【Halcon】找到设备上的 标识牌

news2024/11/16 4:51:59

如图,找到设备上的 标识牌 。

标识牌最明显的特征是比其他区域亮,

二值化选择出亮区域,再通过面积选择出目标区域。
在这里插入图片描述
先显示图片

*获取图片的大小
get_image_size(Image,Width,Height)


*关闭窗口
dev_close_window()

*打开窗口
dev_open_window(0,0,Width,Height,'black',WindowHandle)
 
*显示图片
dev_display(Image)

二值化选择出亮区域

threshold(Image,Region,128,255)

在这里插入图片描述
这是鼠标任意点击 红色区域,发现其他红色区域一起被选中。
在这里插入图片描述
使用连通域,将每个亮区域单独成为一个连通域

connection (Region, ConnectedRegions)

此时,各个连通域用不同颜色标记。
在这里插入图片描述
此时,鼠标再次单击目标区域,只有这一个区域 被选中
在这里插入图片描述
再通过面积选择出目标区域;

借助特征检测工具,查看目标区域面积。
在这里插入图片描述
那么 面积范围设为8000~8500

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 8500)

可以看到,好像没啥变化。

在这里插入图片描述
需要清空显示,
在这里插入图片描述
再次单步运行
在这里插入图片描述
窗口右键 显示 Image;
显示出原图

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
再次 右键 显示 SelectedRegions,
在原图上显示出目标区域。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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