1、基本原理

基于测量中的前方交会原理。

在两个已知点上分别拍摄一张影像，通过人眼观测（一只眼睛观察一张影像上的同名点a1和a2），就能得出空间对应点A的坐标。空间景物通过传感器构像，再用人眼观察构像的像片产生生理视差；重建空间景物的立体视觉，所看到的空间景物称为立体影像，产生的立体视觉称为人造立体视觉。

摄影像片是被摄物的中心投影。

2、共线方程 

定义：摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，描述这三点共线的数学表达式称之为共线条件方程。

共线条件方程涉及下列三种坐标系：

像空间坐标系

像空间辅助坐标系

地面辅助坐标系

像点a和地面点A在像空间辅助坐标系中共线。

 有任意已知两者的参数，可以求解出第三方的参数。

3、关于五大坐标系的理解

摄影测量五大坐标系分别为像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系、物坐标系。要知道五大坐标系的作用，必须要理解坐标的空间转换原理，在此不展开叙述。

通过定义不同的辅助坐标系或过滤性坐标系，且经过层层空间转换，最后会得到上述的共线方程式，将框标坐标系和物空间坐标系（可以投入生产使用的坐标系）联系在一起，通过几个地面已知点，可以求解其中的参数。

4、 单像空间后方交会（忽略主点偏移）

单像空间后方交会是一种已知影像覆盖范围内一定数量、分布合理的控制点的空间坐标与像方坐标，反求该影像外方位元素的方法。

 根据共线方程，并将其线性化，可以用来求解外方元素。