF4 点击进去
在这里可以选择版本进行下载，这里我选择1.26.0（后续不使用官方的因为太冗杂了，这里只是作演示用）
选择ACCEPT（若点击后直接开始下载了，则不用管后面的步骤，直接解压即可）
输入自己真实的邮箱地址，然后点击下载
我们可以在邮件中收到这样的一封邮件，然后点击下载
下载完成后解压
1.1.2 正点原子资料
A 盘→8，STM32 参考资料→1，STM32CubeXX固件包
1.2 搭建开发环境
2. 新建寄存器版本MDK工程
首先新建一个文件夹作为项目的根目录，文件夹名字可以自定义，我使用 Template 作为名字，
如图所示
2.1 新建工程文件夹
需要新建下面 5 个文件夹
| 文件夹名称 | 作用 |
|---|---|
| Drivers | 存放与硬件相关的驱动层文件 |
| Middlewares | 存放中间层文件 |
| Output | 存放工程编译输出文件 |
| Projects | 存放 MDK 工程文件 |
| User | 存放 HAL 库用户配置文件、main.c、中断处理文件，以及分散加载文件等 |
也可以新建一个 readme.txt，最后层级结构如下图所示
2.1.1 Drivers
| 文件夹名称 | 作用 |
|---|---|
| BSP | 存放开发板板级支持包驱动代码，如各种外设驱动 |
| CMSIS | 存放 CMSIS 底层代码，如启动文件（.s文件）等 |
| SYSTEM | 存放正点原子系统级核心驱动代码，如 sys.c、delay.c 和 usart.c 等 |
BSP文件夹需要自己新建，CMSIS 和 SYSTEM 通过拷贝得到，最后的文件夹目录如下图所示
CMSIS 和 SYSTEM 我们可以随便打开一个正点原子的例程（注意是寄存器版本）拷贝过来，这里就不做演示了
2.1.2 Middlewares
该文件夹用于存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib 等）， 如： USMART、MALLOC、 TEXT、 FATFS、 USB、 LWIP、各种 OS、各种 GUI 等
2.1.3 Output
该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如： .hex、 .bin、 .o 文件等
2.1.4 Projects
该文件夹用于存放编译器（MDK、 IAR 等）工程文件，我们主要用 MDK，为了方便区分， 我们在该文件夹下新建： MDK-ARM 文件夹，用于存放 MDK 的工程文件
2.1.4 User
该文件夹用于存放用户编写的代码，如： main.c 等
2.2 新建工程框架
2.2.1 新建工程
打开 Keil5 ，在上面的工具栏中找到 Project ，然后按照下图操作
然后选择刚刚新建的工程文件夹的 Projects 目录，输入项目名然后保存
2.2.2 选择主控型号
在选择型号的地方选择 STM32F407ZG ，如果这里没有这个型号说明开发环境没有搭建好（没有安装 STM32F4 的 Pack ）
这里是让配置一些东西，我们不需要配置直接点击 Cancel
2.2.3 删除文件夹
我们打开之前新建工程的 Projects 目录，发现 Keil5 新建了很多的文件夹/文件
| 文件夹名称 | 作用 |
|---|---|
| DebugConfig | 用于存放调试设置信息文件（.dbgconf），不可删除！ |
| Listings | 用于存放编译过程产生的链接列表等文件 |
| Objects | 用于存放编译过程产生的调试信息、.hex、预览、.lib文件等 |
Listings和Objects在后面需要设置到Output文件夹中，所以在这里给删掉，删掉后如下图所示
2.3 添加文件
2.3.1 设置工程名和分组名
点击下图红框中的按钮
在弹出来的窗口中，按照下图的方式设置好工程名字和分组名
然后在 Startup 分组中点击 Add Files
2.3.2 添加启动文件
在下图的层级结构中找到 startup_stm32f407xx
如果打开文件夹没有发现 startup_stm32f407xx ，则在文件类型的地方选择 All files
然后我们可以在左侧看到添加进来的启动文件
我们用不到编译器的内存管理函数，为节省内存，将 Heap_Size 改成 0，如下图
寄存器代码不需要调用SystemInit函数，因此修改Reset_Handler函数，去掉SystemInit调用，如下图（如果是复制正点原子例程的 CMSIS 则不需要修改，因为他已经修改好了）
2.3.3 添加 SYSTEM源码
最后的工程结构如下（readme是顺手加进去的）
