背景
公司设备降成本,设备运行平台从armv7架构mpu换成了armv5架构的mpu,应用移植过程都挺顺利的,只是牵涉到一个引用外部库的应用时,运行该应用到引用库中的函数时,应用抛出illegal instrution异常。
问题分析
- 初步排查发现库的编译工具链用错了,更改了对应固件的编译链测试发现还是不行;
- 禁用库相关代码逻辑测试,发现应用可正常运作,问题确定出在引用库文件上;
- 因为glibc和musl libc存在部分差异,更换系统的libc库,重新编译测试应用,发现还是存在异常;
- 使用gdb调试应用发现设备崩溃在
push_all
函数内,核查相关函数代码未发现异常; - gdb调试查看对应的汇编代码
layout asm
;
发现程序挂在了vpush
指令,向上排查未发现其它地方使用该指令; - 搜索核查vpush指令,发现其是NEON指令集指令,其他人文章传统ARM架构寄存器与指令集中也有谈及到;
- 目标明确,编译库文件时使其不使用
NEON
指令;
我这面是将编译选项中参数改为-march=armv5te -mfpu=vfp
,再次测试应用即可正常运行;降成本的mpu支持的指令集减少一部分,这一点一开始没意识到走了很多弯路记录一下;
参考文章
- ARM Compiler toolchain Assembler Reference Version 5.03;
- [ARM926EJ-S Technical Reference Manual r0p5];(https://developer.arm.com/documentation/ddi0198/e/introduction/about-the-arm926ej-s-processor)
- gdb 调试利器;
- illegal instruction非法指令的解决思路;
- Dev 日志 | 一次 Segmentation Fault 和 GCC Illegal Instruction 编译问题排查, 写完文章发现了也有人遇到类似问题,之前搜索指向的是错误执行也会导致类似的问题,因此一开始方向有问题;