从传感器电路图中找到红外感应，找到接口D2，可以看出，采集的信息从D2进入

 从核心板电路图找到D2接口，发现引脚为PB8

 并用相似的方法，找到用于代表有人无人的LED灯

 

 在STM32CubeMx里设置

 在Keil里设置代码

main.c：

 /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8))
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(250);  //黄的有人
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(250); 
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
		}
		else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
			HAL_Delay(250);  //绿的无人
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
			HAL_Delay(250);		
		}
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

运行结果：

识别到无人时，闪绿灯

 

识别到有人时，闪黄灯