【JavaScript 逆向】极验三代滑块验证码逆向分析

news2024/10/7 18:27:01

声明

本文章中所有内容仅供学习交流，相关链接做了脱敏处理，若有侵权，请联系我立即删除！

案例目标

极验验证码 demo：aHR0cHM6Ly93d3cuZ2VldGVzdC5jb20vZGVtby8=

滑动验证码：aHR0cHM6Ly93d3cuZ2VldGVzdC5jb20vZGVtby9zbGlkZS1mbG9hdC5odG1s

文件版本：slide.7.8.9.js

以上均做了脱敏处理，Base64 编码及解码方式：

import base64
# 编码
# result = base64.b64encode('待编码字符串'.encode('utf-8'))
# 解码
result = base64.b64decode('待解码字符串'.encode('utf-8'))
print(result)

案例分析

抓包

刚进入页面，F12 打开开发者人员工具，未点击生成验证时 Network 中的抓包情况：

现对关键部分进行分析：

  1. register-slide 注册滑动条请求，响应返回：

    • challenge: "d4e44298ed09f654b3c284a5fb6d72ad"，动态变化，关键参数

    • gt: "019924a82c70bb123aae90d483087f94"，固定值

  2. gettype.php 获取验证码，Query String Parameters：GET 请求时，参数以 url string 的形式进行传递提交了 gt、callback：

    • gt：register-slide 时响应返回的定值

  3. get.php 以 url string 的形式传递了一些参数：

    • gt: register-slide 时响应返回的定值

    • challenge: register-slide 时响应返回的定值

    • w：加密了，环境校验，轨迹

点击滑块后，响应返回的新数据接口：

  1. ajax.php 以 url string 的形式传递了一些参数：

    • gt: register-slide 时响应返回的定值

    • challenge: register-slide 时响应返回的定值

    • w：加密了，环境校验，轨迹，跟前文 get.php 中的 w 值不一样

  2. get.php 以 url string 的形式传递了一些参数：

    • gt: register-slide 时响应返回的定值

    • challenge: register-slide 时响应返回的定值

    • Preview 响应预览中 bg: 带缺口的背景图（乱码），3e72d088a.jpg：

    • fullbg：完整的背景原图（乱码），cd0bbb6fe.jpg：

    • slice：滑块图片，3e72d088a.png

  3. ajax.php 以 url string 的形式传递了一些参数为：

    • gt: register-slide 时响应返回的定值

    • challenge: get.php 时响应返回

    • w：加密了，环境校验，轨迹，跟前文 ajax.php 中的 w 值不一样，至此三个 w 值均不一样

    • 响应预览中，成功返回，message: "success"，success: 1，validate 值：​​​​​​

    • 响应预览中，失败返回 message: "fail"，success: 0：

抓包步骤梳理分析： 

  1. 进入页面，服务器响应返回一些参数（challenge、gt 等）和一些关键的 js 文件，用于生成图片及校验；

  2. 点击按钮进行验证后，会调用到第一步中的一些 js 文件，生成缺口图、完整背景图、滑块图、w 值等；

  3. 校验滑块是否对其缺口、轨迹是否异常、相关参数是否正确等，判断验证是否成功。

逆向调试

底图还原

点击按钮进行验证，会弹出滑动验证码，审查元素可以发现，底图是通过 canvas 绘制出来的： 

所以可以直接通过事件断点进行定位：

Sources → Event Listener Breakpoints → Canvas → Create canvas context，然后点击刷新验证码即会在 slide.7.8.8.js 文件处断住，点击左下角 { } 进行格式化操作，断在了第 295 行：

控制台打印输出一下该行内容：

// canvas.getContext(contextID)
var o = canvas.getContext('2d');

参数 contextID 指定想要在画布上绘制的类型， '2d' 指定了二维绘图，返回 CanvasRenderingContext2D 对象，该接口是 Canvas API 的一部分，可为 <canvas> 元素的绘图表面提供 2D 渲染上下文，它用于绘制形状，文本，图像和其他对象。

i 为 canvas 画布，宽为 312，长为 160，对应乱序背景图片的长宽：

正常验证码背景图片的长为 160，宽为 260：

该函数体中的内容经过控制流平坦化混淆处理，打乱了函数原有代码执行流程及函数调用关系，使代码逻变得混乱无序，大体架构为：

for(x){
    switch($_DAHHo){
        case xx:
        ...
        break;
        case xxx:
        ...
        break;
    }
}

更多相关可参考：【JavaScript 逆向】AST 技术反混淆

大致为从大数组中根据指定的逻辑按照下标进行取值操作：

在第 299 行打下断点，控制台打印输出：

CanvasRenderingContext2D.drawImage() 方法提供了多种在画布（Canvas）上绘制图像的方式，此处为画图操作：

drawImage(image, dx, dy)
// image：绘制到上下文的元素
// dx：image 的左上角在目标画布上 X 轴坐标
// dy：image 的左上角在目标画布上 Y 轴坐标

img 的 src 末尾为 7bfaaa72b.webp，就是乱序的完整背景图片：

下一行又绘制了一个 2d 画布：

直接在第 312 行打下断点，第 304、305 行对应了上文验证码背景图的长宽：

其中有个 for 循环需要分析一下：

for (var a = r / 2, _ = 0; _ < 52; _ += 1) {
    var c = Ut[_] % 26 * 12 + 1
      , u = 25 < Ut[_] ? a : 0
      , l = o[$_CJEZ(30)](c, u, 10, a);
    s[$_CJEZ(84)](l, _ % 26 * 10, 25 < _ ? a : 0);
}

前文提到完整乱序背景图的比例为 312 x 160，即宽为 320，长为 160，a = r / 2，r 为图片长 ，即 a = 80，为图片长度的一半，此处将图片横切分割为了上下两等份，Ut[_] % 26 * 12 + 1，_ 值为 52，再将图片上下两部分纵向切割为了 26 等份，Ut 数组为取下标的顺序，即数组还原顺序，为固定的，% 26 * 12 + 1 为特征码，不会变动，25 < Ut[_] ? a : 0 判断图片是上半部分还是下半部分，正确图片的顺序为：

0: 39   10: 50  20: 31  30: 14  40: 3   50: 16
1: 38   11: 51  21: 30  31: 15  41: 2   51: 17
2: 48   12: 33  22: 44  32: 21  42: 0
3: 49   13: 32  23: 45  33: 20  43: 1
4: 41   14: 28  24: 43  34: 8   44: 11
5: 40   15: 29  25: 42  35: 9   45: 10
6: 46   16: 27  26: 12  36: 25  46: 4
7: 47   17: 26  27: 13  37: 24  47: 5
8: 35   18: 36  28: 23  38: 6   48: 19
9: 34   19: 37  29: 22  39: 7   49: 18
l = o[$_CJEZ(30)](c, u, 10, a);

CanvasRenderingContext2D.getImageData()，返回一个 ImageData 对象，用来描述 canvas 区域隐含的像素数据，这个区域通过矩形表示，起始点为 (sx, sy)、宽为 sw、高为 sh：

ImageData ctx.getImageData(sx, sy, sw, sh);
// sx：将要被提取的图像数据矩形区域的左上角 x 坐标
// sy：将要被提取的图像数据矩形区域的左上角 y 坐标
// sw：将要被提取的图像数据矩形区域的宽度
// sh：将要被提取的图像数据矩形区域的高度
s[$_CJEZ(84)](l, _ % 26 * 10, 25 < _ ? a : 0);

CanvasRenderingContext2D.putImageData() 是 Canvas 2D API 将数据从已有的 ImageData 对象绘制到位图的方法，如果提供了一个绘制过的矩形，则只绘制该矩形的像素：

void ctx.putImageData(imagedata, dx, dy);
// ImageData：包含像素值的数组对象
// dx：源图像数据在目标画布中的位置偏移量（x 轴方向的偏移量）
// dy：源图像数据在目标画布中的位置偏移量（y 轴方向的偏移量）

这里就是同时对上下两部分进行拼凑，_ % 26 * 10 表示每个小块取 10 px 像素。

随便拖动滑块，失败后 Network 中会抓包到如下内容：

响应预览中返回失败信息，ajax.php 以 url string 的形式传递的参数中包括 w 参数，通过 Initiator 跟栈进去： 

在第 4567 行 return 处打下断点，再次拖动滑块即会断住：

向上跟栈到第 1182 行，s 中包含请求 url 的全部信息：

所以要找到 s 生成的位置，接着向上跟栈，跟到函数 k 处，在第 1128 行 s 已经被作为参数传进来值了：

接着向上跟，跟到第 868 行，n 即 s 的值：

往上找，在第 844 行打下断点，o 中包含我们所要的 w 参数：

进一步往上跟栈到 $_CCBd 处，在第 6076 行，可以看到 w 参数的值由 h + u 生成：

所以接下来需要知道 h 和 u 的值是怎么生成的，c 的生成位置在第 6065 行，h 的生成位置在第 6067 行：

var u = r[$_CAHJR(706)]()
  , l = V[$_CAIAZ(339)](pt[$_CAHJR(278)](o), r[$_CAHJR(721)]())
  , h = m[$_CAIAZ(769)](l)

u 参数逆向分析

u 由 r[$_CAHJR(706)] 方法生成，先在第 6065 行打下断点，断住后，选中跟进过去，跳转到第 6206 行，在第 6215 行打下断点，点击下一个断点即会断住：

控制台打印后可以看到，返回值 e 为 u 参数的值，定义在第 6212 行，$_CBFJf(339) 为 "encrypt"，同时 new U() 的原型链中包含 setPublic 方法，设置公钥，因此可以推测，这里是经过了 RSA 加密，this[$_CBFJf(721)](t) 为一串明文值，先跟进到 this[$_CBFJf(721)] 中，会跳转到第 6196 行，在下一行打下断点，Mt 即为那串明文值：

Mt 是由 rt 方法赋值的，跟进到 rt 方法中，在第 4197 行，在第 4203 行打下断点，可以知道 rt 方法的返回值是由四个 t 方法的值加起来得到的，长度为 16 位：

进一步跟进到 t 方法中，在第 4187 行，在 4192 行打下断点，返回值即为 t 方法的值，每次生成结果不一样：

(65536 * (1 + Math[$_BFBFy(14)]()) | 0)[$_BFBFy(287)](16)[$_BFBEu(489)](1);

控制台打印一下这部分内容：

根据打印内容，手动解混淆：

(65536 * (1 + Math["random"]()) | 0)["toString"](16)["substring"](1);

所以逻辑已经清楚了，直接通过代码对 this[$_CBFJf(721)](t) 的值进行复现即可：

function randomStr() {
    var data = "";
    for (var index = 0; index < 4; index++) {
        data += (65536 * (1 + Math["random"]()) | 0)["toString"](16)["substring"](1);
    }
    return data;
}
​
// console.log(randomStr());
// console.log(randomStr().length);

明文部分解决了，再来看看 RSA 加密部分，跟进到 new U() 原型链中 setPublic 设置公钥的位置：

跳转到第 2895 行，在第 2896 行打下断点，t 为 key 值，e 为公钥模数：

所以接下来只需要把 U 定义的位置找到，导出为全局变量调用即可拿到 key 值，ctrl + f 局部搜索 var U =，会发现其定义位置在第 2030 行，在后面加个 window.yyy = U; 即可导出，整个 js 文件扣下来改写后如下：

!function(){
    wv_ZX.$_AA = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_Bo = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_CN = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_Dg = function() {...
    }();
    function wv_ZX() {}
    !function(){
        ...
        var U = function(){
            ...
        }();
        window.yyy = U;
    }();
}();

粘贴到 Snippets 中，打印结果无误：

key 处 debugger 后，t 值与 e 值也与网页 js 中的一致：

接下来就可以复现 u 值了：

!function(){
    wv_ZX.$_AA = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_Bo = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_CN = function() {...
    }();
    wv_ZX.$_Dg = function() {...
    }();
    function wv_ZX() {}
    !function(){
        ...
        var U = function(){
            ...
        }();
        window.yyy = U;
    }();
}();
function randomStr() {
    var data = "";
    for (var index = 0; index < 4; index++) {
        data += (65536 * (1 + Math["random"]()) | 0)["toString"](16)["substring"](1);
    }
    return data;
}
​
function getU(){
    return new window.yyy()['encrypt'](randomStr());
}
​
// console.log(getU());

成功获取到 u 值：

l 参数逆向分析

u 值获取到了，下一步就需要获取 l 值了，l 是个大数组：

控制台打印下各部分内容，这里也是个加密，pt[$_CAHJR(278)](o) 包含很多 JSON 格式的信息：

还原一下，r[$_CAHJR(721)]() 就是随机的是十六位字符串：

V["encrypt"](pt["stringify"](o), randomStr())

stringify 是将 JSON 格式转换为字符串，所以那部分信息是由 o 生成的，o 定义在第 6000 行：

拖动几次滑块对比一下参数 o 中有哪些值会发生变化：

imgload 为图片生成时间，不一样的有 aa、passtime、rp、userresponse，滑块拖动的距离不一样，aa 值的长度会不一样，所以 aa 的值很可能是滑块的移动轨迹，aa 定义在第 6005 行：

e 值是函数传进来的参数，所以向上跟栈查看生成的位置，在第 8154 行：

l = n[$_CJJJ_(957)][$_DAAAl(1022)](n[$_DAAAl(957)][$_DAAAl(1027)](), n[$_DAAAl(90)][$_CJJJ_(1004)], n[$_CJJJ_(90)][$_CJJJ_(386)]);

打下断点后，控制台打印一下各部分内容：

n[$_CJJJ_(957)][$_DAAAl(1022)] 为一个函数，传入了三个参数，n[$_DAAAl(957)][$_DAAAl(1027)]() 的值为 aa 的一部分，为轨迹值，n[$_DAAAl(90)][$_CJJJ_(1004)] 为数组，值是固定的， n[$_CJJJ_(90)][$_CJJJ_(386)] 是一个八位字符串，值会变化，根据控制台打印的内容可解混淆为：n["$_CJT"]["c"] 和 n["$_CJT"]["s"]，这两个值是 get.php 响应返回的：

因此接下来就需要跟进到 n[$_DAAAl(957)][$_DAAAl(1027)] 中，从第 4049 行一直到第 4117 行，在第 4092 行打下断点，t 即为鼠标轨迹，为 x 轴，y 轴，时间，自执行函数括号中的 this[$_BEGJj(311)] 为传入的轨迹值：

在第 4117 行打下断点，控制台打印，为 n[$_DAAAl(957)][$_DAAAl(1027)]() 的值：

对其内容逐个分析：

r[$_BEHAq(439)]($_BEHAq(50)) + $_BEGJj(476) + i[$_BEGJj(439)]($_BEGJj(50)) + $_BEHAq(476) + o[$_BEHAq(439)]($_BEHAq(50));

控制台打印还原：

r["join"]("") + "!!" + i["join"]("") + "!!" + o["join"]("");

r 在第 4093 行定义为一个空数组，传入的鼠标轨迹：

  • r["join"]("")：x轴

  • i["join"]("")：y轴

  • o["join"]("")：时间

同样将这一部分内容定义为全局变量导出，加到 W[$_CJEZ(251)] 的最后：

window.get_track = W[$_CJEZ(251)]["\u0024\u005f\u0047\u0046\u004a"];

将鼠标轨迹作为参数传递进去，mouseTrack：

"\u0024\u005f\u0047\u0046\u004a": function(mouseTrack) {
    var $_BEGJj = wv_ZX.$_CN
      , $_BEGIl = ['$_BEHCf'].concat($_BEGJj)
      , $_BEHAq = $_BEGIl[1];
    $_BEGIl.shift();
    var $_BEHBo = $_BEGIl[0];
    function n(t) {...
    }
    var t = function(t) {...
    }(mouseTrack)
      , r = []
      , i = []
      , o = [];
    return new ct(t)[$_BEHAq(94)](function(t) {...
    }),
    r[$_BEHAq(439)]($_BEHAq(50)) + $_BEGJj(476) + i[$_BEGJj(439)]($_BEGJj(50)) + $_BEHAq(476) + o[$_BEHAq(439)]($_BEHAq(50));
}

获取轨迹值，this[$_BEGJj(311)]：

传入导出的 window.get_track() 中，成功得到想要的结果：

至此传入的三个参数都解决了，就需要跟进到 n[$_CJJJ_(957)][$_DAAAl(1022)] 函数中没在第 4135 行：

同样将这部分内容导出即可：

window.get_func = W[$_CJEZ(251)]["\u0024\u005f\u0042\u0042\u0045\u0053"];

将这一部分封装成函数，参数值先固定，验证一下：

function getTrack_(){
    return window.get_func(window.get_track([[-41,-33,0],[0,0,0],[1,0,67],[5,0,84],[10,0,88],[17,0,96],[24,0,104],[29,0,111],[33,0,117],[36,0,128],[39,0,133],[40,0,144],[42,0,148],[43,-1,155],[44,-1,164],[46,-1,171],[48,-2,177],[49,-2,186],[50,-2,194],[51,-2,207],[51,-2,254]]), [12, 58, 98, 36, 43, 95, 62, 15, 12], "705a5874");        
}

成功获取到结果，aa 参数复现完成：

对比一致： 

接下来是 userresponse，在第 6014 行：

t 为滑块滑动的距离，i[$_CAHJd(182)] 为 challenge 的值：

跟进到 H 中，在第 704 行，将其作为全局变量导出：

window.userResponse = H;

t 值，challenge 值写入，控制台打印测试：

同样方法也可以将 ep 等导出：

window.getPasstime = ne[$_CJEZ(251)]["\u0024\u005f\u0043\u0043\u0043\u0071"];

passtime 值为 n，这里值为 374：

断住后向上跟栈到 $_CGlj 中，在第 8164 行生成：

n[$_DAAAV(871)] = $_Ii() - n[$_DAAAV(961)]

为滑块滑动开始到结束的时间：

rp 定义在第 6076 行，把 gt、32 位 challenge、passtime 通过 X 方法进行了加密：

// 混淆
o[$_CAIAt(791)] = X(i[$_CAIAt(104)] + i[$_CAIAt(182)][$_CAHJd(139)](0, 32) + o[$_CAHJd(704)]);

// 解混淆
o['rp'] = X(i['gt'] + i['challenge']['slice'](0, 32) + o['passtime']);

X 方法定义在第 1876 行：

同样在函数末尾，将其导出为全局变量： 

window.xFunc = X;
window.xFunc(i['gt'] + i['challenge']['slice'](0, 32) + o['passtime']);

对比测试，结果一致：

后面的直接先写成固定值，一开始的 l 参数复现大半：

现在把 V["encrypt"] 导出即可，局部搜索 var V =，只有一个结果，定义在第 2974 行，在函数结尾导出为全局变量：

window.getV_encrypt = V["encrypt"];

gt[$_CAIAt(218)](o) 先写为固定值，打印测试一下，成功得到结果：

h 参数逆向分析

拿到 l 值，再将 m[$_CAIAt(782)] 方法导出即可进一步拿到 h 值，在第 1568 行，同样导出为全局变量，控制台打印输出结果，成功得到 h 值： 

function getH(){
    return window.getM["\u0024\u005f\u0047\u0047\u0063"](window.getV_encrypt('{"lang":"zh-cn","userresponse":"6d06000dd600","passtime":269,"imgload":1193,"aa":"P,-,,,(!!@ypy!)Zy!)t!)!)!)yyXstsssxsussss(!!(k0020028/112.19/11CC:0)","ep":{"v":"7.8.9","$_BIB":false,"me":true,"tm":{"a":1668740199343,"b":0,"c":0,"d":0,"e":0,"f":1668740199352,"g":1668740199352,"h":1668740199352,"i":1668740199352,"j":1668740199352,"k":0,"l":1668740199357,"m":1668740199759,"n":1668740199760,"o":1668740199770,"p":1668740200226,"q":1668740200226,"r":1668740200229,"s":1668740200229,"t":1668740200229,"u":1668740200230},"td":-1},"vsof":"2515396075","rp":"3ced63451bb55c70951d6bbb5b851096"}', "c18a0f7fbb499af0"));
}
​
function getW(){
    return getH() + getU();
}

将值固定后对比，结果一致：

控制台打印，成功得到 w 值：

结果校验

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最便宜的唯品会

最便宜的唯品会

你买的真的划算吗&#xff1f;这里可以看到什么时候最划算 作为一个每个月在vip上买买买花费几万的资深vip用户&#xff0c;我想给你说的是&#xff0c;VIP上的东西是真的。除了平时的衣服鞋子&#xff0c;再到家里的微波炉、电磁炉、热水壶等小家电&#xff0c;我都是从给vip…
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抓包工具简单介绍和 fiddler 安装

抓包工具简单介绍和 fiddler 安装

目录 1、 抓包工具介绍 2、原理 3、fiddler 安装 1、 抓包工具介绍 抓包工具&#xff0c;是个特殊的软件&#xff0c;相当于一个 “代理程序”&#xff0c;浏览器给服务器发的请求就会经过这个代理程序&#xff0c;进一步的就能分析出请求和响应的结果如何。 通俗的讲&…
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我们真的需要把训练集的损失降到零吗？

我们真的需要把训练集的损失降到零吗？

在训练模型的时候&#xff0c;我们需要将损失函数一直训练到0吗&#xff1f;显然不用。一般来说&#xff0c;我们是用训练集来训练模型&#xff0c;但希望的是验证机的损失越小越好&#xff0c;而正常来说训练集的损失降到一定值后&#xff0c;验证集的损失就会开始上升&#x…
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手摸手教你 docker+jenkins+gitlab 部署你的前端项目

手摸手教你 docker+jenkins+gitlab 部署你的前端项目

学习了一周的CICD,踩了很多坑,都是泪,特此记录一下整个过程,本次项目产出效果是,git push的时候自动化直接部署到服务器上,以下是整个大致流程: 本地代码push到gitlab gitlab通过webhook通知到jenkins jenkins拉取gitlab仓库代码,并执行shell脚本 shell脚本执行docker命令,打…
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python数据分析——NumPy基础

python数据分析——NumPy基础

目录 一、创建数组的方法 二、array的属性 三、创建特殊的数组 四、数组的变换 4.1、数组重塑 4.2、数组合并 4.3、数组分割 4.4、数组转置和轴对换 五、数组的索引和切片 5.1、一维数组的索引 5.2、多维数组的索引 5.3、多维数组的访问 六、数组的运算 6.1、数组…
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Apollo 应用与源码分析：guardian 紧急处置

Apollo 应用与源码分析：guardian 紧急处置

目录 概念 代码 分析 概念 Guardian模块的主要作用是监控自动驾驶系统状态&#xff0c;当出现模块为失败状态的时候&#xff0c;会主动切断控制命令输出&#xff0c;并且刹车。 有点像是保险丝&#xff0c;有一个fallback机制。 guardian模块的触发条件主要有2个。 上报…
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虚拟机的快照与克隆

虚拟机的快照与克隆

简单回顾以下快照 快照的拍摄&#xff1a; 记录虚拟机当前的状态 拍摄快照时&#xff0c;系统一定要处于关机状态 转到&#xff1a; 回到某一个历史快照节点 克隆 复制某一个历史快的的节点 克隆的方式 链接克隆&#xff1a; 当前节点文件家只存储差异性数据 相同数据放在原…
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RabbitMQ之延迟队列

RabbitMQ之延迟队列

延迟消息是指的消息发送出去后并不想立即就被消费&#xff0c;而是需要等&#xff08;指定的&#xff09;一段时间后才触发消费。 例如下面的业务场景&#xff1a;在支付宝上面买电影票&#xff0c;锁定了一个座位后系统默认会帮你保留15分钟时间&#xff0c;如果15分钟后还没付…
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zcu106 lwip搭建以太网配置寄存器

zcu106 lwip搭建以太网配置寄存器

文章目录实验一1.配置网口GEM32.导出xsa文件&#xff0c;在vitis中创建工程&#xff0c;选择freertos10_xilinx的操作系统来使用3.配置lwip211&#xff0c;选择SOCKET API的模式4.创建工程 选择FreeRTOS Iwip TCP Perf Server模板5.代码分析main.cfreertos_tcp_perf_server.cfr…
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基于yolov5n的轻量级MSTAR遥感影像目标检测系统设计开发实战

基于yolov5n的轻量级MSTAR遥感影像目标检测系统设计开发实战

做过很多目标检测类的项目了&#xff0c;最近看到一个很早之前用过的数据集MSTAR&#xff0c;之前老师给的任务是基于这个数据集来搭建图像识别模型&#xff0c;殊不知他也是可以用来做目标检测的&#xff0c;今天正好有点时间就想着基于这个数据集来做一下目标检测实践。 首先…
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利用车载摄像头了解道路语义的鸟瞰图

利用车载摄像头了解道路语义的鸟瞰图

以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源代码# Understanding Bird’s-Eye View of Road Semantics using an Onboard Camera 论文地址&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2012.03040 作者单位&#…
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自助建站工具

自助建站工具

每用一次自助建站工具&#xff0c;就有一个程序员失业。 作为企业老板的你&#xff0c;要为公司的获客&#xff0c;企业推广发愁&#xff0c;但是预算有限&#xff0c;招人也很困难&#xff0c;不仅要面试程序员&#xff0c;后续还要检验这个程序员的功力&#xff0c;实在是太…
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