Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为 RPi，(或者 RasPi / RPI)只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于 Linux。随着 Windows 10 IoT 的发布，我们也将可以用上运行 Windows IoT 的树莓派。别看其外表“娇小”，内“心”却很强大，视频、音频等功能通通皆有，可谓是“麻雀虽小，五脏俱全”。从浏览网页、玩游戏到看电影、听音乐，树莓派可以实现你希望通过计算机处理的任何事情，但它不仅仅是一台计算机。通过树莓派，你可以进入到计算机的「心脏」，透过主板上的引脚，将电子元件和电路连接到树莓派之后，就可以通过Scratch、Python、C、Java等编程语言操控这些电路。

树莓派4B模块介绍

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• BCM2711四核：和标准的计算机一样，树莓派由不同的计算机组件构成。其中最重要的组件即计算机的「大脑」,在主板正面的中心、由金属上盖封装的系统级芯片(system-on-chip.SoC) 。SoC中包含了计算机的大部分组件，通常包括中央处理器(CPU)和图形处理器(GPU)。树莓派使用的芯片全都是商业级的，温度范围具体有所不同:局域网和USB芯片LAN9512标称0_{70c，而核心芯片标称-40}85°C。

• 内存芯片：而在SoC的旁边你会发现另一个较大的芯片，这是树莓派的随机存储器(RAM，即内存)。目前内存最大是4GB，存储最大512G。

• 无线，蓝牙模块：在主板的右上角有一个带有金属盖的组件，封装了无线通信部件，包括无线网卡和用于蓝牙相关的元件。

• 树莓派有4个USB接口，其中黑色的是基于USB 2.0，蓝色的是基于USB3.0的接口。

• USB接口右侧是以太网接口，通过RJ45接头的网线将树莓派连接到网络，该接口下方还有一组状态指示灯显示信号上行和下行的状态。

• 主板侧边有一个3.5mm AV插孔，具有音频输出功能，同时还可以输出视频信号。在3.5mm AV插孔一侧有一个CSI接口，用于连接树莓派摄像头模块。

• 主板上有两个micro-HDMI接口，用来连接显示器、电视机或投影仪。uSB Type-C电源接口，用来给树莓派供电。建议使用5V3A的电源适配器，以确保供电充足。

• 主板尾部还有一个DSI接口，用于连接树莓派专用的触摸屏。

• 树莓派的一侧有一组40个针脚的部件（位于上图无线，蓝牙模块上方），它是 GPIO(通用输入/输出）连接器。用于外接LED、按钮、传感器、功能模块等各种硬件。另有一个较小的插头，带有4个针脚，用于以太网供电(PoE)HAT的接插。

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• 在主板的背面有一个microSD 卡槽，将安装好系统的microSD 卡插入这里，给树莓派上电即可启动树莓派。

树莓派的设计目标是尽可能便捷地组装和使用它，并能同标准的计算机一样工作。需要准备下面的外设即可让他和普通的电脑一样使用起来。

• 电源适配器一5V电源适配器，至少需要3A的额定电流，配备USB Type-C输出接头。

• microSD 卡一用来将树莓派的操作系统安装在上面，至少需要8GB容量，一般建议16GB或更大容量，最大支持512GB。系统引导必须使用SD卡，不过您可以指定引导之后从USB硬盘中读取操作系统，来"接管"启动过程。如果不插SD卡，树莓派无法启动。

• USB键盘鼠标–使用标准的电脑键盘鼠标即可，可直接通过树莓派的USB接口连接。

• Micro-HDMI线―一头是Micro-HDMI接头（连到树莓派上）;另一头为全尺寸HDMI接头，接电视机、支持 HDMI输入的显示器或投影仪。如果你的显示器只能支持VGA或DVI输入接口，那么可能还需要配一条转接线。另外，对于老电视机，可以使用3.5mm 插孔，配合TRRSAV线输出视频显示。

• 建议给树莓派安装外壳之后再使用，能有效避免误触引起的主板元件短路。

准备好已经安装了操作系统的microSD 卡，插入到树莓派背面的卡槽。如需取出只需要轻轻抽出该卡即可。电源一旦插上树莓派即开始启动。我们推荐使用带线上开关的电源适配器，这样无需每次都插拔uSB Type-C供电线。

在官网下载(Raspberry Pi OS – Raspberry Pi）最新的树莓派系统镜像之后，一些烧录软件将镜像写入到microSD 卡。它不仅支持Windows下使用，在macOS下以及Linux系统下也能找到相应的版本。

桌面介绍：如果你安装的系统是Raspbian桌面版(with Desktop)，那么建议你对桌面做一个初步了解。

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• A壁纸	B任务栏	C任务	D系统托盘	E媒介弹出
  F蓝牙	G网络	H音量	I系统时间	J快速启动
  K菜单	L回收站	M可移动磁盘驱动器	N窗口标题栏	O最小化窗口
  P最大化窗口	Q关闭窗口

树莓派没有实时时钟，关机后无法维持时钟的走时。没有连接网络的树莓派，每次开机时都需要手工设定时间。如果连接了网络，开机时会自动联网获取时间。

和其他计算机的文件管理一样，树莓派使用文件管理器作为桌面版本的文件管理工具。对于文件的复制、删除、移动支持拖拽和快捷键操作。CTRL+C(复制)、CTRL+X(剪切)、CTRL+V(粘贴)。使用浏览器下载的文件存储在用户Home目录的Downloads目录下，桌面的文件存储于Desktop目录下。

在树莓派桌面版的菜单的Preferences分类中有一个配置工具，可以用来对系统的各项参数和功能进行设置。

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• 设置树莓派的主机名、修改密码等。Boot:设置启动之后直接进入桌面还是进入命令行界面(CLI)。Network at Boot:勾选后系统将等待网络连接成功之后再加载。Pi 4 Video︰仅在树莓派4上可用，用来更高视频输出。4K HDMI选项将由micro-HDMI接口输出4K分辨率的视频。Analog选项将从3.5mm 插孔输出视频。Neither选项为默认选项，启用时将仅通过micro-HDMI接口输出1080p分辨率的视频。请注意，4K视频会增加CPU和GPU的负载，同时也会增加功耗。

与其他计算机一样，树莓派关机不可直接断开电源。通过桌面版本的树莓派菜单中关机选项来关机、重启货注销。等待显示屏变黑，树莓派主板上的ACT状态指示灯(绿色）完全熄灭，最后再断开电源。

树莓派摄像头模块(Raspberry Pi Camera Module)是专门为树莓派定制的，具有高质量8百万像素索尼IMX219传感器和定焦镜头。拍照可达到3280 × 2464像素，支持1080p30、720p60 以及640x480p60/90摄像功能。通过软排线和树莓派主板的CSI接口连接。树莓派摄像头模块应用程序文档翻译[转] | 树莓派实验室 (nxez.com)

虽然你可以通过图形界面操作树莓派上的大多数软件，但是某些软件只能在终端下运行，即命令行界面(CLIl)。通过终端来访问CLI，这是一种早期计算机的交互方式。要进入终端，可以通过树莓派菜单选择进入。

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• 其中，pi是你所用的用户名。@之后是你所用的主机名。:后面是波浪号~，这是 Home目录的快键方式，代表当前的工作目录(current working directory，CWD)。最后的$符号表示你不是超级用户，这意味着你需要输入密码才能执行添加或删除软件之类的命令。

• 树莓派登录界面要求输入密码时，会发现按什么屏幕都没反应。密码完全不回显，这是正常现象。只需「摸黑」输入密码并回车就行。退格键也是能用的。

• 功能	命令举例
  列目录	ls ; ls -a
  切换目录	cd; cd /home;cd …
  apt安装	sudo apt-get install xxx
  新建文件/文件夹	touch readme.md; mkdir my_pro
  删除文件/文件夹	rm a.txt; rm -rf ./proc
  修改文件nano	nano b.txt;sudo nano c.txt
  查看进程	sudo ps -aux
  kill进程	kill PID;kill 1234
  激活root用户	sudo passwd root;
  重启/关机	sudo halt; sudo reboot; shutdown -h now

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