目录
常用模块介绍
(1) relational operator，用于数值的大小比较
(2) compare to constant，用于和数值做大小比较
(3)logical operator，用于逻辑运算
与运算
或运算
非运算
(4) switch，类似于C语言中的if 语句，通过对一个条件的判断，选择不同的输入
(5) gain，增益模块，对输入乘以一个倍数
(6) abs，取绝对值模块
(7) math function，常用的数学运算函数
(8)MinMax，对多个数值取最大值或最小值
(9)Trigonometric Function，三角函数
(10) scope，类似于示波器，用于观测某个信号的波形随时间的变化，相比之下，display只能显示当前时刻的数值
(11)goto /from，搭配使用的两个模块，可以让某个信号值不使用连线的方式传输到另一个地方，常用 local 和 global 两种属性配置，global可以在整个模型的任意位置进行数值传递(非虚拟子系统不可跨越)，local则只能在当前模型传递，不能跨越子系统。推荐使用local，使用global容易产生风险。
(12) help文档的查看如果对模块使用有疑问，可以查阅matlab的help文档，方法如下:
常用模块介绍
(1) relational operator，用于数值的大小比较
咱可以修改其中的关系运算符，实现多种运算
(2) compare to constant，用于和数值做大小比较
本质上是一个封装的模块，内部使用的就是relational operator
模块中的运算符和常数都可以修改
(3)logical operator，用于逻辑运算
与运算
1&5&1 = 1(逻辑真)
或运算
0 | 0 = 0
非运算
(4) switch，类似于C语言中的if 语句，通过对一个条件的判断，选择不同的输入
解释：中间的输入是控制变量，控制变量-1大于等于常数0吗？，如果是，就输出上边的数值，否则输出下边的数值
这个模块的参数也是可以自定义的
(5) gain，增益模块，对输入乘以一个倍数
增益模块，实现乘法功能
(6) abs，取绝对值模块
(7) math function，常用的数学运算函数
比如说10的3次方
log(100) = 2
用pow实现；2的10次方
其他功能：
(8)MinMax，对多个数值取最大值或最小值
两种用法：
- 多输入比较大小
- 单输入，以数组格式输入
(9)Trigonometric Function，三角函数
输入角度都是弧度，需要转换成角度
反三角函数
(10) scope，类似于示波器，用于观测某个信号的波形随时间的变化，相比之下，display只能显示当前时刻的数值
(11)goto /from，搭配使用的两个模块，可以让某个信号值不使用连线的方式传输到另一个地方，常用 local 和 global 两种属性配置，global可以在整个模型的任意位置进行数值传递(非虚拟子系统不可跨越)，local则只能在当前模型传递，不能跨越子系统。推荐使用local，使用global容易产生风险。
(12) help文档的查看
如果对模块使用有疑问，可以查阅matlab的help文档，方法如下:
在命令行中输入help+函数名
学习视频分享
