使用 ESP32 UWB DW3000进行测距和定位

news2024/11/18 10:40:06

什么是超宽带及其工作原理?

UWB 是一种类似于蓝牙或 Wi-Fi 的短距离无线通信协议。它还使用无线电波进行通信并以非常高的频率运行。顾名思义,它还使用几 GHz 的宽频谱。可以将其想象成一种雷达,可以连续扫描整个房间并像激光束一样精确锁定物体以发现其位置并传输数据。

超宽带的主要目的是位置发现和设备测距。虽然 Wi-Fi 和蓝牙都经过修改以允许更准确地定位其他设备并连接到它们,但 UWB 本身更精确并且耗电量更少。

UWB 发射机通过在宽频谱频率上发送数十亿个脉冲来工作。相应的接收器接收信号,通过侦听发射器发送的熟悉的脉冲序列将脉冲转换为数据。大约每两纳秒发送一个脉冲,这有助于 UWB 实现其实时精度。

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