Mat类数值存储方式

上图为opencv中三通道数据的存储方式，反映到图像上则为空间维度为3*3，通道为3的图像。

Mat类的属性

Mat类的属性如上，在这里我们解释一下step。step是行列数与数据类型的字节数相乘的数据。

Mat类元素读取

在Mat中，我们可以采用at的方法来读取指定元素的数值，样例如下：

at(int row, int col)

单通道类型读取

int value = (int)a.at<uchar>(0,O);

多通道类型读取

Vec3b vc3 = b.at<cv:Vec3b>(0,0);
int first = (int)vc3.[0];

上述代码中，Vec3b表示3通道uchar类型的数据，2通道int类型的数据可以用Vec2i表示。vc3.[0]表示第一通道的数值。

矩阵元素地址定位方式访问元素
单通道

(int)(*(b.data + b.step[0]*row + b.step[1]*col + channel)

上述语法的好处是不需要了解图像中数据存储的类型，也不需要分单通道还是多通道。这种方式是将多通道统一转化为单通道进行处理。b.step[0] * row表示第row行，b.step[1]*col表示第col列，channel表示第几个通道。 记住在Mat对象中，行，列，通道的索引都是从0开始。

Mat类的相关运算

两矩阵相加、相减、乘一个系数、除一个系数、加减一个系数

注意在涉及到两矩阵的操作，则要求两矩阵的数据类型要一致，且矩阵大小也要一致。
由于比较基础，这里就不再举例。
两矩阵相乘，涉及到一下三种操作：

1、矩阵乘积的运算是标准矩阵论的乘积，这里就不再举例了。
2、向量内积，具体语法如下，展示的是矩阵a与矩阵b的内积，这一操作要求两矩阵具有相同的元素个数，而不对矩阵的维数有要求：

a.dot(b)

3、对位相乘就不再叙述了。
下表为opencv中矩阵运算的函数接口：