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getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型

代码示例

 setCanCabsMode -- 设置 CANcab 模式

代码示例

setOcr -- 设置输出寄存器

代码示例

 setBtr -- 设置位时序寄存器BTR

代码示例

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getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型

功能：确定所用 CAN 控制器的类型。

channel：

CAN channel

0 both controller 1 Channel 1 2 Channel 2

返回值：     

5	NEC 72005
200	Philipps PCA82C200
526	Intel 82526
527	Intel 82527
1000,1001	Philipps SJA1000

代码示例

switch(getChipType(0)) {
    case 200: setOcr(0,0x02);
    break;
    case ...
    default:
    write("Unknown CAN-chip %d", getChipType(0));
    break;
}

注意：可能会出现其他类型。 DEMO 版本返回结果 0 或模拟现有类型之一。 如果尝试访问不存在的通道（例如 CPC/PP 的通道 2）或者如果使用的驱动程序不支持此功能，则功能结果为 0。

setCanCabsMode -- 设置 CANcab 模式

功能：设置各种 CANcab 模式，替换 setPortBits 函数，

注意：并非所有对讲机都支持使用此功能设置的所有模式。

ntype：未使用，必须设置为 0

nchannel：CAN通道

nmode：用于通过位模式控制板线。

物理值	描述
0	NORMAL
1	SLEEP
2	HIVOLTAGE
3	HISPEED
4	DUAL_WIRE
5	SINGLE_WIRE_LOW
6	SINGLE_WIRE_HIGH
7	is reserved

        对于 CANcab Eva，可以设置两条输出线

nMode	Line 2	Line 1
8	0	0
9	0	1
10	1	0
11	1	1

Call the function with ntype = 0, nchannel = 1, nMode = 11, nflags = 0

setCanCabsMode(0,1,11,0); // sets both lines to 1

nflags：用于通过位模式控制板线。

0x0	HIGHPRIO is disabled
0x1	HIGHPRIO is enabled (clear tx-buffers)
0x4	HIGPRIO is enabled for one message (clear tx-buffers)

注意：并非所有模式和标志值都对所有 CANcab 有效！ 

返回值：

        0：设置成功

        !=0：设置失败

代码示例

on key 'n'
{
   long ntype, nmode, nchannel, nflags;
   ntype = 0;
   nmode = 0;
   nchannel = 1;
   nflags = 0;
   setCanCabsMode(ntype, nchannel, nmode, nflags);
   write("normal mode");
}

setOcr -- 设置输出寄存器

功能：设置输出控制寄存器，在下次调用函数 resetCan() 之前，这些值不会变为活动状态。

需要注意的是，这些值取决于所使用的 CAN 平台

channel：

        0：所有的控制器

        1 - 32：CAN通道1 - 32

OCR：输出控制寄存器的值

返回值：

        1：成功设置

        0：设置失败

代码示例

//设置寄存器值
setOcr(0, 0x02); 
//重置CAN
resetCan(); 

 setBtr -- 设置位时序寄存器BTR

功能：设置另一个波特率。 在下次调用函数 resetCan 之前，这些值不会变为活动状态。应该注意的是，这些值取决于所使用的 CAN 控制器。

channel：

        0：所有的控制器

        1 - 32：CAN通道1 - 32

BTR0：位时序寄存器 0 的值。

BTR1：位时序寄存器 1 的值。

返回值：一直是1

代码示例

// 500 kBaud for 82C200
setBtr(0, 0x00, 0x3a); 
// 重置CAN通道
resetCan(); // activate