MATLAB 点云非均匀体素下采样的不同参数效果测试 （8）
- 一、实现效果
- 二、算法介绍
- 三、函数说明
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- 3.1 函数
- 3.2 参数
- 四、实现代码（详细注释！）
- 五、与固定步长采样法比较
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- 5.1 代码
- 5.2 效果
一、实现效果
不同参数调整下的非均匀体素下采样结果如下图所示，后续代码复制黏贴即可：
可以看到随着参数增大，采样到的点云越发稀疏
二、算法介绍
非均匀体素下采样方法。使用非均匀盒网格滤波器返回一个下采样点云。必须将网格框 maxNumPoint 中的最大点数设置为至少6个。非均匀网格样本方法，指定为“ nonuniformGridSample”。当使用“ nonuniformGridSample”算法时，法线是在下采样之前根据原始数据计算的。下采样输出保持更准确的法线。“网格”框中的最大点数，指定为大于6的整数。该方法从每个框中随机
