一、项目选择了2021.3.0版本的URP，把项目Build成Android

二、打开Project Setting→ 安装最下面的XR Plugin Management

安装完成后的界面，此时还没有Pico选项出现

三、我们需要在该网站下载Pico的SDK包

picoxr/VRTK-Support (github.com)

解压该文件到指定文件夹

四、打开Unity的Package Manager，从本地导入文件，选中Package.json文件

五、导入后会重新启动Unity，这时候会出现一个SDK Setting窗口

六、可以选择要不要输入App ID，App ID就是在Pico官网，选择成为开发者

https://developer-cn.pico-interactive.com/

之后获取API中的App ID

七、安装XR Interaction Toolkit，从PackageManager中选择Add Package by name

然后输入如下：com.unity.xr.interaction.toolkit

选中Package Manage中的XR Interaction Tookit，导入Samples包体

八、此时在Project Setting的XR Plugin Management中就可以看到Pico选项了

 在XR PluginManagement的页面选择Pico

十、配置文件，打开如下图片中的路径和所有配置文件

 为每个配置文件点击Add to ....

这是因为OpenXR使用了最新的Input System，在这里需要更新一下

十一、打开Project Setting→Present Manager

为左右手分别起好名字

十二、导入Origin即可打包