1、概述

之前做个qt的上位机软件，现在有了qt下位机软件，是使用STM32,有了这两项，相当我们凑够了步数，可做做一期联合文章，完全可以联合调试，并且在写can的下位机是，当时就有了这个联合文章想法。

2、实验环境

实验环境还是挺重要的，因为有时候，在你电脑上能运行的东西，在别人的电脑就不一定能运行，这一部分的原因就可能是实验版本不一样。
QT软件版本：qt 5.14.2

硬件其实下位机调通了，F1和F4无所谓的。

（1）软件环境：STM32cubeIDE 1.8.0
（2）硬件芯片：STM32F103VET6(野火：指南者)
（3）硬件芯片：STM32F407ZET6(正点原子：探索者)
其它硬件配件：j-link，can卡，PC，串口转换器。
说明：上下位机链接桥梁，依靠can卡。
如图下图，本次硬件。

3、联合文章

（1）对于上位机，可以参照如下例子

样例文章，参照哪个都行：
【QT5:CAN卡通信的上位机-代码练习-收发数据+布局+引用外部库+基础样例(1)】

【QT5:CAN卡通信的上位机-加入示波器-界面优化与修饰+解析功能编写+进阶样例(2)】

（2）对于下位机，可以参照如下例子

样例文章，：
一个是循环发送接收文章。
【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF1xx和STMF4xx+数据发送和接收+轮询接收方式+基础样例(1)】

一个是中断F4发送接收文章。
【CAN卡通信的下位机-STM32cubeIDE-hal库+STMF4xx+数据发送和接收+中断接收方式+基础样例(2）】

4、QT上位机部分

虽然之前就做个QT相关实验，但是我们无论拿到的是他人的代码，还是自己的代码，最好都验证一下，保证代码本身没有问题，否则联调时，不通，怀疑来怀疑去的，最后自己的一个点没注意到，损失的是自己。

第一步：QT代码下载编译。

将代码下载下来后，直接运行。
如下图所示

第二步：QT代码验证。

插入can卡usb后，选择自发自收模式。

点击软件自动发送消息。

由此，QT软件部分就验证完毕了。

5、STM32下位机部分

虽然之前就做个STM32相关实验，但是我们无论拿到的是他人的代码，还是自己的代码，最好都验证一下，保证代码本身没有问题，否则联调时，不通，怀疑来怀疑去的，最后自己的一个点没注意到，损失的是自己。

第一步：STM32代码验证。

这里使用STM32F4代码举例，将代码下载下来，后点击编译。

可以看到报了一个错误，多打了一个字母，那么去掉后，可以了。

第二步：更改下载器与串口转换器。

（1）我本次使用的j-link，没有使用ST-link，需要设置下。

（2）更加转换器型号不同，接的方式可能不同，但是接在STM32引脚如下。

PA11 --- can_rx---  
PA12 --- can_tx--- 
PA9 --- USART1_TX---
PA10 --- USART1_RX--- //可以不接
GND  --- GND ----//共地细节 别忘了

下载后，使用can软件-验证结果

使用can卡带的软件，可以看到是收到信息，发出后串口也打印了信息.

6、联合调试

完成以上测试，那么就可以联调了。其实整个硬件通路已经搭建好了，在测试STM32代码时，完事了，只需要关闭“can软件”，运行QT程序就可以了。如下图。

细节部分

（1）上传的F4代码编译后，会报错。

这块确实不小心多打了一个字母，已经更正，如还是会报错，那么自己手打改下吧。

总结

感觉最简单的，也需要一步一步调试出来。
自此，can相关也可以告一个段落了。