1）ARM+RTL8723 或RTL8821

RTL8723是USB接口的邮票芯片，集成了wifi和BT。前面已经完成了wifi的处理，这次主要说一下蓝牙语音方面。

蓝牙功能，我们主要是使用Bluez5协议栈.结合alsa使用（pulseaudio也是可以的，体积大一点）

bluez5_utils-5.62

bluez-alsa-3.1.0

先编译，我们都是利用文件系统一性编译出来。

2）驱动方面

RTL8821的驱动，加到内核里时，会出现加载失败的问题。改成ko方式，在启动后，手动加载。

/lib/firmware/下面有2个文件，rtl8821cu_config  rtl8821cu_fw  。最后，再加载一下编译出来rtk_btusb.ko。

3）结合bluetoothctl, alsa等工具，打通语音功能。

先运行 dbus-daemon --system，再启动bluetoothd。

配置好/etc/asound.conf后，运行  bluealsa -p a2dp-source -p xxx 。

最后，调用bluetoothctl是比较好用的，配置对设备，连接设备，都可以。

4）

bluealsa-aplay的使用，正常运行，它可以列出playback,capture等设备。当前出现的问题，就是一直没有capture ，这是bluetoothd的编译问题导致，漏了选项。还有当初一直提示not found PCM，先从硬件上排除了问题，板子是没有任何其他语音模块的。

[root@localhost:~]# bluealsa-aplay -l
**** List of PLAYBACK Bluetooth Devices ****
hci0: 0C:52:C0:70:08:3C [BT51], trusted audio-card
  SCO (CVSD): S16_LE 1 channel 8000 Hz
  A2DP (SBC): S16_LE 2 channels 48000 Hz
**** List of CAPTURE Bluetooth Devices ****
hci0: 0C:52:C0:70:08:3C [BT51], trusted audio-card
  SCO (CVSD): S16_LE 1 channel 8000 Hz
[root@localhost:~]# 

5)测试使用aplay,arecord。整个流程完成

arecord -D bluealsa   -r48000 -f S32_LE  | aplay -D bluealsa -r48000    

这样就可以边播放，边录入的声音。

6）经过上面5步，蓝牙功能基本上就没有问题了。我们的任务当然不只是这些。下面，还是通过RTP协议，录音上送，播放下发。

RTP一般都是使用G711A，但是蓝牙是不能直接播放这个格式的，需要进一步转换。

对方喊话时，通过RTP负载G711A语音流，一般采用长度是320字节。这时要把320字节的进行处理之后，aplay才能播放出来。

int main(int argc, char *argv[]) {

  btplay_init();
  printf("btplay init done\n");
  int ret;

  int fd;
  unsigned char in_buf[1024] = {0};

  fd = open("/tmp/PLAY", O_RDONLY);
  if (fd < 0) {
    printf("fopen PLAY fail! error\n");
    return -1;
  }
  printf("before play\n");

  std::thread th1(&play);
  th1.detach();

  while (1) {
    ret = read(fd, in_buf, 1000);
    if (ret > 0)
    {  
            //printf("read size %d\n", ret);
    }
    else {
      usleep(100);
      continue;
    }
    mtx.lock();
    sBuf += std::string((char *)in_buf, ret);
    mtx.unlock();
  }

  btplay_deinit();

  return 0;
}

同样，蓝牙的录音，捕获到之后，我们也需要处理，然后封装RTP包，发送到对方。

这要一来一去，就完成了蓝牙的对讲功能。

7）海康卫视的球机，我们拆开看过，它竟然使用现成的串口蓝牙模组，增加了很多成本。

功能代码资源

https://download.csdn.net/download/proing/87786214