一、SysTick定时器介绍

• SysTick定时器也叫SysTick滴答定时器，它是Cortex-M3内核的一个外设，所有使用Cortex-M3内核的单片机都具有这个定时器。Systick被内嵌在NVIC寄存器中，是一个24位的向下递减计数的定时器，在stm32中它的时钟通常由系统时钟8分频后得到。
• Systick定时器启动后，首先装载LOAD寄存器中的定时器初始值，然后向下递减计数，如果systick开启了中断，当计数值为0时，将产生一个中断信号。

二、Systick寄存器

2.1、控制及状态寄存器

2.2、重装载数值寄存器

• systick计数的初始值，当倒数至零时，重新从这个值开始倒数
• 该寄存器为24位，需要注意最大值不能溢出；

2.3、当前数值寄存器

2.4、校准数值寄存器

三、stm32+HAL库代码

unsigned short fac_us = 0;
unsigned short fac_ms = 0;
void Delay_Init()
{
	SysTick->CTRL &= ~(1<<2);//选择系统时钟8分频作为systick时钟源
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;	//1us计数值			
 
    fac_ms=(unsigned short)fac_us*1000;	//1ms计数值	
}
void DelayMs(unsigned short nms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD  =nms*fac_ms; //计数值  
	SysTick->VAL   =0x00;      //当前数值寄存器设置为0   
	SysTick->CTRL  |=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  //将systick控制状态寄存器第一位设置为1，使能systick定时器
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;   
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//temp&0x01判断systick是否使能， temp&(1<<16)判断控制状态寄存器的第16位是否为0，即一轮计数是否结束  
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;//关闭systick	
	SysTick->VAL =0X00;      					 
}
void DelayUs(unsigned int nus)
{
	unsigned int temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 						  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		  
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	
	SysTick->VAL =0X00;      					 
}