一篇文章带您区分GNSS欺骗模拟测试的两种方式

news2025/1/14 0:50:02

写在前面

注意:提供的设备与案例、使用指南等指导性文件是为了在测试环境中对接收机的抗干扰能力进行验证,而非出于欺骗或干扰真实环境中的GNSS信号的目的!请确保通过线缆连接应用或暗室应用,若因为违规使用产生的任何法律后果和事故,概不负责。

欺骗产生的方法

现实中的欺骗过程简单来说就是利用一个强度更高的信号去逐步替代原有的GNSS信号,并最终使得接收机跟随欺骗信号去到指定地点,如下图所示:

在这样的环境中,存在几个实体与相关组成:

  • 真实的GNSS卫星与真实位置信号
  • 欺骗者的真实发射机与发射的虚假位置信号
  • 被欺骗的接收机与其接受到的信号

欺骗是通过故意广播接收器即将使用的信号来替代实时天空信号从而欺骗GNSS 接收器。欺骗的本质来讲需要从三个方面分析:最短的欺骗时间、最低的欺骗位置精度、最接近的欺骗功率差。关于这三个概念,这里不再赘述,只需要清楚,越接近真实的,那欺骗的能力越强。

而在场景仿真与模拟过程中,无论是干扰还是欺骗,都是不同于真实轨迹的另外一个信号,因此需要独立的两个RF通道产生(后续可以加合路器合并)。欺骗实际上就是产生了另外一个信号,因此如果想要产生干扰/欺骗信号,则需要两台独立的GNSS模拟器或使用虹科Safran GSG821及以上型号。

两种基本GNSS欺骗测试连接方法:

借助两台GSG711加以外部参考时钟完成欺骗情景仿真:

借助一台GSG821/GSG831/GSG842 GNSS模拟器完成欺骗情景仿真:

一般的欺骗是什么?

无论使用什么设备,实际上产生了两个独立的信号,这两个信号同时存在于空间中,需要GNSS接收机自行去进行分辨。在GNSS模拟的过程中,实际上存在着两条信号:

  • GNSS真实位置模拟器模拟的真实位置信号给到接收机
  • GNSS虚假位置模拟器模拟的虚假位置信号给到接收机

但存在的问题是:

  • 因为是两台完全独立的GNSS模拟器所模拟的,从时间上来说,两台设备需要严格的时间同步,从而实现较高精度的测试。如果使用虹科Safran GSG821及以上的配置,则可以省去这一步。
  • 两台设备分属不同的控制系统,需要做开发与集成,使得二者在同一个系统中进行模拟,当然,这无法提供欺骗场景下接收机的抗干扰能力与鲁棒性分析,需要进行额外的开发与投入。
  • 最关键的一点,在这个模拟过程中,接收机一般是在运动中的,那就意味着欺骗发射机与接收机的距离在变化,那么欺骗信号的传播时间与功率也会随之变化,这也是该系统无法模拟出来的。

高级欺骗选件SKY-ADVSP

该选件建立在GSG821及以上配置的设备上,当设备拥有该选件时,会替换原本独立的两个信号中的一个,将其关联为一个设置好发射机位置的欺骗信号,也就是如下的状态:

信号总数并没有变化,最大的区别就是欺骗发射机参与到这个场景中,对信号的延迟与变化造成影响,更加的贴近现实,而不在单单是利用一个虚假的信号来压制或替换。

此外,该选件提供了仿真系统一体化观测与现实的能力,可以针对整个过程实现可视化的效果展示与结果分析,大大提高调试效率并降低难度。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/501628.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

携带数据的Ajax POST请求

前端页面代码&#xff1a; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head> <meta charset"UTF-8"> <title>发送ajax POST请求 看如何携带数据</title> <script type"text/javascript"> …

MES管理系统有什么功能?前期实施MES需要做些什么

MES系统是在制造业数字化的环境下&#xff0c;围绕生产制造执行而开发的一套生产管理系统。它以车间为管理核心&#xff0c;通过集成各信息系统&#xff0c;整合企业资源&#xff0c;实现从订单下达到产品完成的整个生产制造过程的数字化管理。 MES系统在实施前需要进行各种准备…

“UTONMOS吧”的出现,能否唤起百度贴吧曾经的辉煌?

百度贴吧&#xff0c;诞生于一个中文互联网尚且信息不足的时代&#xff0c;并建立起了一个庞大的社区。然而进入自媒体时代&#xff0c;贴吧这个大广场日渐冷清&#xff0c;2015年月活用户超过3亿&#xff0c;到2021年已不足4000万。 梗的流行&#xff0c;带动一大批人开始网上…

OpenShift 4 - KubeVirt 虚机使用的磁盘和卷

《OpenShift / RHEL / DevSecOps 汇总目录》 说明&#xff1a;本文已经在 OpenShift 4.12 环境中验证 文章目录 KubeVirt 虚机的磁盘和卷Disk 磁盘Volume 卷 磁盘和卷示例containerDisk 卷示例cloudInitNoCloud 卷示例dataVolume 卷示例基于容器镜像基于 qcow2 文件基于 DataSo…

放大招:三步搞定ChatGPT提示词,轻松写出高质量提问,最新经验分享

在撰写ChatGPT提示语的时候&#xff0c;有一个基本的三层结构&#xff0c;经过在工作和生活上的实践&#xff0c;有助于解决大多数不同类型的任务。 尤其在你的问题有点复杂&#xff0c;想不清楚要怎么问比较好的时候&#xff0c;通过三层结构&#xff0c;让我们有结构的提出问…

力扣简单题

目录 9、回文数 13、罗马数字转整数 14、最长公共前缀 20、有效的括号 58、最后一个单词的长度 66、加一 69、x的平方根 94、二叉树的中序遍历 100、相同的树 202、快乐数 205、同构字符串 242、有效的字母异位词 258、各位相加 268、丢失的数字 290、单词…

Github 使用教学

&#x1f4ad; 写在前面&#xff1a;本章我们将介绍 Git 的基本使用方法&#xff0c;包括注册 GitHub 账号、设置 Git、创建本地存储库、复制本地存储库、导入远程存储库、追加、提交、合并等常用操作。我们还会教你如何在 GitHub 上创建项目&#xff0c;使用 git clone 命令克…

盘“底座”,盘出新生意经

本文转自首席信息官 作者 徐蕊 导读 卖“底座”&#xff0c;这是一门新的生意&#xff0c;也是用友与友商差异化的商业竞争优势所在。 大型企业都在建“数智化底座” 有这样两类企业&#xff0c;他们截然不同&#xff0c;但在数智化的建设上殊途同归。 随着中国经济的发展&a…

SLAM论文速递:经典动态SLAM解析—(2021)DP-SLAM:面向动态环境的移动概率视觉SLAM—5.08(1)

论文信息 题目&#xff1a; DP-SLAM:A visual SLAM with moving probability towards dynamic environments DP-SLAM:面向动态环境的移动概率视觉SLAM论文地址&#xff1a; 发表期刊&#xff1a; 标签 语义分割几何约束、动态概率传播、 摘要 文中提出了一种基于稀疏特征的视觉…

DDD分层架构浅析

大家好&#xff0c;我是易安&#xff01;今天我们聊下DDD分层架构 微服务架构模型有好多种&#xff0c;例如整洁架构、CQRS和六边形架构等等。每种架构模式虽然提出的时代和背景不同&#xff0c;但其核心理念都是为了设计出“高内聚低耦合”的架构&#xff0c;轻松实现架构演进…

【P12】JMeter 准确的吞吐量定时器(Precise Throughput Timer)

&#xff08;1&#xff09;、测试计划右键 <<< 添加 <<< 定时器 <<< 准确的吞吐量定时器&#xff08;Precise Throughput Timer&#xff09; 目标吞吐量&#xff08;每个“吞吐期”的样本&#xff09;&#xff1a;15.0 吞吐量周期&#xff08;秒&a…

ArcGIS植被覆盖度计算与栅格计算

遥感&#xff0c;顾名思义就是遥远的感知。就是利用飞机、卫星等平台对地球进行观测并获取数据。这里的数据可以使光谱数据、磁场数据等。今天我们就用一个简单的例子来说明ArcGIS对遥感数据的处理&#xff0c;但是ArcGIS处理遥感并没有其他专业遥感软件如ENVI那样强大&#xf…

(转载)04.Matplotlib-文本注释数学表达式设置

1. matplotlib.pyplot.text 文本基本参数设置 2. matplotlib.pyplot.annotate 注释基本参数设置 Matplotlib 支持绘制 TeX 包含的数学符号。TeX 是一套功能强大、十分灵活的排版语言&#xff0c;它可以用来绘制文本、符号、数学表达式等。通过下表中的方法可以绘制出相应的内容…

Java基础学习(13)

Java基础学习 一、File1.1 File详情1.2 File常见的成员方法1.2.1 判断获取1.2.2 创建删除1.2.3 获取遍历 二、IO流2.1 IO流体系2.2 FileOutputStream2.2.1 FileOutputStream写数据的3种方式2.2.2 FileOutputStream换行写:2.2.3 FileOutputStream续写 2.3 FilelnputStream拷贝文…

Go语言中的流程控制语句

目录 流程控制语句 if语句 ifelse语句 switch语句 for循环 break语句 continue语句 goto语句 流程控制语句 if语句 在Go语言中&#xff0c;可以在if后面加上一段执行语句&#xff0c;执行语句也可以用作对if条件的判断。它的语法格式为&#xff1a; if a : conditio…

MySQL_3 数据库的“CRUD“

目录 一、添加数据 1.基本语法 : 2.代码演示 : 二、查找数据 1.基本语法 : 2.代码演示 : 3.查询中的计算 : 4.WHERE子句的扩展 : 5.排序查询 : 三、修改数据 1.基本语法 : 2.代码演示 : 四、删除数据 1.基本语法 : 2.代码演示 : 一、添加数据 1.基本语法 : INS…

吹爆,全网第一个手把手教你从零开始搭建Spring Cloud Alibaba的笔记

Spring Cloud Alibaba 是阿里巴巴提供的微服务开发一站式解决方案&#xff0c;是阿里巴巴开源中间件与 Spring Cloud 体系的融合。 Springcloud 和 Srpingcloud Alibaba 区别&#xff1f; SpringCloud&#xff1a; 部分组件停止维护和更新&#xff0c;给开发带来不便;SpringCl…

stm32103ZET6使用编码器(磁电增量式)

这里写目录标题 磁电增量式编码器介绍TIM定时器&#xff08;编码器接口模式&#xff09;一些用到的算法均值滤波冒泡排序&#xff08;从小到大&#xff09;一阶低通滤波 编码器测数代码编码器接口HAL库函数 正点原子的电机例程(原例程用的是stm32f407&#xff0c;我这里改成用s…

ClickHouse:对不同类型Join的支持

ClickHouse 是一个流行的开源实时分析数据库&#xff0c;旨在为需要在大量数据上进行超低延迟分析查询的用例提供最佳性能。为了在分析应用程序中实现最佳性能&#xff0c;通常需要将表组合在一起进行数据非规范化处理。扁平化表通过避免联接来帮助最小化查询延迟&#xff0c;以…

从零开始学【网络安全】

前言&#xff1a;网络安全如何从零开始学习&#xff0c;少走弯路&#xff1f; 目录&#xff1a; 一&#xff0c;怎么入门&#xff1f; 1、Web 安全相关概念&#xff08;2 周&#xff09;2、熟悉渗透相关工具&#xff08;3 周&#xff09;3、渗透实战操作&#xff08;5 周&…