LabVIEWCompactRIO 开发指南27

创建模块化、可重复使用的子VI

编写模块化代码几乎总是一个好主意，无论是为Windows、实时还是FPGA设备设计应用程序。子VI使代码更易于调试和故障排除，更易于记录和跟踪更改，并且通常更清晰，更易于理解，更可重用。LabVIEW FPGA子VI示例如图5.11所示。该子VI计算满足触发条件后采集的样本数量。

图5.11.子VI用于计算满足触发条件后采集的样本数量。

避免放入子VI中的项目

创建子VI时，应考虑将某些项目保留在子VI之外，特别是I/O节点和循环定时器或等待功能。

将I/O节点放置在子VI之外，使其更加模块化和可移植，并使顶层图更具可读性。这也减少了无关的I/O节点实例，否则这些实例可能会多次包含在子VI中，从而导致不必要的门使用。在LabVIEW FPGA中访问共享资源时，编译器会添加处理多个调用方所需的额外仲裁逻辑。

另一个最佳实践是避免在模块化子VI中使用循环定时器或等待功能。如果子VI有无延迟，它会尽可能快地执行，并避免减慢调用方的速度。此外，如果需要将子VI移动到单周期定时循环（SCTL）中以进行优化，则必须删除任何延迟函数，因为它们不受支持。

图5.12.避免在模块化子VI中使用循环定时器或等待功能

图5.13的左侧显示了如何调整PWM代码以使用时钟周期计数函数，而不是循环计时器函数。使用反馈节点保存经过的时间计数值，可以在适当的时间打开和关闭输出，并在PWM周期结束时重置经过的时间计数器。代码可能看起来有点复杂，但可以将其放入顶级循环中，而不会影响循环的整体计时-它更具可移植性。

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图5.13.调整PWM代码以使用tickCount而不是循环计时器函数

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。