SpringCloud:Gateway之限流、熔断

news2024/11/25 15:29:46

目录

一、服务雪崩简介及压测实践演示

​编辑

二、sentinel简单模式之流控QPS案例

什么是Sentinel

​ 安装Sentinel控制台

三、sentinel流控简单模式之并发线程数案例

四、sentinel流控之关联模式&链路模式

关联模式

链路模式

五、sentinel降级之平均响应时间&异常比例模式

降级规则

 异常比例

一、服务雪崩简介及压测实践演示

高并发带来的问题

在微服务架构中,我们将业务拆分成一个个的服务,服务与服务之间可以相互调用,但是由于网络 原因或者自身的原因,服务并不能保证服务的100%可用,如果单个服务出现问题,调用这个服务就会 出现网络延迟,此时若有大量的网络涌入,会形成任务堆积,最终导致服务瘫痪。

服务雪崩效应

在分布式系统中,由于网络原因或自身的原因,服务一般无法保证 100% 可用。如果一个服务出现了 问题,调用这个服务就会出现线程阻塞的情况,此时若有大量的请求涌入,就会出现多条线程阻塞等 待,进而导致服务瘫痪。 由于服务与服务之间的依赖性,故障会传播,会对整个微服务系统造成灾难性的严重后果,这就是 服务故障的 “雪崩效应” 。

 雪崩发生的原因多种多样,有不合理的容量设计,或者是高并发下某一个方法响应变慢,亦或是某 台机器的资源耗尽。我们无法完全杜绝雪崩源头的发生,只有做好足够的容错,保证在一个服务发生问 题,不会影响到其它服务的正常运行。也就是"雪落而不雪崩"

启动端口为8080的商品微服务、订单微服务、用户微服务

注意:启动服务前一定要启动nacos的注册中心

测试是否能正常访问页面

使用压测工具,对请求进行压力测试

下载地址Apache JMeter - Apache JMeter™

 下载解压后

 第一步:修改配置,并启动软件

进入bin目录,修改jmeter.properties文件中的语言支持为language=zh_CN,然后点击jmeter.bat,启动软件。

用高级记事本打开

 

 双击快捷方式

 第二步:添加线程组

 第三步:配置线程并发数

 第四步:添加监听器

 第五步:添加HTTP取样

第六步:配置取样,并启动测试

点击可以放大字体

 启动,此时后台

 可以看见发送了4000个请求 并且没有出错

 修改配置文件中tomcat的并发数

1秒钟20个请求,最大连接数10,最大等待数10,最大线程数2,相当于一个线程1s能处理5个请求(2个处理10个请求)

server:
  port: 8091
  tomcat:
    max-threads: 2     #最大线程数
  max-connections: 10  #最大连接数
  accept-count: 10     #最大线程等待数

修改shop-order中的application.yml

spring:
    application:
        name: shop-order
        cloud:
            nacos:
                discovery:
                    server-addr: localhost:8848
server:
    port: 8090
    tomcat:
        max-threads: 2     #最大线程数
        max-connections: 10  #最大连接数
        accept-count: 10     #最大线程等待数

再重新启动一下订单微服务

 此时再看 出现了大量的错误

再将并发数调低一点

全部成功

二、sentinel简单模式之流控QPS案例

什么是Sentinel

Sentinel (分布式系统的流量防卫兵) 是阿里开源的一套用于服务容错的综合性解决方案。它以流量 为切入点, 从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度来保护服务的稳定性。 Sentinel 具有以下特征:

  • 丰富的应用场景:Sentinel 承接了阿里巴巴近 10 年的双十一大促流量的核心场景, 例如秒杀(即 突发流量控制在系统容量可以承受的范围)、消息削峰填谷、集群流量控制、实时熔断下游不可用 应用等。

  • 完备的实时监控:Sentinel 提供了实时的监控功能。通过控制台可以看到接入应用的单台机器秒 级数据, 甚至 500 台以下规模的集群的汇总运行情况。

  • 广泛的开源生态:Sentinel 提供开箱即用的与其它开源框架/库的整合模块, 例如与 Spring Cloud、Dubbo、gRPC 的整合。只需要引入相应的依赖并进行简单的配置即可快速地接入 Sentinel。

  • 完善的 SPI 扩展点:Sentinel 提供简单易用、完善的 SPI 扩展接口。您可以通过实现扩展接口来快 速地定制逻辑。例如定制规则管理、适配动态数据源等。

Sentinel 分为两个部分:

  • 核心库(Java 客户端)不依赖任何框架/库,能够运行于所有 Java 运行时环境,同时对 Dubbo / Spring Cloud 等框架也有较好的支持。

  • 控制台(Dashboard)基于 Spring Boot 开发,打包后可以直接运行,不需要额外的 Tomcat 等 应用容器。

在shop-order的pom中添加Sentinel的依赖

<!--sentinel-->
<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
</dependency>

pom.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">


    <parent>
        <artifactId>spcloud-shop</artifactId>
        <groupId>com.cdl</groupId>
        <version>1.0-SNAPSHOT</version>
    </parent>

    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
    <artifactId>shop-order</artifactId>

    <dependencies>
        <!--springboot-web-->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <!--shop-common-->
        <dependency>
            <groupId>com.cdl</groupId>
            <artifactId>shop-common</artifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOT</version>
        </dependency>

        <!--sentinel-->
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
            <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-sentinel</artifactId>
        </dependency>

    </dependencies>

</project>

​ 安装Sentinel控制台

Sentinel 提供一个轻量级的控制台, 它提供机器发现、单机资源实时监控以及规则管理等功能。

1 下载jar包,解压到文件夹

下载的网址: Releases · alibaba/Sentinel · GitHub

2 启动控制台

解压后会得到一个jar包

# 直接使用jar命令启动项目(控制台本身是一个SpringBoot项目)

 

 启动完之后就可以访问一下流控的监控平台

 登录成功

修改shop-order ,在里面加入有关控制台的配置

application.yml

spring:
    application:
        name: shop-order
    cloud:
        nacos:
            discovery:
                server-addr: localhost:8848
        sentinel:
            transport:
                port: 9999 #跟控制台交流的端口,随意指定一个未使用的端口即可
                dashboard: localhost:8080 # 指定控制台服务的地址
            web-context-unify: false
server:
    port: 8090
    tomcat:
        max-threads: 2     #最大线程数
        max-connections: 10  #最大连接数
        accept-count: 10     #最大线程等待数

 启动订单的微服务

 设置限流

 测试一下

正常点击订单微服务的页面 此时能访问

 非正常点即快速的不断地刷新

 可见已经受限制了,但是只要正常的再刷就还是能够访问

三、sentinel流控简单模式之并发线程数案例

将之前的流控删除

 此时非正常点击刷新不会有限制

资源名:唯一名称,默认是请求路径,可自定义 针对来源:指定对哪个微服务进行限流,默认指default,意思是不区分来源,全部限制 阈值类型/单机阈值

  • QPS(每秒请求数量): 当调用该接口的QPS达到阈值的时候,进行限流

  • 线程数:当调用该接口的线程数达到阈值的时候,进行限流

是否集群:暂不需要集群 接下来我们以QPS为例来研究限流规则的配置。

此时需要用压测工具进行测试

 启动压测工具 然后不断的非正常刷新页面

这是直接流控模式

直接流控模式是最简单的模式,当指定的接口达到限流条件时开启限流。上面案例使用的就是直接流控 模式。

四、sentinel流控之关联模式&链路模式

关联模式

关联流控模式指的是,当指定接口关联的接口达到限流条件时,开启对指定接口开启限流。

将刚刚的流控删除掉

 OrderCtroller 

package com.cdl.shoporder.Controller;

import com.cdl.model.Order;
import com.cdl.model.Product;
import com.cdl.model.User;
import com.cdl.shoporder.service.ProductService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @author cdl
 * @site www.cdl.com
 * @create 2022-11-25 15:43
 */
@RestController
@RequestMapping("/order")
public class OrderCtroller {

    @Autowired
    private ProductService productService;
    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    @RequestMapping("/get/{uid}/{pid}")
    public Order get(@PathVariable("uid") Integer uid,
                     @PathVariable("pid") Integer pid,
                     HttpServletRequest request){

        User user = restTemplate.getForObject("http://shop-user/user/get/" + uid, User.class);
        Product product = productService.get(pid);

        Order order = new Order();
        order.setUsername(user.getUsername());
        order.setUid(user.getUid());
        order.setPprice(product.getPprice());
        order.setPname(product.getPname());
        order.setPid(product.getPid());
        order.setOid(System.currentTimeMillis());
        order.setNumber(product.getStock());
        return order;
    }


    //    流控模式:关联模式
    @RequestMapping("/message1")
    public String message1(){
        System.out.println("message1..................................");
        return "message1....";
    }

    //    sentinel中的熔断降级:平均响应时间
//    预测的结果:平均时间大于0.22s,那么会出现降级处理结果
//    如果平均时间小于0.22s,就正常响应结果
    @RequestMapping("/message2")
    public String message2() {
        try {
//        代表当前方法至少需要执行0.22s
            TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(220);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return "message2";
    }

}

添加关联模式

修改压测工具

 启动压测工具

 非正常也不受影响

 受影响

链路模式

链路流控模式指的是,当从某个接口过来的资源达到限流条件时,开启限流。它的功能有点类似于针对 来源配置项,区别在于:针对来源是针对上级微服务,而链路流控是针对上级接口,也就是说它的粒度 更细。

第1步: 编写一个service,在里面添加一个方法message

OrderServiceImpl2 

package com.cdl.shoporder.service;

import com.alibaba.csp.sentinel.annotation.SentinelResource;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

@Service
public class OrderServiceImpl2 {
    @SentinelResource(value = "message", blockHandler = "failBlockHandler")
    public Map message() {
        Map map = new HashMap();
        map.put("code","200");
        map.put("msg","正常响应成功");
    	return map;
    }

    public Map failBlockHandler(BlockException be) {
        Map map = new HashMap();
        map.put("code","-1");
        map.put("msg","接口被限流了...");
        return map;
    }
}

第2步: 在Controller中声明两个方法,分别调用service中的方法message

package com.cdl.shoporder.Controller;

import com.cdl.model.Order;
import com.cdl.model.Product;
import com.cdl.model.User;
import com.cdl.shoporder.service.OrderServiceImpl2;
import com.cdl.shoporder.service.ProductService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @author cdl
 * @site www.cdl.com
 * @create 2022-11-25 15:43
 */
@RestController
@RequestMapping("/order")
public class OrderCtroller {

    @Autowired
    private ProductService productService;
    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    @RequestMapping("/get/{uid}/{pid}")
    public Order get(@PathVariable("uid") Integer uid,
                     @PathVariable("pid") Integer pid,
                     HttpServletRequest request){

        User user = restTemplate.getForObject("http://shop-user/user/get/" + uid, User.class);
        Product product = productService.get(pid);

        Order order = new Order();
        order.setUsername(user.getUsername());
        order.setUid(user.getUid());
        order.setPprice(product.getPprice());
        order.setPname(product.getPname());
        order.setPid(product.getPid());
        order.setOid(System.currentTimeMillis());
        order.setNumber(product.getStock());
        return order;
    }


    //    流控模式:关联模式
    @RequestMapping("/message1")
    public String message1(){
        System.out.println("message1..................................");
        return "message1....";
    }


    @Autowired
    private OrderServiceImpl2 orderService;
    //        主要讲解 sentinel 中的 链路流控模式
    @RequestMapping("/message3")
    public Map message3() {
        return orderService.message();
    }
    @RequestMapping("/message4")
    public Map message4() {
        return orderService.message();
    }


}

删除掉之前的关联模式,重启订单的微服务

 

 sentinel控制台

 修改配置application.yml

  第3步: 禁止收敛URL的入口

context 从1.6.3 版本开始,Sentinel Web filter默认收敛所有URL的入口context,因此链路限流不生效。 1.7.0 版本开始(对应SCA的2.1.1.RELEASE),官方在CommonFilter 引入了 WEB_CONTEXT_UNIFY 参数,用于控制是否收敛context。将其配置为 false 即可根据不同的 URL 进行链路限流。 SCA 2.1.1.RELEASE之后的版本,可以通过配置spring.cloud.sentinel.web-context-unify=false即 可关闭收敛

第4步: 控制台配置限流规则

 

 注意:message3和message4调的是同一个方法

五、sentinel降级之平均响应时间&异常比例模式

降级规则

本质就是一个托底方案

降级规则就是设置当满足什么条件的时候,对服务进行降级。

在controller中增加一些代码用以证明

OrderCtroller 

package com.cdl.shoporder.Controller;

import com.cdl.model.Order;
import com.cdl.model.Product;
import com.cdl.model.User;
import com.cdl.shoporder.service.OrderServiceImpl2;
import com.cdl.shoporder.service.ProductService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @author cdl
 * @site www.cdl.com
 * @create 2022-11-25 15:43
 */
@RestController
@RequestMapping("/order")
public class OrderCtroller {

    @Autowired
    private ProductService productService;
    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    @RequestMapping("/get/{uid}/{pid}")
    public Order get(@PathVariable("uid") Integer uid,
                     @PathVariable("pid") Integer pid,
                     HttpServletRequest request){

        User user = restTemplate.getForObject("http://shop-user/user/get/" + uid, User.class);
        Product product = productService.get(pid);

        Order order = new Order();
        order.setUsername(user.getUsername());
        order.setUid(user.getUid());
        order.setPprice(product.getPprice());
        order.setPname(product.getPname());
        order.setPid(product.getPid());
        order.setOid(System.currentTimeMillis());
        order.setNumber(product.getStock());
        return order;
    }


    //    流控模式:关联模式
    @RequestMapping("/message1")
    public String message1(){
        System.out.println("message1..................................");
        return "message1....";
    }

    //    sentinel中的熔断降级:平均响应时间
//    预测的结果:平均时间大于0.22s,那么会出现降级处理结果
//    如果平均时间小于0.22s,就正常响应结果
    @RequestMapping("/message2")
    public String message2() {
        try {
//        代表当前方法至少需要执行0.22s
            TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(220);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return "message2";
    }

    @Autowired
    private OrderServiceImpl2 orderService;
    //        主要讲解 sentinel 中的 链路流控模式
    @RequestMapping("/message3")
    public Map message3() {
        return orderService.message();
    }
    @RequestMapping("/message4")
    public Map message4() {
        return orderService.message();
    }


}

 点击熔断

解释这个配置: 在1秒钟发送5个请求,其中20%的请求时间是大于200ms,那么就做熔断降级处理

修改压测工具并且启动

 刷新被限流

 异常比例

当资源的每秒异常总数占通过量的比值超过阈值之后,资源进入降级状态,即在接下的 时间窗口(以 s 为单位)之内,对这个方法的调用都会自动地返回。异常比率的阈值范围是 [0.0, 1.0]。

 在controlle中添加一定的代码

package com.cdl.shoporder.Controller;

import com.cdl.model.Order;
import com.cdl.model.Product;
import com.cdl.model.User;
import com.cdl.shoporder.service.OrderServiceImpl2;
import com.cdl.shoporder.service.ProductService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.client.RestTemplate;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import java.util.Map;
import java.util.concurrent.TimeUnit;

/**
 * @author cdl
 * @site www.cdl.com
 * @create 2022-11-25 15:43
 */
@RestController
@RequestMapping("/order")
public class OrderCtroller {

    @Autowired
    private ProductService productService;
    @Autowired
    private RestTemplate restTemplate;

    @RequestMapping("/get/{uid}/{pid}")
    public Order get(@PathVariable("uid") Integer uid,
                     @PathVariable("pid") Integer pid,
                     HttpServletRequest request){

        User user = restTemplate.getForObject("http://shop-user/user/get/" + uid, User.class);
        Product product = productService.get(pid);

        Order order = new Order();
        order.setUsername(user.getUsername());
        order.setUid(user.getUid());
        order.setPprice(product.getPprice());
        order.setPname(product.getPname());
        order.setPid(product.getPid());
        order.setOid(System.currentTimeMillis());
        order.setNumber(product.getStock());
        return order;
    }


    //    流控模式:关联模式
    @RequestMapping("/message1")
    public String message1(){
        System.out.println("message1..................................");
        return "message1....";
    }

    //    sentinel中的熔断降级:平均响应时间
//    预测的结果:平均时间大于0.22s,那么会出现降级处理结果
//    如果平均时间小于0.22s,就正常响应结果
    @RequestMapping("/message2")
    public String message2() {
        try {
//        代表当前方法至少需要执行0.22s
            TimeUnit.MILLISECONDS.sleep(220);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return "message2";
    }

    @Autowired
    private OrderServiceImpl2 orderService;
    //        主要讲解 sentinel 中的 链路流控模式
    @RequestMapping("/message3")
    public Map message3() {
        return orderService.message();
    }
    @RequestMapping("/message4")
    public Map message4() {
        return orderService.message();
    }

//    //    sentinel中的熔断降级:异常比例
    int i = 0;
    @RequestMapping("/message5")
    public String message5() {
        i++;
        //异常比例为0.333
        if (i % 3 == 0){
            throw new RuntimeException();
        }
        return "message5";
    }
}

 新增熔断

 和之前一样记得修改压测工具并且启动

 当压测工具已经结束运行的时候,再点击刷新就会报页面错误

自定义异常返回

新建一个config的包 直接复制进去

import com.alibaba.csp.sentinel.adapter.spring.webmvc.callback.BlockExceptionHandler;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.BlockException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.degrade.DegradeException;
import com.alibaba.csp.sentinel.slots.block.flow.FlowException;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Data;
import lombok.NoArgsConstructor;
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import java.io.IOException;

//异常处理页面
@Component
public class ExceptionHandlerPage implements BlockExceptionHandler {
    @Override
    public void handle(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response, BlockException e) throws Exception {
        response.setContentType("application/json;charset=utf-8");
        ResponseData data = null;
        if (e instanceof FlowException) {
            data = new ResponseData(-1, "接口被限流了...");
        } else if (e instanceof DegradeException) {
            data = new ResponseData(-2, "接口被降级了...");
        }
        response.getWriter().write(JSON.toJSONString(data));
    }
}

@Data
@AllArgsConstructor//全参构造
@NoArgsConstructor//无参构造
class ResponseData {
    private int code;
    private String message;
}

重新启动订单微服务,新增熔断,启动压测工具

 

 

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目录 目标 一、web项目环境说明 【了解】 ​编辑 1.1 环境的定义 1.2 环境(服务器)的组成 1.3 面试题&#xff1a;你们公司有几套环境&#xff1f; 二、熟悉商城项目 【了解】 2.1 商城项目的核心业务 2.2 商城项目的核心功能模块 三、测试流程的应用 【重点】 3.1 需…

Java 基础数据类型占用内存空间和字符串编码简介(二)

Java 基础数据类型占用内存空间简介一 计算机简介1.基本概念2.CPU 三级缓存3.本机参数查看二 数据占用内存情况1.多线程Demo2.结果解析1.直接计算2.volatile 计算3.缓存行填充一 计算机简介 结合多线程计算机的硬件&#xff0c;从侧面理解数据存储如何影响我们的程序 1.基本概…

数据结构学习笔记(Ⅶ):查找

目录 1 查找 1.1 定义 1.2 查找操作 1.3 算法评价指标 2 查找算法 2.1 顺序查找 1.算法思想 2.实现 3.查找效率 4.算法优化 2.2 折半查找 1.算法思想 2.算法实现 3.查找判定树 4.折半查找效率 2.3 分块查找 1.算法思想 2.查找效率分析 3 B树 3.1 B树概念 3…

Java#30(扩展知识:可变参数与Collections)

目录 一.可变参数 二.Collections 1.Collections常用的API 一.可变参数 本质: 可变参数本质上是一个数组 作用: 在形参中接收多个数据 格式: 数据类型...参数名称 例如: int...a 代码示范: package Demo;public class Test {public static void main(String[] args) {int s…

单目标优化:蜣螂优化算法(Dung beetle optimizer,DBO)

蜣螂优化算法&#xff08;Dung beetle optimizer&#xff0c;DBO&#xff09;由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出&#xff0c;该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。 一、蜣螂优化算法 1.1蜣螂滚球 &#xff08;1&#xff09;当蜣螂前行无障碍时…

redis基础3——配置文件核心参数实测+RDB持久化、AOF持久化核心参数详解

文章目录一、redis.conf配置文件详解1.1 查看配置文件位置1.2 启动需指定配置文件1.3 单位大小写不敏感1.4 引用其他配置文件&#xff08;包含&#xff09;1.4.1 测试参数存放前后位置1.4.1.1 反例1.4.1.2 正例1.4.2 测试引用参数有效性1.5 网络相关1.5.1 绑定IP1.5.2 保护模式…

全球领先飞瞳引擎™云服务全球两千+企业用户,集装箱识别集装箱箱况残损检测,正常箱号识别率99.98%以上,箱信息识别及铅封识别免费

全球领先飞瞳引擎™AI集装箱识别检测云服务全球两千企业用户&#xff0c;集装箱识别集装箱箱况残损检测&#xff0c;正常箱号识别率99.98%以上&#xff0c;箱信息识别及铅封识别免费。CIMCAI中集飞瞳是全球应用落地最广&#xff0c;规模最大&#xff0c;最先进的的港航人工智能…

链游新发展方向:告别高强度打金,回归游戏本质

2022 年伊始&#xff0c;加密领域最瞩目的项目要属区块链游戏了。随着 Axie Infinity、Genopets 和 Perion 等公司大获成功&#xff0c;区块链游戏生态系统逐渐进入主流圈。值得一提的是&#xff0c;游戏和 NFT 这两个备受关注的类别在 Web 3 世界中互相成就&#xff0c;创造出…

【简单总结】SLAM 算法的 Benchmark 及相关数据集的结果对比

前言与参考 主要是copy一下总结&#xff0c;方便自己后续找方案特定使用&#xff0c;所有的出处均在标题处和原链接跳转&#xff0c;此处仅做各个benchmark收集使用&#xff0c;如果有原作者觉得侵权&#xff0c;请联系我 将全力配合相关内容和链接删除 如果网友有其他更新的…

代码随想录刷题day51 309.最佳买卖股票时机含冷冻期;714.买卖股票的最佳时机含手续费

代码随想录刷题day51 309.最佳买卖股票时机含冷冻期&#xff1b;714.买卖股票的最佳时机含手续费 股票买卖&#xff0c;前两天的有点忘了正好也复习一下。 309.最佳买卖股票时机含冷冻期 309. 最佳买卖股票时机含冷冻期 - 力扣&#xff08;Leetcode&#xff09; 不是很好优…

Java---SpringBoot---SpringBoot

SpringBoot1&#xff0c;SpringBoot简介1.1 SpringBoot快速入门1.1.1 开发步骤1.1.1.1 创建新模块1.1.1.2 创建 Controller1.1.1.3 启动服务器1.1.1.4 进行测试1.1.2 对比1.1.3 官网构建工程1.1.3.1 进入SpringBoot官网1.1.3.2 选择依赖1.1.3.3 生成工程1.1.4 SpringBoot工程快…

尚医通-预约下单中rabbitmq的使用

需求描述 在挂号界面选择完需要挂号的医生和排版后&#xff0c;添加就诊人&#xff0c;确认挂号 附上业务流程图 技术分析 我们今天主要来看看这块 mq 的运用&#xff0c;也是一个思考&#xff0c;我还是挑着重要的来讲&#xff0c;这里讲讲我们这里怎么使用 mq 的 这里会用…

关于λ-optimal的初始化解算法在(元)启发式中的应用

关于λ-optimal算法在启发式中初始化解的应用TSP问题介绍λ-optimal定理与定义算法描述与伪代码算法的优化参考文献这里讨论组合优化中初始解的生成问题。组合优化问题&#xff0c;很多情况下&#xff0c;解的生成是随机的或者是采用某种直观上满足题意的初始化方法&#xff0c…

12月1日(第三天)

四舍五入 Math.round()整形 字符串输出字符串&#xff0c;加字符则输出整形if else if&#xff0c;是互斥关系&#xff0c;同时满足条件&#xff0c;只会被执行前面那个&#xff0c;if if&#xff0c;是并列的关系&#xff0c;条件满足都会执行ORACLE中的操作&#xff08;来自…

使用SpringBoot将图片上传至阿里云OSS

一. 对象存储OSS 1. 什么是OSS? 官方的解释是这样的&#xff1a;阿里云对象存储OSS&#xff08;Object Storage Service&#xff09;是一款海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务&#xff0c;提供99.9999999999%(12个9)的数据持久性&#xff0c;99.995%的数据可用性。 官网…

我开发的开源项目,让.NET7中的EFCore更轻松地使用强类型Id

在领域驱动设计&#xff08;DDD&#xff09;中&#xff0c;有一个非常重要的概念&#xff1a;“强类型Id”。使用强类型Id来做标识属性的类型会比用int、Guid等通用类型能带来更多的好处。比如有一个根据根据Id删除用户的方法的签名如下&#xff1a; void RemoveById(long id)…

【毕业设计】9-基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现(原理图+源码+仿真工程+论文+PPT+参考英文文献)

毕业设计】基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现&#xff08;原理图源码仿真工程论文PPT参考英文文献&#xff09; 文章目录毕业设计】基于STM32无刷直流电机控制器的设计仿真与实现&#xff08;原理图源码仿真工程论文PPT参考英文文献&#xff09;任务书设计说明书摘要…

能迪科技智能控制系统对中央空调进行精准、单独调控医院案例

案例背景​ 梅州市妇女儿童医院新院区&#xff08;以下简称“新院区”&#xff09;是省、市重点项目工程&#xff0c;建设地点位于江南新城客都大道北侧&#xff0c;一期项目总投资4.8亿元&#xff0c;占地面积50亩&#xff0c;总建筑面积87000平方米&#xff0c;按照三级妇幼保…