目录
1.中断基本概念
2.中断的意义
3.中断处理过程
4. 中断体系结构
5.NVIC
6.EXTI
1.中断基本概念
在处理器中，中断相当于对于突发事件的处理过程。
当遇到内部/外部的紧急事件需要处理时，暂时中止当前程序，转而去处理紧急事件，
待处理完毕后，再返回被打断的程序继续向下运行。
（NVIC在内核里）
2.中断的意义
中断能够对突发事件进行及时处理，实现程序的并行化，进而提高CPU的工作效率。
//为什么提高效率了？
因为CPU对于没有发生的事情是在不停的在轮询（询问有没有发生？）
3.中断处理过程***
示例：
1.看电影---正在执行的主程序
2.来电话---中断信号
3.暂停电影---压栈，把变量压进栈里
4.取快递---处理中断事件（中断处理函数）
5.继续看电影---出栈
中断处理过程：
进入中断
处理器自动保存现场到堆栈里
{PC, xPSR, R0-R3, R12, LR}
一旦入栈结束，ISR便可开始执行
退出中断
中断前的现场被自动从堆栈中恢复
一旦出栈完成，继续执行被中断打断的指令
出栈的过程也可被打断，使得随时可以响应新的中断而不再进行现场保存
R0 - R12
R13 栈指针 SP ： 指向栈顶地址
R14 链接寄存器 LR ：存放返回地址
R15 程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址
中断做多任务不可避免的
前后台系统
4. 中断体系结构
5.NVIC
嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）
NVIC主要功能
负责管理中断 （CPU的小助理）
1）管理中断事件
每一个中断事件都有执行或禁止两种状态，由NVIC负责将中断事件标记为清除和挂起两种状态。
（当多个中断事件同时到达时，NVIC会优先处理优先级更高的事件）
（当中断执行完成时，NVIC会将中断事件置为清除状态）
2）支持中断向量化处理
当中断事件发生时，处理器会将PC置为中断事件入口函数的地址，进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。
中断和异常向量表：存在FLASH里，本质是中断函数的地址，内核里面叫异常，内核外面叫中断
有优先级，数越小越大，除此又可以编辑的
Cortex-M0内核 可以处理15个内部异常和32个外部中断
STM32G030 只使用了6个内部异常和28个外部中断
3）支持中断嵌套
STM32的功能，与优先级有关
3个固定的优先级，都是负值，不能改变。
四个可编程优先级，用两个bit位表示，00，01，10，11
优先级数值越小，优先级等级越高。
注意
不同优先级的中断同时发生，优先处理优先级编号较小的那个
同样优先级的中断同时发生，中断向量号较小的那个优先响应
6.EXTI
外部事件/中断控制器
主要功能：
一个功能是产生中断，另一个功能就是产生事件。
产生中断的目的，是将信号送入NVIC，进而运行中断服务程序，实现对应功能，是软件级。
产生事件的目的，是将采集到的一个脉冲信号送到某个外设，进而驱动某些设备做出动作，是电路级别的传输，是硬件级的。
EXTI外部中断控制器EXTI
共28个中断线GPIO有16个中断线
系统配置控制器SYSCFG
主要用于管理GPIO的外部中断
结构框图：
编号1是信号输入线，EXTI支持产生多达28个外部事件/中断请求。
编号2是边沿检测电路，用于监测上升沿或下降沿信号。
它会根据上升沿触发选择寄存(EXTI_RTSR)和下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)对应位的设置来控制信号触发。
边沿检测电路以输入线作为信号输入端，监测是否有边沿跳变，检测到有边沿跳变输出有效信号 1 给编号 3 电路，否则输出无效信号0。
编号3是一个或门电路，信号来源是外部事件或者软件中断/事件寄存器产生。
允许我们通过程序控制EXTI_SWIER就可以启动中断/事件线
编号4是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和中断屏蔽寄存器的值，
如果中断屏蔽寄存器为0，也不会将信号送到NVIC，
只有编号3送来了中断信号且中断屏蔽寄存器允许产生中断，才会将中断信号送入NVIC.
接下来我们来看看红色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路，最终输出一个脉冲信号。
产生事件线路是在编号3电路之后与中断线路有所不同，之前电路都是共用的。
编号5是一个与门电路，信号来源是编号3送来的信号和事件屏蔽寄存器的值，
如果事件屏蔽寄存器为0，不会将信号送到脉冲发生器，
只有编号3送来了信号且事件屏蔽寄存器允许产生事件，才会将信号送入脉冲发生器（编号6）， 进而产生脉冲来控制外部设备做出动作。
这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否要产生事件的目的
