中断

中断优先级数值越小，中断优先级越高

中断编程的顺序

1、使能的是外设，配置外设寄存器

2、配置中断优先级分组，在msic.h里面有中断优先级组分组函数

这个函数里面配置了SCB->AIRCR寄存器

3、配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef;

这个结构体也在msic.h里面有定义了。

第一个成员的值根据自己的芯片容量以及外设从下面取

第二个成员抢占级优先级，抢占级优先级的值要根据分组来定义

第三个成员是子优先级，

第四个成员是势能或者失能

接下来调用NVIC_Init函数，就会将结构体里面的成员全部写到相应的寄存器中

中断初始化完成后，编写中断服务函数

那么问题来了

接触过启动文件的小伙伴可能就要说了，启动文件有个作用就是初始化中断向量表，中断向量表里面，每一个中断类型都对应一个函数名称，在启动文件里面已经把这些函数的名称已经全部初始化好了。接触过c语言的伙伴都知道哈，一个函数的名称就是一个函数的地址，那么我们启动文件在启动的时候，中断向量表已经规定好了全部这些中断函数的地址。并且对这些每个函数这些名称都有一个关键字【WEAK】，叫弱定义。意思就是说这些中断服务函数你可以在其他文件处定义，如果你在其他文件处定义了，就会被优先执行。如果软件里面写错了，它就会执行启动文件里面的空的服务函数。如下图所示。所以中断服务函数的名称一定要跟中断向量表里面的名称一致。