1 为什么看这个？

• 一直在间断性的学习和了解嵌入式软件测试的知识，但是一直没有机会整理；
• 近期看到了关于《嵌入式软件测试》书籍，感觉还是不错的，特此把学习过程记录下来。

2 一些说明

• 书籍作者是[美] Bart Broekman 和 Edwin Notenboom ;
• 后续文章只是记录学习笔记和心得，不做他用。

3 主要内容是什么？

• 阐述了结构化测试和嵌入式系统的一般原理，提供了TEmb方法综述，以及测试系统的测试步骤；
• 讲述了嵌入式系统测试的生命周期，开发和测试嵌入式系统的过程；
• 对嵌入式软件测试项目中的技术，比如基于风险的策略、可测性审查、正式评审和安全性分析等进行了详细说明；
• 讲解了测试过程中的基础设施和环境的准备和搭建等；
• 描述了各种不同测试组织形式；
• 提供了一些附录，比如风险级别和状态模型等。

4 嵌入式系统测试的目标

4.1 测试的任务

• 就是发现系统中的缺陷；
• 预防系统中可能出现的缺陷；
• 但发现缺陷是关键的一环。

4.2 最终目标

• 提供好的建议，告诉组织如何处理缺陷；
• 而提出建议的前提是 发现系统和系统需求相关的缺陷。

划重点：
测试本质不能提升系统品质，而是通过发现系统缺陷，对组织相关风险提出深入建议。使得管理者能更好的做出决定和调配资源来提高系统性能。

4.3 测试过程

那么为了达到测试目标，我们就需要包含以下测试过程：

• 制定计划；
• 列出测试清单；
• 执行测试用例。

划重点：
文中提到了一点和软件测试一样，那就是测试不可能进行完全测试，不可能发现所有的缺陷，不可能在有限的时间内完成所有的事情。那么就要进行选择和取舍。定义一些基本的、通用的结构化测试步骤，以组织一个可控的测试过程。

4.4 通用元素

• 这里提供了一个测试对象，就是大家常说的【圆珠笔】；
• 如果给你一个圆珠笔，你怎么进行测试？
• 按照我们通用的思维就要考虑圆珠笔的功能、性能、安全性、稳定性等等方面的问题，这里不赘述；
• 通过这个实例最终说明了一个测试过程的通用元素，如图：
  

5 嵌入式系统的一些基础

• 可从一张图简单看下嵌入式系统的一般组成：
  
• 嵌入式系统和真是环境相互影响，通过传感器接收信号，给动作器发送输出信号，而动作器控制这环境；
• 嵌入式系统的环境包括动作器和传感器，被称作“物理环境”。