• 质量  m
• 平方反比的有心力场  对应势能 V=-k/r
• 牛顿定律：\dot{\vec{p}}=-k\frac{\vec{r}}{r^3}

 

空间旋转对称群

• 略 下学期学完了补上

LRL矢量

• LRL矢量\vec{A}:

define: \vec{A} \eqv \vec{p} \times \vec{L} - mk\frac{\vec{r}}{r}

• LRL守恒

\frac{d}{dt}(\vec{p} \times \vec{L})=

开普勒问题 

• 由于LRL是守恒量，轨道的长轴方向不变，这是轨道闭合的充分条件
• 系统中超越平方反比力的修正会引起轨道进动，从而破坏轨道的闭合性，此时LRL矢量的转动频率就是轨道的进动频率。