查看linux下的opencv安装版本：

pkg-config --modversion opencv

查看linux下的opencv安装路径：

sudo find / -iname "*opencv*"

可知opencv安装在/usr/local/lib里面。

在~/.bashrc中配置如下

在刷机完成的Orin，执行如下命令以安装CUDA环境：

sudo apt  update  
sudo apt upgrade
sudo apt install nvidia-jetpack -y

CUDA 检查是否安装成功
运行命令

nvcc -V

如果报错，需要把nvcc添加到环境变量，方法如下

export PATH=/usr/local/cuda-11.4/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.4/lib64$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-11.4   

cuDNN 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libcudnn8

TensorRT 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l tensorrt

OpenCV 检查是否安装成功
运行命令

dpkg -l libopencv
cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig
sudo ln -s opencv4.pc opencv.pc

sudo apt install python3-pip
sudo -H pip3 install -U pip
sudo -H pip install jetson-stats

sudo apt install fcitx-googlepinyin -y

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

sudo apt install ros-noetic-mavros ros-noetic-mavros-extras
/opt/ros/noetic/lib/mavros
sudo bash ./install_geographiclib_datasets.sh
pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

如果显示没有pip可以试试pip3。
sudo pip3 install rosdepc
如果pip3还没有
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
使用