java基础学习-7

news2024/10/6 2:29:01

文章目录

  • 异常
    • 小总结
    • 编译时异常和运行时异常
      • 小总结
    • 异常在代码中的两个作用
    • 异常的方式
      • JVM虚拟机默认处理异常的方式
      • 自己处理(捕获异常)
      • 灵魂四问
      • 抛出异常
      • 异常中的常见方法
      • 小总结
      • 小练习
    • 自定义异常
  • File----路径
    • File的概述和构造方法
      • 小总结
    • File的成员方法
      • 判断、获取
      • 创建、删除
      • 获取并遍历----1
      • 获取并遍历----2
      • 小练习
        • 练习-1
        • 练习-2
        • 练习-3
        • 练习-4
        • 练习-5
        • 练习-6
  • IO流
    • IO流的概述
    • IO流的分类
      • 小总结
    • IO流的体系
    • 字节输出流
      • 字节输出流基本用法
      • 字节输出流的细节
      • FileOutputStream写数据的3种方式
      • FileOutputStream写数据的两个小问题
      • 小总结
    • 字节输入流
      • 字节输入流的基本用法
      • FileInputStream书写细节
      • FileInputStream循环读取
      • 文件拷贝
      • FileInputStream读取的问题

52~134

异常

异常就是代表程序出现的问题

误区:不是让我们以后不出异常,而是程序出现异常之后,该如何处理

打人家玻璃是不对的
现在学习的不是让你以后不打别人家的玻璃
而是打碎别人家的玻璃之后该怎么处理

Erroe:代表的系统级别错误(属于严重问题)
系统一旦出现问题,sun公司会把这些错误封装成Error对象
Erroe是给sun公司自己用的,不是给我们程序员用的,
因此我们开发人员不管他

Exception:叫做异常,代表程序可能出现的问题
我们通常会用Exception以及他的子类来封装程序出现的问题

运行时异常:RuntimeException及其子类,编译阶段不会出现异常提醒
运行时出现的异常(如:数组索引越界异常)

编译时异常:编译阶段就会出现异常提醒的。(如:日期解析异常)
请添加图片描述

小总结

1、异常是什么?
程序中可能出现的问题
2、一场体系的最上层父类是谁?异常分几类?
父类:Exception
异常分为两类:编译时异常、运行时异常
3、编译时异常和运行时异常的区别?
编译时异常:没有继承RuntimeException的异常,直接继承于Exception。编译阶段就会错误提示
运行时异常:RuntimeException本身和子类
编译阶段没有错误提示,运行时出现的

编译时异常和运行时异常

String name = "2030年1月1日";
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy年MM月dd日");
Date date = sdf.parse(time);
System.out.println(date);

parse正常情况下会报错,需要在main函数的后面加上throws ParseException才能将报错取消
这就是编译时异常,在编译阶段,必须要手动处理,否则代码报错

int[] arr = {1,2,3,4,5};
System.out.println(arr[10]);

数组越界异常,标准的运行时异常,在编译阶段是不需要处理的,是代码运行时出现的异常

请添加图片描述
为什么分两种异常?
在编译阶段,java不会运行diamagnetic,只会检查语法是否错误,或者做一些性能的优化,更多的是提醒程序员检查本地信息

运行时异常就是代码出错而导致程序出现问题

小总结

运行时异常和编译时异常的区别?
编译时异常:除了RuntimeException和他的子类,其他都是编译时异常,编译阶段需要进行处理,作用在于提醒程序员
运行时异常:RuntimeException本身和所有子类,都是运行时异常,编译阶段不报错,是程序运行时出现的,一般是由参数传递错误带来的问题

异常在代码中的两个作用

作用一:异常是用来查询bug的关键参考信息
作用二:异常可以作为方法内部的一种特殊返回值,以便通知调用者底层的执行情况

public void setAge(int age){
	if(age < 18 || age > 40){
		throw new RuntimeException();
	}else {
		this.age=age;
	}
}

学生类中的赋值年龄成员函数,如果是年龄小于18或者大于40的打印输出语句提示错误,只是在控制台打印出来,并不能直接告诉调用处(代码编写处)
这样就可以有两种解决方法,第一种自己处理掉问题,或者打印在控制台上

异常的方式

1、JVM虚拟机默认处理异常的方式
2、自己处理
3、抛出异常(交给调用者)

JVM虚拟机默认处理异常的方式

把异常的名称,异常原因及异常出现的位置等信息输出在了控制台上
程序停止运行,下面的代码不会再执行了

System.out.println("狂踹瘸子那条好腿");
System.out.println(2/0);
System.out.println("是秃子终会发光");
System.out.println("火鸡味锅巴");

请添加图片描述

自己处理(捕获异常)

格式:

下面展示一些 内联代码片

try{
    可能出现异常的代码;
} catch(异常类名 变量名){
    异常的处理代码;
}

自己处理捕获异常的目的就是当代码出现问题的时候,可以让程序继续往下执行

int[] arr = {1,2,3,4,5,6};
try {
    System.out.println(arr[10]);
}catch (ArrayIndexOutOfBoundsException e){
    System.out.println("索引越界了");
}
System.out.println("看看我执行了吗");

灵魂四问

灵魂一问:如果try中没有遇到问题,怎么执行?
会把try里面的代码全部执行完毕,不会执行catch里面的代码
注意:只有当出现了异常才会执行catch里面的代码

灵魂二问:如果try中可能会遇到多个问题,怎么执行?
要写多个catch与之对应
细节:如果我们要捕获多个异常,这些异常中如果存在父子关系的话,那么父类一定要写在下面
了解性:在JDK7之后,我们可以在catch中同时捕获多个异常,中间用|进行隔开
表示如果出现了A异常或者B异常的话,采取同一种处理方案

灵魂三问:如果try中遇到的问题没有被捕获,怎么执行?
相当于try…catch的代码白写了,最终还是会交给虚拟机进行处理

灵魂四问:如果try中遇到了问题,那么try下面的其他代码还会执行吗?
下面的代码就不会运行了,直接跳转到对应的catch当中,执行catch里面的语句体
但是如果没有对应catch与之匹配,那么还是会交给虚拟机进行处理

抛出异常

throws:
注意:写在方法定义出,表示声明一个异常
告诉调用者,使用本方法可能会有哪些异常

public void 方法()throws 异常类名1,异常类名2...{
	...
}

编译时异常:必须要写
运行时异常:可以不写

throw:
注意:写在方法内,结束方法
手动抛出异常对象,交给调用者
方法中下面的代码不再执行了

public void 方法(){
	throw new NullPointerException();
}
public static void main(String[] args) {
    int[] arr = {};
    try{
		int max = getMax(arr);
	}catch (NullPointerException e){
		System.out.println("空指针异常");
    }catch (ArrayIndexOutBoundsException e){
    	System.out.println("索引越界异常");
    }
    System.out.println(max);
}
public static int getMax(int[] arr){
    if(arr == null){
        //手动创建一个异常,并把这个异常交给方法的调用者处理
        //此时方法就会结束,下面的代码不会再执行了
        throw new NullPointerException();
    }
    if(arr.length == 0){
    	throw new ArratIndexOutOfBoundsException();
    }
    int max = arr[0];
    for (int i = 1; i < arr.length; i++) {
        if(arr[i]>max){
            max = arr[i];
        }
    }
    return max;
}

异常中的常见方法

Throeable的成员方法

public String getMessage()//返回此Throwable的详细信息字符串
public String toString()//返回此可抛出的简短描述
public void printStackTrace()//把异常的错误信息输出在控制台,仅仅是打印红字信息,不会停止程序运行

小总结

1、虚拟机默认处理异常的方式
把异常信息以红色字体打印在控制台,并结束程序

2、捕获:try…catch
一般用在调用出,能让代码继续往下运行

3、抛出:throw throws
在方法中,出现异常了
方法就没有继续运行下去的意义了,采取抛出异常
让该方法结束运行并告诉调用者出现了问题

小练习

需求:
键盘录入自己心仪的女朋友姓名和年龄
姓名的长度在3~10之间
年龄的范围为18~40岁
超出这个范围是异常数据不能赋值,需要重新录入,一直录到正确为止
提示:
需要考虑用户在键盘录入时的所有情况
比如:录入年龄时超出范围,录入年龄时录入了abc等情况

Scanner sc = new Scanner(System.in);
GrilFriend gf = new GrilFriend();
while (true) {
    try {
        System.out.println("请输入你心仪的女朋友的名字");
        String name = sc.nextLine();
        gf.setName(name);
        System.out.println("请输入你心仪的女朋友的年龄");
        String ageStr = sc.nextLine();
        int age = Integer.parseInt(ageStr);
        gf.setAge(age);
        //如果所有的数据都是正确的,那么跳出循环
        break;
    } catch (NumberFormatException e) {
        System.out.println("年龄的格式有误,请输入数字");
        continue;
    } catch (RuntimeException e){
        System.out.println("姓名的长度 或者 年龄的范围有误");
        continue;
    }
}
System.out.println(gf);
public class GrilFriend {
    private int age;
    private String name;

    public GrilFriend(int age, String name) {
        this.age = age;
        this.name = name;
    }

    public GrilFriend() {
    }

    public int getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(int age) {
        if(age<18||age>40){
            throw new RuntimeException();
        }
        this.age = age;
    }

    public String getName() {
        return name;
    }

    public void setName(String name) {
        int len = name.length();
        if (len<3 || len>10){
            throw new RuntimeException();
        }
        this.name = name;
    }
}

自定义异常

创建自定义异常
1、定义异常类
2、写继承关系
3、空参构造
4、带参构造

自定义异常的意义就是为了让控制台的报错信息更加的见名知意

public class NameFormatException extends RuntimeException{
    //技巧:
    //NameFormat:当前异常的名字,表示姓名格式化问题
    //Exception:表示当前类是一个异常类

    //继承问题
    //运行时异常:RuntimeException
    //编译时异常:Exception 核心 提醒程序员检查本地信息
	public NameFormatException() {
    }

    public NameFormatException(String message) {
        super(message);
    }
}
public class AgeOutOfBoundsException extends RuntimeException{
    public AgeOutOfBoundsException() {
    }

    public AgeOutOfBoundsException(String message) {
        super(message);
    }
}

File----路径

File的概述和构造方法

File对象就表示一个路径,可以是文件的路径、也可以是文件夹的路径
这个路径可以是存在的,也允许是不存在的

public File(String pathname)//根据文件路径创建文件对象
public File(String parent, String child)//根据父路径名字符串和子路径名字符串创建文件对象
public File(File parent, String child)//根据父路径对应文件对象和子路径名字符串创建文件对象

以“C:\Users\xiaoyou\Desktop\a.txt”为例
父级路径就是“C:\Users\xiaoyou\Desktop”
子级路径就是“a.txt”

小总结

1、File表示什么?
File对象表示路径,可以是文件、也可以是文件夹
这个路径可以是存在的,也可以是不存在的
2、绝对路径和相对路径是什么意思?
绝对路径是带盘符的
相对路径是不带盘符的,默认到当前项目下去找
3、File三种构造方法的作用

public File(String pathname)//根据文件路径创建文件对象
public File(String parent, String child)//根据父路径名字符串和子路径名字符串创建文件对象
public File(File parent, String child)//根据父路径对应文件对象和子路径名字符串创建文件对象

File的成员方法

判断、获取

public boolean isDirectory()//判断路径名表示的File是否为文件夹
public boolean isFile()//判断此路径名表示的File是否为文件
public boolean exists()//判断此路径名表示的File是否存在
public long length()//返回文件的大小(字节数量)
public String getAbsolutePath()//返回文件的绝对路径
public String getPath()//返回定义文件时使用的路径
public String getName()//返回文件的名称,带后缀
public long lastModeidied()//返回文件的最后修改时间(时间毫秒值)

length细节:
细节1、
这个方法只能获取文件的大小,单位是字节
如果单位我们要是M,G可以不断地除以1024

细节2、
这个方法无法获取文件夹的大小,(0/4096)
如果我们要获取一个文件夹的大小,需要把这个文件夹里面所有的文件大小都累加在一起

getName细节:
细节1、
如果调用者是个文件,会返回文件名和后缀名
细节2、
如果调用者是文件夹,返回的就是文件夹的名字

String str = "C:\\Users\\xiaoyou\\Desktop\\信息.txt";
File f1 = new File(str);
Date date = new Date(f1.lastModified());
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss E");
System.out.println(sdf.format(date));

创建、删除

public boolean creatNewFile()//创建一个新的空的文件
public boolean mkdir()//创建单级文件夹
public boolean mkdirs()//创建多级文件夹
public boolean delete()//删除文件夹、空文件夹

delete方法默认只能删除文件和空文件夹,delete方法直接删除不走回收站

createNewFile细节:
细节1、
如果当前路径表示的文件是不存在的,则创建成功,方法返回true
如果当前路径表示的文件是存在的,则创建失败,方法返回false

细节2、
如果父级路径是不存在的,那么方法会有异常IOException

细节3、
createNewFile方法创建的一定是文件,如果路径中不包含后缀名,则创建一个没有后缀名的文件

mkdir细节:
细节1、
Windows当中路径一定是唯一的,如果当前路径已经存在,则创建失败,返回false

细节2、
mkdir方法只能创建单级文件夹,无法创建多级文件夹

mkdirs细节:
即可以创建单级的,又可以创建多级的文件夹

delete细节
细节1、
如果删除的是文件,则直接删除,不走回收站
如果删除的是空文件夹,则直接删除,不走回收站
如果删除的是有内容的文件夹,则删除失败

获取并遍历----1

public File[] listFiles()//获取当前该路径下所有内容
//1、创建File对象
File f = new File("D:\\aaa");
//2、listFiles方法
//作用:获取aaa文件夹里面的所有内容,把所有的内容放到数组中返回
File[] files = f.listFiles();
for (File file : files){
	//file依次表示aaa文件夹里面的每一个文件或者文件夹
	System.out.println(file);
}

listFiles细节
1、当调用者File表示的路径不存在时,返回null
2、当调用者File表示的路径是文件时,返回null
3、当调用者File表示的路径是一个空文件夹时,返回一个长度为0的数组
4、当调用者File表示的路径是一个有内容的文件夹时,将里面所有的文件和文件夹的路径放在File数组中返回
5、当调用者File表示的路径是一个有隐藏文件的文件夹时,将里面所有文件和文件夹的路劲放在File数组中返回,包含隐藏文件
6、当调用者File表示的路径是需要权限才能访问的文件夹时,返回null

获取并遍历----2

public static File[] listRoots()//列出可用的文件系统根
public String list()//获取当前该路径下所有内容
public String list(FilenameFilter filter)//利用文件名过滤器获取当前该路径下所有内容
public File[] listFiles()//获取当前该路径下所有内容
public File[] list(FileFilter filter)//利用文件名过滤器获取当前该路径下所有内容
public File[] listFiles(FilenameFilter filter)//利用文件名过滤器获取当前该路径下所有内容

list(FilenameFilter filter)
accept方法的形参,依次表示aaa文件夹李米娜每一个文件或者文件夹路径
参数一:父级路径
参数二:子级路径
返回值:如果返回值为true,就表示当前路径保留;如果返回值为false,就表示当前路径舍弃不要

小练习

练习-1

练习-2

练习-3

练习-4

练习-5

练习-6

IO流

IO流的概述

IO流:存储和读取数据的解决方案

File:表示系统中文件或者文件夹的路径
获取文件信息(大小,文件名,修改时间)、判断文件类型、创建文件/文件夹、删除文件/文件夹…
File类只能对文本本身进行操作,不能读写文件里面存储的数据

IO流:用于读写文件中的数据(可以读写文件,或网络中的数据…)

IO流中,谁在读,谁在写?以谁为参照物看读写的方向呢?
以程序(内存)为参照物

IO流的分类

按流的方向可以分为输入流和输出流
输入流:读取
输出流:写去

按操作文件类型可以分为字节流和字符流
字节流可以操作所有类型的文件
字符流只能操作纯文本文件

纯文本文件:Windows自带的记事本打开能读懂

小总结

1、什么是IO流?
存取和读取数据的解决方案
I:input
O:output
流:像水流一样传输数据

2、IO流的作用?
用于读写数据(本地文件,网络)

3、IO流按照流向可以分类哪两种流?
输出流:程序---->文件
输入流:文件---->程序

4、IO流按照操作文件的类型可以分类哪两种流?
字节流:可以操作所有类型的文件
字符流:只能操作纯文本文件

5、什么是纯文本文件?
用Windows自带的记事本打开能读懂
txt文件,md文件,xml文件,lrc文件等

IO流的体系

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字节输出流

字节输出流基本用法

FileOutputStream
操作本地文件的字节输出流,可以把程序中的数据写到本地文件中

书写步骤
1、创建字节输出流对象
2、写数据
3、释放资源

FileOutStream fos = new FileOutputStream("myio//a.txt");
fos.write(97);
fos.close();

FileOutputStream的原理
FileOutputStream就是创建了一个程序与文件之间的通道,
write就是将书写的内容通过通道传输到文件之中
close就是再将这个连接的通道“敲碎”

字节输出流的细节

1、创建字节输出流对象
细节1:参数是字符串表示的路径或者是File对象都是可以的
细节2:如果文件不存在会创建一个新的文件,但是要保证父级路径是存在的
细节3:如果文件已经存在,则会清空文件

2、写数据
细节:write方法的参数是整数,但是实际上写道本地文件中的是整数在ASCII上对应的字符

3、释放资源
每次使用完流之后都要释放资源,就是将文件从内存运行中停止,这样后续就能够继续操作文件了,不然是操作不了的

FileOutputStream写数据的3种方式

void write(int b)//一次写一个字节数据
void write(byte[] b)//一次写一个字节数组数据
void write(byte[] b, int off, int len)//一次写一个字节数组的部分数据

关于wirte的第三种使用
参数一:数组
参数二:起始索引
参数三:个数

FileOutputStream写数据的两个小问题

写数据的两个小问题:想要换行写以及再次写不会清空而是继续写的续写

换行写:
再次写出一个换行符就可以了
windows:\r\n
Linux:\n
Mac:\r
细节:
在Windows操作系统当中,java对回车换行进行了优化,
虽然完整的是\r\n,但是我们写其中一个\r或者\n就可以
java也可以实现换行,因为java在底层会补全
建议:不要省略,还是写全了

续写:
如果想要续写,打开续写开关即可
开关位置:创建对象的第二个参数
默认false:表示关闭续写,此时创建对象会清空文件
手动传递true:表示打开续写,此时创建对象不会清空文件

FileOutputStream fos = new FileOutputStream("myrio\\a.txt");
Stirng str = "laozizhengshuai";
byte[] bytes = str.getBytes();
fos.write(bytes);

String wrap = "\r\n";
byte[] bytes2 = wrap.getBytes();
fos.write(bytes2);

String str2 = "666";
byte[] byte3 = str2.getBytes();
fos.write(bytes3);

fos.close();

小总结

1、FileOutputStream的作用
可以把程序中的数据写到本地文件上,是字节流的基本流

2、书写步骤
创建对象,写出数据,释放资源

3、三步操作的细节
创建对象:文件存在、文件不存在、追加写入
写出数据:写出整数、写出字节数组、换行写
释放资源:关闭通道

字节输入流

字节输入流的基本用法

FileInputStream
操作本地文件的字节输入流,可以把本地文件中的数据读取到程序中来

书写步骤:
1、创建字节输入流对象
2、读数据
3、释放资源

FileInputStream fis = new FileInputStream("巴拉巴拉路径");
int b1 = fis.read();//只能读取一个字符,读不到了就返回-1
System.out.println(b1);
fis.close();

FileInputStream书写细节

1、创建字节输入流对象
细节:如果文件不存在,就直接报错
java为什么会这么设计呢?
输出流:不存在,创建——把数据写到文件当中
输入流:不存在,而是报错?
因为创建出来的文件是没有数据的,没有任何意义。
所以java就没有设计这种无意义的逻辑,文件不存在直接报错

程序中最重要的是:数据。

2、读取数据
细节1:一次读一个字节,读出来的是数据在ASCII上对应的数字
细节2:读到文件末尾了,read方法返回-1。

3、释放资源
细节:每一次使用完流必须要释放资源

FileInputStream循环读取

FileInputStream fis = new FileInputStream("巴拉巴拉路径");
int b;
while((b == fis.read()) != -1){
	System.out.println((char)b);
}
fis.close();

文件拷贝

注意:先选择一个比较小的文件,不要太大

//1、创建对象
FileInputStream fis = new FileInputStream("巴拉巴拉路径");
FileOutputStream fos = new FileOutputStream("巴啦啦路径");
//2、拷贝
//核心思想:边读边写
int b;
while((b = fis.read()) != -1){
	fos.write(b);
}
//3、释放资源
//规则:先开的最后关闭
fos.close();
fis.close()

FileInputStream读取的问题

IO流:如果拷贝的文件过大,那么速度会不会有影响?
当然,会很慢

FileInputStream一次读写一个字节
弊端:一次读写一个字节,太慢了

File InputStream一次读取多个字节:

public int read()//一次读一个字节数据
public int read(byte[] buffer)//一次读一个字节数组数据

注意:一次读一个字节数组的数据,每次读取会尽可能把数组装满
数组的长度一般都是1024的整数倍

//1、创建对象
FileInputStreamfis = new FileInputStream("巴拉巴拉路径");
//2、读取数据
byte[] bytes = new byte[2];
//一次读取多个字节数据,具体读多少,跟数组的长度有关
//返回值:本次读取到了多少个字节数据
int len = fis.read(bytes);
System.out.println(len);//2

String n str = new String(bytes);
System.out.println(str);

//3、释放资源
fis.close();

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本文此前已经连续发表了六篇相关文章&#xff0c;内容确实比较多&#xff0c;最近又做了一组实验&#xff0c;进食了大量的锅巴&#xff0c;看看是否会带来体重的增加&#xff0c;每天进食量都不少于200克锅巴&#xff0c;对&#xff0c;4两重&#xff0c;而且是在每天正常进食…

SAPUI5 之XML Views (视图) 笔记

文章目录 官网 Walkthrough学习-XML Views视图案例要求&#xff1a;我们把上面通过index.html body的展示放在XML中展示1.0.1 新增view文件夹1.0.2 在xml文件中新增一个Text 文本1.0.3 在index.js中实例化view视图1.0.4 执行刷新浏览器1.0.5 调试界面分析结果 官网 Walkthrough…

假期给朋友介绍如何学习java和找工作的建议?

Java学习 一、学习Java的建议1. 学习Java基础知识2. 学习Java框架3. 学习Java Web开发4. 学习Java数据库编程5. 学习Java工具6.学习Java中的多线程技术6. 练习编程 二、找工作的建议1. 准备好简历2. 寻找工作机会3. 准备面试4. 提高自己的技能5. 关注行业动态 学习Java和找工作…

第十九章 观察者模式

文章目录 前言普通方式解决问题CurrentConditions 显示当前天气情况WeatherData 管理第三方Clint 测试 一、观察者模式(Observer)原理完整代码SubjectObserverWeatherData implements SubjectCurrentConditions implements ObserverBaiduSite implements ObserverClint 前言 普…

《软件工程教程》(第2版) 主编:吴迪 马宏茹 丁万宁 第十章课后习题参考答案

第十章 面向对象设计 课后习题参考答案 一、单项选择题 &#xff08;1&#xff09;A &#xff08;2&#xff09;B &#xff08;3&#xff09;B &#xff08;4&#xff09;D &#xff08;5&#xff09;A &#xff08;6&#xff09;C&#xff08;7&#xff09;D &#xff0…

【学习心得】Python多版本控制

问题描述&#xff1a;本文主要解决Windows系统下的多个Python版本共存问题。 &#xff08;一&#xff09;安装不同版本Python 官方下载链接&#xff1a;Python Releases for Windows | Python.org 下载如图中所示的版本&#xff08;64位Windows系统可执行安装包版本&#xff0…

赞!数字中国建设峰会上的金仓风采

4月30日&#xff0c;第六届数字中国建设成果展览会圆满落幕。人大金仓深度参与本届峰会&#xff0c;在会上发布产品新版本&#xff0c;展出国产数据库前沿的行业解决方案和创新应用成果&#xff0c;出席国资央企SaaS应用服务共享平台伙伴签约仪式&#xff0c;吸引众多用户、伙伴…

面试官:你知道 Spring lazy-init 懒加载的原理吗?

普通的bean的初始化是在容器启动初始化阶段执行的&#xff0c;而被lazy-init修饰的bean 则是在从容器里第一次进行context.getBean(“”)时进行触发。 Spring 启动的时候会把所有bean信息(包括XML和注解)解析转化成Spring能够识别的BeanDefinition并存到Hashmap里供下面的初始…

k210单片机定时器的应用

定时器应该是一个单片机的标准配置&#xff0c;所以k210也是有的&#xff0c;拥有3个定时器&#xff0c;具体的使用方法我们往下看&#xff1a; 分步介绍&#xff1a; 首先是相关模块的使用 构造函数&#xff1a; machine.Timer(id,channel,modeTimer.MODE_ONE_SHOT,period100…

【7. ROS 中的 IMU 惯性测量单元消息包】

欢迎大家阅读2345VOR的博客【6. 激光雷达接入ROS】&#x1f973;&#x1f973;&#x1f973; 2345VOR鹏鹏主页&#xff1a; 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号&#x1f47b;&#x1f47b;&#x1f47b;&#xff0c;座右铭&#xff1a;脚踏实地&#xff0c;仰望星空&#…

vue3回到上一个路由页面

学习链接 Vue Router获取当前页面由哪个路由跳转 在Vue3的setup中如何使用this beforeRouteEnter 在这个路由方法中不能访问到组件实例this&#xff0c;但是可以使用next里面的vm访问到组件实例&#xff0c;并通过vm.$data获取组件实例上的data数据getCurrentInstance 是vue3提…