投影数据关联-求匹配点
利用算法projective data association对前一帧和当前帧的(Vertex、Normal)进行匹配,算法如下:
在当前帧 i 的深度图像上的每一个像素 U并行计算;对于深度值大于0的像素,求该像素点…
#--------------------------- #----cmd命令行连接MySql--------- cd C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.5\bin # 启动mysql服务器
net start mysql # 关闭mysql服务器
net stop mysql # 进入mysql命令行 mysql -h localhost -u root -p 或mysql -u root -p #---------…