需求

在(200,0,0)位置绘制固定10像素大小的正方体

实现方式

为了便于观察，例子中绘制了两条直线，相交于(200,0,0)。

//两根直线交于(200, 0, 0)，用于辅助观察
{
	osg::Geometry* pLineGeom = new osg::Geometry();
	osg::Vec3Array* pVertexArray = new osg::Vec3Array();
	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(-400, 0, 0));
	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(400, 0, 0));

	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(200, 0, 400));
	pVertexArray->push_back(osg::Vec3(200, 0, -400));

	pLineGeom->setVertexArray(pVertexArray);
	pLineGeom->addPrimitiveSet(
		new osg::DrawArrays(osg::DrawArrays::LINES, 0, pVertexArray->size()));
	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
	pShapeGeode->addDrawable(pLineGeom);
	pRoot->addChild(pShapeGeode);
}

第一种实现
osg::Box的中心点直接设置为(200,0,0)，测试发现，这是不正确的实现。

{
	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
	pRoot->addChild(pAt);

	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(200, 0, 0), 20));
	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
	pAt->addChild(pShapeGeode);
}

不正确的原因分析：
AutoTransform实现固定像素大小的原理，就是计算当前视图下的缩放因子让图形保持固定大小。

参看AutoTransform计算自身节点矩阵的函数AutoTransform::computeMatrix()，以及
计算到世界坐标系的函数AutoTransform::computeLocalToWorldMatrix可知（注：源码在后文中有列出），计算Box中心点的最终坐标公式如下：

Box中心点 * (pivot矩阵缩放矩阵旋转矩阵*位置矩阵 * 父节点矩阵)

当前例子下，pivot矩阵、旋转矩阵均为单位矩阵，所以问题简化为

Box中心点 * (缩放矩阵 * 位置矩阵 * 父节点矩阵)

因为最先应用的是缩放矩阵，如当前视图下，缩放因子为2.0，则Box中心点*缩放矩阵后的坐标点为(400,0,0)，不满足需求。

void AutoTransform::computeMatrix() const
{
    if (!_matrixDirty) return;
    
    _cachedMatrix.makeRotate(_rotation);
    _cachedMatrix.postMultTranslate(_position);
    _cachedMatrix.preMultScale(_scale);
    _cachedMatrix.preMultTranslate(-_pivotPoint);
    
    _matrixDirty = false;
}

bool AutoTransform::computeLocalToWorldMatrix(Matrix& matrix,NodeVisitor*) const
{
    if (_matrixDirty) computeMatrix();
    
    if (_referenceFrame==RELATIVE_RF)
    {
        matrix.preMult(_cachedMatrix);
    }
    else // absolute
    {
        matrix = _cachedMatrix;
    }
    return true;
}

第二种实现
osg::AutoTransform节点位置坐标设置为（200,0,0），此方法正确的原因可参看第一种实现原因分析

{
	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
	pAt->setPosition(osg::Vec3(200, 0, 0));
	pRoot->addChild(pAt);

	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0), 20));
	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
	pAt->addChild(pShapeGeode);
}

第三种实现
给osg::AutoTransform节点增加个父节点（矩阵节点），让后设置父节点的位置为（200,0,0），此方法正确的原因可参看第一种实现原因分析

{
	osg::PositionAttitudeTransform* pParentNode = new osg::PositionAttitudeTransform();
	pParentNode->setPosition(osg::Vec3(200, 0, 0));
	pRoot->addChild(pParentNode);

	osg::AutoTransform* pAt = new osg::AutoTransform();
	pAt->setAutoScaleToScreen(true);
	pParentNode->addChild(pAt);

	osg::ShapeDrawable* pShape = new osg::ShapeDrawable(new osg::Box(osg::Vec3(0, 0, 0), 20));
	pShape->setColor(osg::Vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0));
	osg::Geode* pShapeGeode = new osg::Geode();
	pShapeGeode->addDrawable(pShape);
	pAt->addChild(pShapeGeode);
}