一、绘制基础图形

绘制直线：

line(InputOutputArray img. Point pt1, Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1,llineType =  int LINE_8, int shift = 0

pt1:直线起始点在图像中的坐标。
pt2:直线终点在图像中的坐标。
color:直线的颜色，用三通道表示。
thickness:图像的宽度
lineType:线的类型，可取值为FILLED ，LINE_4，LINE_8和LINE_AA
shift:中心坐标和半径数值中的小数位数。
绘制圆形：

circle(lnputoutputArray img, Point center, int radius, const Scalar & color,int thickness = 1,lineType =, int LINE_8, int shift = 8

thickness:圆形的线宽，如果为负数，则为实心圆。
img:绘制圆形的图像。
center:圆形的中心位置。
radius:圆形的半径长度，单位为像素。
color:圆形的颜色，用三通道表示。
绘制椭圆形：

ellipse(lnputOutputArray img, Point center, Size axes, double angle, double startAngle, double endAngle, const Scalar & collor,
int thickness = 1,lineType =,  int LINE_8, int shift = e

center:椭圆的中心坐标。
axes:椭圆主轴大小的一半。
angle:椭圆旋转的角度，单位为度。
startAngle:椭圆弧起始的角度，单位为度。
endAngle:椭圆弧终止的角度，单位为度。
其余参数与绘制圆一致。
绘制矩形：

rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar & color, int thickness = 1,lineType =, int LINE_8, int shift = 0

ptl:左上角顶点。
pt2:右下角顶点。
其余参数与直线一致。
绘制多边形：

fillPoly(InputOutputArray img,  const Point ** pts, const int * npts, int ncontours, const Scalar & color,lineType =, int LINE_8, int shift = 0,  Point offset = Point()

pts:多边形顶点数组，可以存放多个多边形的顶点坐标的数组。
npts:每个多边形顶点数组中顶点个数。
ncontours:绘制多边形的个数。
offset:所有顶点的可选偏移。
绘制文字：

putText(InputOutputArray img, const String & text, Point org, int fontFace, double fontScale, Scalar color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, bool bottomLeftOrigin = false

text:输出到图像中的文字，目前OpenCV 4只支持英文。
org:图像中文字字符串的左下角像素坐标。
fontFace:字体类型的选择标志。
fontScale:字体的大小。
bottomLeftOrigin:图像数据原点的位置，默认为左上角，如果参数改为true，则原点为左下角。
本节示例代码如下：

	//生成一个纯黑色图片
	Mat img = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);

	//绘制一个圆形
	circle(img, Point(50, 50), 25, Scalar(255, 255, 255), -1); //实心
	circle(img, Point(100, 100), 20, Scalar(255, 255, 255), 4);//空心

	//绘制直线
	line(img, Point(100, 100), Point(200, 100), Scalar(255, 255, 255), 2, LINE_4, 0);

	//绘制椭圆
	ellipse(img, Point(300, 255), Size(100, 70), 0, 0, 100, Scalar(255, 255, 255), -1);//一部分

	//绘制矩形
	rectangle(img, Point(50, 400), Point(100, 450), Scalar(125, 125, 125), -1);

	//绘制多边形
	Point pp[2][6];
	pp[0][0] = Point(72, 200);
	pp[0][1] = Point(142, 204);
	pp[0][2] = Point(226, 263);
	pp[0][3] = Point(172, 310);
	pp[0][4] = Point(117, 319);
	pp[0][5] = Point(15, 260);
	pp[1][0] = Point(359, 339);
	pp[1][1] = Point(447, 351);
	pp[1][2] = Point(504, 349);
	pp[1][3] = Point(484, 433);
	pp[1][4] = Point(418, 449);
	pp[1][5] = Point(354, 402);

	Point pp2[5];
	pp2[0] = Point(350, 83);
	pp2[1] = Point(463, 90);
	pp2[2] = Point(500, 171);
	pp2[3] = Point(421, 194);
	pp2[4] = Point(338, 141);


	const Point* pts[3] = { pp[0],pp[1],pp2 };

	//顶点个数数组生成
	int npts[] = { 6,6,5 };

	//绘制三个多边形
	fillPoly(img, pts, npts, 3, Scalar(125, 125, 125), 8);

	//生产文字
	putText(img, "abc", Point(100, 400), 2, 1, Scalar(255, 255, 255));