系统：debian 11
Cordova版本：11.1.0
Cordova的Android平台：10.1.2

当前安卓最新稳定API：33（Android版本列表）

1、安装npm（cordova是基于nodejs开发的）

apt install npm -y

2、使用npm安装cordova

npm install cordova

3、安装Android SDK

apt install android-sdk -y

4、下载并解压“Command line tools”（编译必用）（Command line tools only）

# 创建安卓SDK文件夹
mkdir -p /root/AndroidSDK

# 进入该文件夹
cd /root/AndroidSDK

# 下载命令行工具（可能需要魔法）
wget https://dl.google.com/android/repository/commandlinetools-linux-9477386_latest.zip

# 解压该工具
unzip commandlinetools-linux-9477386_latest.zip

5、加载sdk列表、安装sdk平台和编译工具

# 进入该工具的bin文件夹
cd /root/AndroidSDK/cmdline-tools/bin

# 列出全部内容（因为cordova的默认路径是“/usr/lib/android-sdk”，下同）
./sdkmanager --list --sdk_root=/usr/lib/android-sdk

# 安装平台（当前Android平台：10.1.2，推荐平台版本：30）
./sdkmanager --sdk_root=/usr/lib/android-sdk --install "platforms;android-30"

# 安装编译工具（当前Android平台：10.1.2，推荐编译工具版本：30.0.3）
./sdkmanager --sdk_root=/usr/lib/android-sdk --install "build-tools;30.0.3"

6、安装SDKMAN以及Gradle

# 安装必要工具
apt install curl unzip zip -y

# curl安装SDKMAN
curl -s "https://get.sdkman.io" | bash

# 删除apt安装的4.4.1版本（如果有的话）
apt remove gradle && apt autoremove

# 安装最新版Gradle
sdk install gradle 7.1.1

7、创建Cordova项目（参考官网示例）

# 创建项目
cordova create MyApp

# 添加平台
cd MyApp 
cordova platform add android

# 编译（不带签名的编译）
cordova build android --verbose

最后出现该界面则为成功：