编译U-Boot
A. 首先在 Ubuntu 中安装 ncurses 库，否则编译会报错，安装命令如下：

sudo apt-get install libncurses5-dev 

B. 解压缩：

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2 

C. 手工编译 uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格) 
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 

ARCH=编译arm 设置目标为 arm 架构
CROSS_COMPILE 指定指定所使用的交叉编译器

D .shell 脚本编译
示例代码 mx6ull_alientek_emmc.sh 文件代码

1 #!/bin/bash 
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean 
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- (加空格) 
mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig 
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12 

使用 chmod 命令给予 mx6ull_alientek_emmc.sh 文件可执行权限，然后就可以使用这个 shell 脚本文件来重新编译 uboot，命令如下：

./mx6ull_alientek_emmc.sh

烧写U-Boot
使用imxdownload 软件将uboot 烧写到 SD 卡中，命令如下：

chmod   777   imxdownload 		//给予 imxdownload 可执行权限，一次即可 
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdd

5启动U-Boot
成以后将 SD 卡插到 I.MX6U-ALPHA 开发板上，BOOT 设置从 SD 卡启动，

使用 USB 线将 USB_TTL 和电脑连接，也就是将开发板的串口 1 连接到电脑上。打开串口工具软件，设置好串口参数并打开，最后复位开发板。
6 网络启动
A. 将开发板的 Linux 镜像和设备树复制到 Ubuntu 主机中的 tftpboot 文件夹下
home/linux/tftpboot目录下

zImage
imx6ull-alientek-emmc.dtb 

B. 下载 zImage

tftp 80800000 zImage 

C. 下载设备树 imx6ull-qst-emmc.dtb

tftp 83000000 imx6ull-qst-emmc.dtb 

D. 启动内核

bootz 80800000 – 83000000 

U-boot(sd卡) + linux(镜像 tftp传输）
关闭防火墙 否则开发板ping不到pc

setenv ipaddr 10.204.214.85
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35
setenv gatewayip 10.204.214.1
setenv netmask 255.255.255.0
setenv serverip 10.204.214.90
saveenv

下载zimage 和

通过tftp 将 ubuntu中的 tftpboot文件夹中的文件下载过去

启动

这个东西执行之后 不知道为什么总会报错

 Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0) random: nonblocking pool is initialized

然后改成了下面的方式 结果可以

TFT启动
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull_liefyuan_emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv
boot

启动之后 开发板lcd亮起 显示出界面！！