Linux驱动编程（分层分离编程思想）

news2024/11/19 17:43:24

1、面向对象
⚫ 字符设备驱动程序抽象出一个 file_operations 结构体；
⚫ 我们写的程序针对硬件部分抽象出 led_operations 结构体。

2、分层
上层实现硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动：leddrv.c
下层实现硬件相关的操作，比如 board_A.c 实现单板 A 的 LED 操作
在这里插入图片描述
3、分离
在 board_A.c 中，实现了一个 led_operations，为 LED 引脚实现了初始化函数、控制函数：

static struct led_operations board_demo_led_opr = {
	.num = 1,
	.init = board_demo_led_init,
	.ctl = board_demo_led_ctl,
};

使用时，我们只需要在 board_A_led.c 中指定使用哪一个引脚即可。程序结构如下：
在这里插入图片描述
4、代码
程序仍分为上下结构：上层 leddrv.c 向内核注册 file_operations 结构体；下层 chip_demo_gpio.c 提供 led_operations 结构体来操作硬件。
下层的代码分为 2 个：chip_demo_gpio.c 实现通用的 GPIO 操作，board_A_led.c 指定使用哪个 GPIO，即“资源”。

led_resource.h 中定义了 led_resource 结构体，用来描述 GPIO：

/* GPIO3_0 */
/* bit[31:16] = group */
/* bit[15:0] = which pin */
#define GROUP(x) (x>>16)
#define PIN(x) (x&0xFFFF)
#define GROUP_PIN(g,p) ((g<<16) | (p))

struct led_resource 
{
	int pin;
};
struct led_resource *get_led_resouce(void);

board_A_led.c 指定使用哪个 GPIO，它实现一个 led_resource 结构体，并提供访问函数：

#include "led_resource.h"

static struct led_resource board_A_led = {
	.pin = GROUP_PIN(3,1),
};

struct led_resource *get_led_resouce(void)
{
	return &board_A_led;
}

chip_demo_gpio.c 中，首先获得 board_A_led.c 实现的 led_resource结构体，然后再进行其他操作，请看下面第 7 行：

static struct led_resource *led_rsc;
static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化 LED, which-哪个 LED */
{
	//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);
	if (!led_rsc)
	{
		led_rsc = get_led_resouce();
	}

	....
}