文章目录
- 前言
- 一、Dubins曲线
- 二、Reeds-Shepp曲线
- 三、应用场景
- 四、代码实现
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- 4.1 Dubins曲线实现
- 4.2 Reeds-Shepp曲线实现
- 4.3 RVIZ显示
- 五、总结
前言
Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线在机器人、自动驾驶行业中是非常重要的路径规划算法，它们能够有效地在不同的场景中生成最短路径，并且保证路径的可行性和安全性。本文将详细介绍Dubins曲线和Reeds-Shepp曲线的基本概念、算法实现、以及在机器人和自动驾驶领域的应用。
一、Dubins曲线
Dubins曲线是一种连接两个点的最短路径，这条路径是由一系列的线段和弧线组成，其中弧线的半径是固定的。Dubins曲线是在1957年由美国工程师L.J. D
