前言

（1）在此，吐槽一下乐鑫的函数介绍，真的难找。恶心的一批。气死我了。
（2）接下来我将会介绍我是如何找到ESP32的Arduino平台的函数库的。你将会知道为啥我这么大的戾气。
（3）同时我将介绍一下如何点亮LED，以及做一个呼吸灯
（4）学习本文之前，需要安装好Arduino IDE和ESP32驱动。没有安装好的，请自行阅读以下教程：
esp32环境安装教程—arduino IDE；esp32CAM环境安装教程—串口驱动安装；
（5）Arduino平台的ESP32函数库介绍；

点亮LED

分析原理图

（1）我们看如下原理图，得知，LED是由GPIO33控制的。
（2）我们知道LED是共阳的，所以GPIO33输出低电平，LED1亮。GPIO33输出高电平，LED灭。

在这里插入图片描述

函数介绍

pinMode（）

pinMode()是用于设置GPIO的模式的。

/**** 函数原型 ****/
void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);
/**** 函数介绍 ****/
/* 作用 ： 设置GPIO的模式
 * 传入参数 ： 
     * pin ： 设置要配置的GPIO，直接输入数字即可，比如配置GPIO33，就输入33
     * mode : 可选参数如下 >
              INPUT （设置为无上拉或下拉（高阻抗）的输入）
              OUTPUT (设置为输出)
              INPUT_PULLDOWN (设置为具有内部下拉的输入)
              INPUT_PULLUP (设置为带有内部上拉电阻的输入)
 * 返回值 ： 无
*/

digitalWrite（）

digitalWrite()用于将GPIO设置为输出高电平，或者是输出低电平。

/**** 函数原型 ****/
void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);
/**** 函数介绍 ****/
/* 作用 ： 设置GPIO的模式
 * 传入参数 ： 
     * pin ： 设置要配置的GPIO，直接输入数字即可，比如配置GPIO33，就输入33
     * val : 可选参数如下 >
              HIGH （输出高电平）
              LOW (输出低电平)
 * 返回值 ： 无
*/

delay（）

这个是用于延时的。单位是ms

代码实操

LED闪烁


#define  positive 1  //如果LED为共阳极，写1.如果是共阴极，写0

#if  positive
#define LED_on LOW
#define LED_off HIGH
#else
#define LED_on HIGH
#define LED_off LOW
#endif

//开机启动代码
void setup() {
  //pinMode
  pinMode(33,OUTPUT);
}
// 死循环
void loop() {
  digitalWrite(33, LED_on);  
  delay(1000);
  digitalWrite(33, LED_off);  
  delay(1000);
}

呼吸灯

#define  positive 1  //如果LED为共阳极，写1.如果是共阴极，写0

#if  positive
#define LED_on LOW
#define LED_off HIGH
#else
#define LED_on HIGH
#define LED_off LOW
#endif

//开机启动代码
void setup() {
  //pinMode
  pinMode(33,OUTPUT);
}
int i=0;
// 死循环
void loop() {
  for(i=0;i<=20;i++)
  {
    digitalWrite(33, LED_on);  
    delay(i);
    digitalWrite(33, LED_off);    
    delay(20-i);
  }
  for(i=20;i>=0;i--)
  {
    digitalWrite(33, LED_on);  
    delay(i);
    digitalWrite(33, LED_off);    
    delay(20-i);
  }
}