NAV文件： NAV文件是导航数据文件。它们通常存储有关飞行路径、GPS坐标、高度和其他相关数据的信息。这些数据可用于图像的地理参照、飞行分析或故障排除。

EVENT文件： EVENT文件记录了飞行过程中发生的各种事件，如无人机何时起飞，何时拍摄到图像，或何时到达某个航点。这些信息可以帮助了解飞行的进展情况，并确定任务中可能发生的任何问题。

BIN文件： BIN文件是一个二进制日志文件，包含了无人机飞行的详细信息，包括遥测数据、传感器读数和系统信息。这个文件可以用来对无人机的性能进行深入分析和故障排除。

MRK文件
第1列：拍照点序号：本文件夹内存储照片记录信息的序列号。
第2列：GPS周内秒：拍照时刻，以GPS周内秒（TOW）形式表达。
第3列：GPS周：拍照时刻的GPS周。
第4列：北方向的补偿值，单位为毫米，北为正。
第5列：东方向的补偿值，单位为毫米，东为正。
第6列：高程方向的补偿值，单位为毫米，下为正。
第7列：补偿之后经度
第8列：补偿之后纬度
第9列：椭球高
第10列：定位标准差（北）
第11列：定位标准差（东）
第12列：定位标准差（高程）
第13列：定位状态