Hardware Configuration

        硬件配置中包含CAN或者CANFD的参数配置，其中包含波特率、时间片1、时间片2、时间量子中的同步跳跃宽度、采样点数等信息；随着研发系统中各类型的平台化，测试想要跟上研发的进度，也必须进行平台化，那么为了适配一个公司中多样的产品类型，我们就需要适配不同产品的CAN&CANFD信息配置，这里我们就能通过该函数进行修改和控制，下面我们介绍下配置的参数函数。

 

canGetConfiguration & canSetConfiguration 

功能 ：读取/设置CANFD控制器的参数

Channel：CANoe配置的CANFD通道

canSetting：

        float baudrate：CAN通道波特率
        unsigned char tseg1, tseg2：时间片中时间段1和2的长度
        unsigned char sjw：同步时间片中的跳跃宽度
        unsigned char sam：采样点数 (1 or 3)
        unsigned int flags

               canGetConfiguration:

                        bit 0、bit 1：0，未知传输模式；1，低速；2：单线；3，高速

                        bit 8：0x100，该通道被配置为高速CAN

                        All other：保留值

                canSetConfiguration：

                        bit 0：0，正常模式；1，静默模式（确认未创建）

                        All Other：保留值全部设置为0

返回值：

        1：成功获取CAN通道配置

        0：获取CAN通道配置失败

代码示例

void CANFD_Channel_Setting()
{
    int ret;
    int channel = 1;
    CANsettings abrSettings;

    CANsettings dbrSettings;

    abrSettings.baudrate = 1000000;
    abrSettings.tseg1=5;
    abrSettings.tseg2=2;
    abrSettings.sjw=2;
    abrSettings.sam=1;
    abrSettings.flags = 0;

    dbrSettings.baudrate = 4000000;
    dbrSettings.tseg1=6;
    dbrSettings.tseg2=3;
    dbrSettings.sjw=2;
    dbrSettings.sam=1;
    dbrSettings.flags = 0;

    write("设置CANFD波特率为4M");
    ret = canFdSetConfiguration(channel, abrSettings, dbrSettings);
    ret = canFdGetConfiguration(channel, abrSettings, dbrSettings);
    if (ret)
    {
        write("Arbitration settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",abrSettings.baudrate, abrSettings.tseg1, abrSettings.tseg2, abrSettings.sjw, abrSettings.sam, abrSettings.flags);
        write("Data settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",dbrSettings.baudrate, dbrSettings.tseg1, dbrSettings.tseg2, dbrSettings.sjw, dbrSettings.sam, dbrSettings.flags);
    }
}

canFdGetConfiguration & canFdSetConfiguration 

功能 ：读取CAN控制器的参数

Channel：CANoe配置的CAN通道

canSetting：

        float baudrate：CAN通道波特率
        unsigned char tseg1, tseg2：时间片中时间段1和2的长度
        unsigned char sjw：同步时间片中的跳跃宽度
        unsigned char sam：采样点数 (1 or 3)
        unsigned int flags

               canGetConfiguration:

                        bit 0、bit 1：0，未知传输模式；1，低速；2：单线；3，高速

                        bit 8：0x100，该通道被配置为高速CAN

                        All other：保留值

                canSetConfiguration：

                        bit 0：0，正常模式；1，静默模式（确认未创建）

                        All Other：保留值全部设置为0

返回值：

        1：成功获取CAN通道配置

        0：获取CAN通道配置失败

代码示例

void CAN_Channel_Setting()
{
    int ret;
    int channel = 1; //CAN1通道
    canSettings settings;
    settings.baudrate = 1000000;//波特率为1M
    settings.tseg1=5;
    settings.tseg2=2;
    settings.sjw=2;
    settings.sam=1;
    settings.flags = 0;

    write("设置CAN1通道波特率为1M");
    ret = canSetConfiguration(channel, settings);
    //读取CAN1通道的配置信息
    ret = canGetConfiguration(channel, settings);
    if (ret)
    {
       write("Settings: baud= %f, tseg1 = %d, tseg2= %d, sjw = %d, sam = %d, flags = 0x%x",
             settings.baudrate, settings.tseg1, settings.tseg2, settings.sjw, settings.sam,                 settings.flags);
    }  
}