鸿蒙Hi3861学习十六-Huawei LiteOS-M（Socket服务端）

news2024/11/21 1:48:02

一、简介

        具体概念可以参考上一章内容：鸿蒙Hi3861学习十五-Huawei LiteOS-M（Socket客户端）_t_guest的博客-CSDN博客

 WIFI学习一（socket介绍）_wifi socket_t_guest的博客-CSDN博客

 

 二、API介绍

      bind

        函数功能：

        将socket和输入参数的地址与属性进行绑定

        函数原型：

int bind(int fd, const struct sockaddr *addr, socklen_t len)

        参数：

        fd：套接字描述符，socket()函数返回值。

        addr：要绑定的属性值。包括端口、IP地址等

struct sockaddr_in {
  u8_t            sin_len; //长度
  sa_family_t     sin_family; //地址族(address family)，也就是地址类型
  in_port_t       sin_port; //16位端口号
  struct in_addr  sin_addr; //32位IP地址
#define SIN_ZERO_LEN 8
  char            sin_zero[SIN_ZERO_LEN]; //不使用，一般用0填充
 }

         这里需要注意的是，bind函数的第二个参数，会将sockaddr_in类型强转为socketaddr。

        sockaddr结构体定义如下：

struct sockaddr {
  u8_t        sa_len; //长度
  sa_family_t sa_family; //地址族(address family)，也就是地址类型
  char        sa_data[14]; //IP地址和端口号
};

        sockaddr 和 sockaddr_in 的长度相同，都是16字节，只是将IP地址和端口号合并到一起，用一个成员 sa_data 表示。要想给 sa_data 赋值，必须同时指明IP地址和端口号，例如”127.0.0.1:80“，遗憾的是，没有相关函数将这个字符串转换成需要的形式，也就很难给 sockaddr 类型的变量赋值，所以使用 sockaddr_in 来代替。这两个结构体的长度相同，强制转换类型时不会丢失字节，也没有多余的字节。

        可以认为，sockaddr 是一种通用的结构体，可以用来保存多种类型的IP地址和端口号，而 sockaddr_in 是专门用来保存 IPv4 地址的结构体。

         len：属性值长度

        返回值：

        0：成功

        其他值：失败

        实例：

    struct sockaddr_in server_sock;

	bzero(&server_sock, sizeof(server_sock));
	server_sock.sin_family = AF_INET;   //IPV4
	server_sock.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);    //地质自动分配
	server_sock.sin_port = htons(_PROT_);   //端口

	//调用bind函数绑定socket和地址
	if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_sock, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
    {}

      listen

        函数功能：

        让套接字进入被动监听状态，如果客户端此时调用lwip_connect发送连接请求，服务器端就会收到这个请求。

        函数原型：

int listen(int fd, int backlog)

        参数：

        fd：套接字描述符，socket()函数返回值。

        backlog：请求队列的最大长度。当套接字正在处理客户端请求时，如果有新的请求进来，套接字是没办法处理的，只能先放入缓冲区，待当前请求处理完毕后，再从缓冲区中读取出来处理。如果不断有新的请求进来，就将他们按照先后顺序存放在缓冲区队列中，直到缓冲区满。这个缓冲区，称为请求队列（Request Queue）。

        返回值：

        0：成功

        其他值：失败

        实例：

int sock_fd;
if (listen(sock_fd, 10) == -1)    //失败
{}

      accept

        函数功能：

        当套接字处于监听状态时，可以通过accept()函数来接收客户端的请求。

        函数原型：

int accept(int fd, struct sockaddr *restrict addr, socklen_t *restrict len)

        参数：

        fd：套接字描述符，lwip_accept()函数返回值。

        addr：客户端的IP和端口（输出）

        len：客户端信息最大长度（输入）

        返回值：

        -1：失败

        其他值：监听到的客户端套接字描述符

        实例：

int new_fd;
struct sockaddr_in client_sock;
int sin_size;

sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
if ((new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_sock, (socklen_t *)&sin_size)) == -1)    //失败
{}

      setsockopt

        函数功能：

        设置套接字描述符选项

        函数原型：

int setsockopt(int fd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen)

        参数：

        fd：套接字描述符，socket()函数返回值。

        level：选项定义的层次。

SOL_SOCKET，套接字层
IPPROTO_TCP，TCP层
IPPROTO_IP，IP层
IPPROTO_IPV6，IPV6层

        optname：需要设置的选项

        level为SOL_SOCKET(套接字层)，optname可以取以下值：

#define SO_DEBUG        0x0001 /* turn on debugging info recording */
#define SO_DONTROUTE    0x0010 /* just use interface addresses */
 
#define SO_USELOOPBACK  0x0040 /* bypass hardware when possible */
 
#define SO_LINGER       0x0080 /* linger on close if data present */
#define SO_DONTLINGER   ((int)(~SO_LINGER))
#define SO_OOBINLINE    0x0100 /* leave received OOB data in line */
 
#define SO_REUSEPORT    0x0200 /* allow local address & port reuse */
 
#define SO_SNDBUF       0x1001 /* send buffer size */
#define SO_RCVBUF       0x1002 /* receive buffer size */
 
#define SO_CONTIMEO     0x1009 /* connect timeout */
 
#define SO_NO_CHECK     0x100a /* don't create UDP checksum */
#define SO_BINDTODEVICE 0x100b /* bind to device */
#define SO_REUSEADDR   0x0004 /* Allow local address reuse */
#define SO_KEEPALIVE   0x0008 /* keep connections alive */
#define SO_BROADCAST   0x0020 /* permit to send and to receive broadcast messages (see IP_SOF_BROADCAST option) */
#define SO_ACCEPTCONN   0x0002 /* socket has had listen() */
#define SO_ERROR        0x1007 /* get error status and clear */
#define SO_SNDLOWAT     0x1003 /* send low-water mark */
#define SO_SNDTIMEO     0x1005 /* send timeout */
#define SO_RCVLOWAT     0x1004 /* receive low-water mark */
#define SO_RCVTIMEO     0x1006 /* receive timeout */
#define SO_TYPE         0x1008 /* get socket type */

        SO_DEBUG，打开或关闭调试信息。BOOL

当option_value不等于0时，打开调试信息，否则，关闭调试信息。它实际所做的工作是在sock->sk->sk_flag中置 SOCK_DBG(第10)位，或清SOCK_DBG位。

        SO_DONTROUTE，打开或关闭路由查找功能。BOOL

当option_value不等于0时，打开，否则，关闭。它实际所做的工作是在sock->sk->sk_flag中置或清SOCK_LOCALROUTE位。

        SO_LINGER，延缓关闭。struct linger

如果选择此选项, close或 shutdown将等到所有套接字里排队的消息成功发送或到达延迟时间后>才会返回. 否则, 调用将立即返回。

该选项的参数（option_value)是一个linger结构：

        struct linger {
            int   l_onoff;   //开关
            int   l_linger;  //延迟时间
        };

如果linger.l_onoff值为0(关闭），则清 sock->sk->sk_flag中的SOCK_LINGER位；否则，置该位，并赋sk->sk_lingertime值为 linger.l_linger。

        SO_DONTLINER ,不延缓关闭。BOOL

不要因为数据未发送就阻塞关闭操作。设置本选项相当于将SO_LINGER的l_onoff元素置为零。

        SO_OOBINLINE，紧急数据放入普通数据流。BOOL

该操作根据option_value的值置或清sock->sk->sk_flag中的SOCK_URGINLINE位。

        SO_SNDBUF，设置发送缓冲区的大小。INT

发送缓冲区的大小是有上下限的，其上限为256 * (sizeof(struct sk_buff) + 256)，下限为2048字节。该操作将sock->sk->sk_sndbuf设置为val * 2，之所以要乘以2，是防止大数据量的发送，突然导致缓冲区溢出。最后，该操作完成后，因为对发送缓冲的大小作了改变，要检查sleep队列，如果有进程正在等待写，将它们唤醒。

        SO_RCVBUF，设置接收缓冲区的大小。INT

接收缓冲区大小的上下限分别是：256 * (sizeof(struct sk_buff) + 256)和256字节。该操作将sock->sk->sk_rcvbuf设置为val * 2。

        SO_NO_CHECK，打开或关闭校验和。BOOL

该操作根据option_value的值，设置sock->sk->sk_no_check。

        SO_BINDTODEVICE，将套接字绑定到一个特定的设备上。BOOL

该选项最终将设备赋给sock->sk->sk_bound_dev_if。

        SO_REUSEADDR，打开或关闭地址复用功能。BOOL

当option_value不等于0时，打开，否则，关闭。它实际所做的工作是置sock->sk->sk_reuse为1或0。

        SO_KEEPALIVE，套接字保活。BOOL

如果协议是TCP，并且当前的套接字状态不是侦听(listen)或关闭(close)，那么，当option_value不是零时，启用TCP保活定时 器，否则关闭保活定时器。对于所有协议，该操作都会根据option_value置或清 sock->sk->sk_flag中的 SOCK_KEEPOPEN位。

        SO_BROADCAST，允许或禁止发送广播数据。BOOL

当option_value不等于0时，允许，否则，禁止。它实际所做的工作是在sock->sk->sk_flag中置或清SOCK_BROADCAST位。

        SO_RCVTIMEO，设置接收超时时间。INT

该选项最终将接收超时时间赋给sock->sk->sk_rcvtimeo。

         SO_SNDTIMEO，设置发送超时时间。INT

int keepAlive = 1;    // 非0值，开启keepalive属性

//设置保活模式
if(setsockopt(*client, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &keepAlive, sizeof(int)) < 0)
{
} //失败

        level为IPPROTO_TCP(TCP层)，optname可以取一下值：

#define TCP_NODELAY    0x01    /* don't delay send to coalesce packets */
#define TCP_KEEPALIVE  0x02    /* send KEEPALIVE probes when idle for pcb->keep_idle milliseconds */
#define TCP_KEEPIDLE   0x03    /* set pcb->keep_idle  - Same as TCP_KEEPALIVE, but use seconds for get/setsockopt */
#define TCP_KEEPINTVL  0x04    /* set pcb->keep_intvl - Use seconds for get/setsockopt */
#define TCP_KEEPCNT    0x05    /* set pcb->keep_cnt   - Use number of probes sent for get/setsockopt */
#define TCP_MAXSEG     0x06    /* set maximum segment size */

        TCP_NODELAY，不延迟发送。BOOL

        TCP_KEEPALIVE，当在空闲时，发送keepalive探测包

        TCP_KEEPIDLE，设置连接上如果没有数据发送时，多久发送keepalive探测分组，单位为秒。

        TCP_KEEPINTVL，前后两次探测之间的时间间隔，单位是秒

        TCP_KEEPCNT，最大重试次数。

        返回值：

        -1：失败

        其他值：成功

        实例：

int keepAlive = 1;    //开启keepalive属性
int keepIdle = 5;    //如果连接在5秒内没有任何数据来往，则进行此TCP层的探测
int keepInterval = 5;    //探测发包间隔为5秒
int keepCount = 2;    //尝试探测的最多次数
if(setsockopt(*client, SOL_SOCKET, SO_KEEPALIVE, &keepAlive, sizeof(int)) < 0)
{
    //失败
} 
if(setsockopt(*client, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPIDLE, &keepIdle, sizeof(int)) < 0)
{
    //失败
} 
if(setsockopt(*client, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPINTVL, &keepInterval, sizeof(int)) < 0)
{
    //失败
} 
if(setsockopt(*client, IPPROTO_TCP, TCP_KEEPCNT, &keepCount, sizeof(int)) < 0)
{
    //失败
}

三、实例

        这里创建一个热点，并且再创建一个socket服务端，等待设备连接。

        在BUILD.gn文件中添加如下代码：

    include_dirs = [
        "//utild/native/lite/include",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//foundation/communication/interfaces/kits/wifi_lite/wifiservice",
        "//vendor/hisi/hi3861/hi3861/third_party/lwip_sack/include/",
        "src",
    ]
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"

#include "lwip/sockets.h"
#include "lwip/netifapi.h"

#define LOG_I(fmt, args...)   printf("<%8ld> - [SOCKET_SERVER]:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(),##args);
#define LOG_E(fmt, args...)   printf("<%8ld>-[SOCKET_SERVER_ERR]>>>>>>>>>>>>:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(), ##args);

#define _PROT_ 8888
#define TCP_BACKLOG 10

//在sock_fd 进行监听，在 new_fd 接收新的链接
static int sock_fd, new_fd;

static char recvbuf[512] = {0};
static char *buf = "Hello! This is a socket server test";

static void TCPServerTask(void)
{
	//服务端地址信息
	struct sockaddr_in server_sock;

	//客户端地址信息
	struct sockaddr_in client_sock;
	int sin_size;

	struct sockaddr_in *cli_addr;

	//连接Wifi
	extern BOOL drv_wifi_create_ap(const char *ssid, const char *psk);
    if(drv_wifi_create_ap("Harmony_test_ap", "123123123") != 0)
    {
        LOG_E("AP create error\r\n");
		exit(1);
    }

	//创建socket
	if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
	{
		LOG_E("socket is error\r\n");
		exit(1);
	}

    LOG_I("socket create success");

	bzero(&server_sock, sizeof(server_sock));
	server_sock.sin_family = AF_INET;   //IPV4
	server_sock.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);    //地址自动分配
	server_sock.sin_port = htons(_PROT_);   //端口

	//调用bind函数绑定socket和地址
	if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_sock, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
	{
		LOG_E("bind is error\r\n");
		exit(1);
	}

    LOG_I("socket bind success");

	//调用listen函数监听(指定port监听)
	if (listen(sock_fd, TCP_BACKLOG) == -1)
	{
		LOG_E("listen is error\r\n");
		exit(1);
	}

	LOG_I("there is a client has connected");

    struct netif *lwip_netif = NULL;

    lwip_netif = netifapi_netif_find("ap0");  //获取网络借口，用于IP操作
    LOG_I("ip addr:%s",ipaddr_ntoa(&lwip_netif->ip_addr));
    LOG_I("netmask:%s",ipaddr_ntoa(&lwip_netif->netmask));
    LOG_I("gw:%s",ipaddr_ntoa(&lwip_netif->gw));

	//调用accept函数从队列中
	while (1)
	{
		sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);

        LOG_I("socket start accepte");

		if ((new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_sock, (socklen_t *)&sin_size)) == -1)
		{
			LOG_E("accept");
			continue;
		}

		cli_addr = malloc(sizeof(struct sockaddr));

		LOG_I("accept client,ip:%s\r\n",inet_ntoa(client_sock.sin_addr));

		if (cli_addr != NULL)
		{
			memcpy(cli_addr, &client_sock, sizeof(struct sockaddr));
		}

		//处理目标
		ssize_t ret;
        uint8_t error_cnt = 0;

		while (1)
		{
            ret = -1;
            memset((void *)recvbuf,0,sizeof(recvbuf));
			if ((ret = recv(new_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0)) == -1)
			{
				LOG_I("recv error \r\n");
                error_cnt++;
                if(error_cnt > 3) break;
			}
			LOG_I("recv :%s\r\n", recvbuf);
			sleep(2);
            ret = -1;
			if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
			{
				LOG_E("send error ");
                error_cnt++;
                if(error_cnt > 3) break;
			}
            else
            {
                LOG_I("socket send success");
            }

			sleep(2);
		}

		lwip_close(new_fd);
	}
}

void app_socket_service_init(void)
{
	osThreadAttr_t attr;

	attr.name = "TCPServerTask";
	attr.attr_bits = 0U;
	attr.cb_mem = NULL;
	attr.cb_size = 0U;
	attr.stack_mem = NULL;
	attr.stack_size = 10240;
	attr.priority = osPriorityNormal;

	if (osThreadNew((osThreadFunc_t)TCPServerTask, NULL, &attr) == NULL)
	{
		LOG_I("[TCPServerDemo] Falied to create TCPServerTask!\n");
	}
}

        看结果：

 

 

 

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