【iOS】—— KVO再学习

news2025/1/21 20:24:06

KVO

文章目录

  • KVO
      • KVO概念
      • KVO使用步骤
        • 注册KVO监听
        • KVO监听实现
        • 移除KVO监听
      • KVO基本用法
      • KVO传值
        • 禁止KVO的方法
        • 使用注意事项
    • KVO原理
      • GSKVOInfo
      • GSKVOPathInfo
      • GSKVOObservation
          • 为什么要重写class方法呢?
      • GSKVOReplacement
      • GSKVOBase
      • GSKVOBase
        • 小结
      • 源码实现
        • 移除观察者
        • 总结

KVO概念

KVO是一种开发模式,它的全称是Key-Value Observing (观察者模式) 是苹果Fundation框架下提供的一种开发机制,使用KVO,可以方便地对指定对象的某个属性进行观察,当属性发生变化时,进行通知,告诉开发者属性旧值和新值对应的内容

KVO使用步骤

注册KVO监听

通过[addObserver:forKeyPath:options:context:]方法注册KVO,这样可以接收到keyPath属性的变化事件;

  • observer:观察者,监听属性变化的对象。该对象必须实现observeValueForKeyPath:ofObject:change:context: 方法。
  • keyPath:要观察的属性名称。要和属性声明的名称一致。
  • options:回调方法中收到被观察者的属性的旧值或新值等,对KVO机制进行配置,修改KVO通知的时机以及通知的内容
  • context:传入任意类型的对象,在"接收消息回调"的代码中可以接收到这个对象,是KVO中的一种传值方式。

KVO监听实现

通过方法[observeValueForKeyPath:ofObject:change:context:]实现KVO的监听;

  • keyPath:被观察对象的属性
  • object:被观察的对象
  • change:字典,存放相关的值,根据options传入的枚举来返回新值旧值
  • context:注册观察者的时候,context传递过来的值

移除KVO监听

在不需要监听的时候,通过方法[removeObserver:forKeyPath:],移除监听;

KVO基本用法

我们对这个Button的背景色做监听,点击button改变按钮的背景色,当背景色改变的时候,打印改变前和改变后的背景色。

    //KVO最基本的使用
    self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];
    self.kvoButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
    self.kvoButton.frame = CGRectMake(100, 100, 100, 100);
    self.kvoButton.backgroundColor = [UIColor yellowColor];
    [self.view addSubview:self.kvoButton];
    [self.kvoButton addTarget:self action:@selector(press) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    //给所要监听的对象注册监听
    [self.kvoButton addObserver:self forKeyPath:@"backgroundColor" options:NSKeyValueObservingOptionNew|NSKeyValueObservingOptionOld context:nil];
- (void)press {
    //改变被监听对象的值
    [self.kvoButton setValue:[UIColor colorWithRed:arc4random() % 255 / 255.0 green:arc4random() % 255 / 255.0 blue:arc4random() % 250 / 250.0 alpha:1] forKey:@"backgroundColor"];
}
//当属性变化时会激发该监听方法
- (void) observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSKeyValueChangeKey,id> *)change context:(void *)context {
    //打印监听结果
    if ([keyPath isEqual:@"backgroundColor"]) {
        NSLog(@"old value is: %@", [change objectForKey:@"old"]);
        NSLog(@"new value is: %@", [change objectForKey:@"new"]);
    }
}

我们点击一次button:
在这里插入图片描述

KVO传值

KVO传值也很简单,可以理解为我们对第二个viewController的某一个属性做一个监听,当我们跳转到第一个viewController的时候就可以监听到值的改变。

//FirstViewController
- (void)pressChuanZhi {
    SecondViewController *secondViewController = [[SecondViewController alloc] init];
    secondViewController.modalPresentationStyle = UIModalPresentationFullScreen;
    //为试图中的属性注册一个监听事件
    [secondViewController addObserver:self forKeyPath:@"content" options:NSKeyValueObservingOptionNew | NSKeyValueObservingOptionOld context:nil];
    [self presentViewController:secondViewController animated:YES completion:nil];
}

//当属性变化时会激发该监听方法
- (void) observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSKeyValueChangeKey,id> *)change context:(void *)context {
    if ([keyPath isEqual:@"content"]) {
        id value = [change objectForKey:@"new"];
        self.chuanzhiLabel.text = value;
    }
}

//SecondViewController
- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    self.view.backgroundColor = [UIColor orangeColor];
    self.backButton = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
    self.backButton.frame = CGRectMake(100, 100, 100, 100);
    self.backButton.backgroundColor = [UIColor blueColor];
    [self.backButton addTarget:self action:@selector(pressBack) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    [self.view addSubview:self.backButton];
    
    self.textField = [[UITextField alloc] initWithFrame:CGRectMake(100, 250, 200, 50)];
    self.textField.keyboardType = UIKeyboardTypeDefault;
    self.textField.borderStyle = UITextBorderStyleRoundedRect;
    [self.view addSubview:self.textField];
}

- (void)pressBack {
    self.content = self.textField.text;
    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];
}

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禁止KVO的方法

//返回NO禁止KVO
+ (BOOL)automaticallyNotifiesObserversForKey:(NSString *)key {
    if ([key isEqualToString:@"content"]) {
        return NO;
    } else {
        return [super automaticallyNotifiesObserversForKey:key];
    }
}

使用注意事项

  • 调用[removeObserver:forKeyPath:]需要在观察者消失之前,否则会导致Crash
  • 在调用addObserver方法后,KVO并不会对观察者进行强引用,所以需要注意观察者的生命周期,否则会导致观察者被释放带来的Crash
  • 观察者需要实现observeValueForKeyPath:ofObject:change:context:方法,当KVO事件到来时会调用这个方法,如果没有实现会导致Crash
  • KVO的addObserverremoveObserver需要是成对的,如果重复remove则会导致NSRangeException类型的Crash,如果忘记remove则会在观察者释放后再次接收到KVO回调时Crash
  • 在调用KVO时需要传入一个keyPath,由于keyPath是字符串的形式,所以其对应的属性发生改变后,字符串没有改变容易导致Crash。我们可以利用系统的反射机制将keyPath反射出来,这样编译器可以在@selector()中进行合法性检查。

KVO原理

在分析KVO的内部实现之前,先来分析一下KVO的存储结构,主要用到了以下几个类:
GSKVOInfo
GSKVOPathInfo
GSKVOObservation

GSKVOInfo

KVO是基于NSObject类别实现的非正式协议,所以所有继承于NSObject的类都可以使用KVO,其中可以通过- (void*) observationInfo方法获取对象相关联的所有KVO信息,而返回值就是GSKVOInfo,源码如下

@interface  GSKVOInfo : NSObject
{
  NSObject          *instance;  // Not retained.
  GSLazyRecursiveLock           *iLock;
  NSMapTable            *paths;
}
  • 它保存了一个对象的实例,重点 Not retained 由于没有持有,也不是weak,所以当释放之后,在调用会崩溃,需要在对象销毁前,移除所有观察者
  • paths 用于保存keyPathGSKVOPathInfo 的映射:

GSKVOPathInfo

@interface  GSKVOPathInfo : NSObject
{
@public
  unsigned              recursion;
  unsigned              allOptions;
  NSMutableArray        *observations;
  NSMutableDictionary   *change;
}
  • 它保存了一个keypath对应的所有观察者
  • observations 保存了所有的观察者(GSKVOObservation 类型)
  • allOptions 保存了观察者的options集合
  • change 保存了KVO触发要传递的内容

GSKVOObservation

@interface  GSKVOObservation : NSObject
{
@public
  NSObject      *observer;      // Not retained (zeroing weak pointer)
  void          *context;
  int           options;
}
@end

它保存了单个观察的所有信息

  • observer保存观察者 注意这里也是 Not retained
  • context options 都是添加观察者时传入的参数

请添加图片描述

KVO是通过isa-swizzling技术实现的(这句话是整个KVO实现的重点)。在运行时根据原类创建一个中间类,这个中间类是原类的子类,并动态修改当前对象的isa指向中间类。并且将class方法重写,返回原类的Class。所以苹果建议在开发中不应该依赖isa指针,而是通过class实例方法来获取对象类型。

为什么要重写class方法呢?

如果没有重写class方法,当该对象调用class方法时,会在自己的方法缓存列表,方法列表,父类缓存,方法列表一直向上去查找该方法,因为class方法是NSObject中的方法,如果不重写最终可能会返回NSKVONotifying_Apple,就会将该类暴露出来。

要实现isa-swizzling技术,主要通过以下几个类实现:
GSKVOReplacement
GSKVOBase
GSKVOSetter

GSKVOReplacement

@interface  GSKVOReplacement : NSObject
{
  Class         original;       /* The original class */
  Class         replacement;    /* The replacement class */
  NSMutableSet  *keys;          /* The observed setter keys */
}
- (id) initWithClass: (Class)aClass;
- (void) overrideSetterFor: (NSString*)aKey;
- (Class) replacement;
@end

// 创建
- (id) initWithClass: (Class)aClass
{
  NSValue       *template;
  NSString      *superName;
  NSString      *name;

  original = aClass;

  /*
   * Create subclass of the original, and override some methods
   * with implementations from our abstract base class.
   */
  superName = NSStringFromClass(original);      // original == Temp
  name = [@"GSKVO" stringByAppendingString: superName];    // name = GSKVOTemp
  template = GSObjCMakeClass(name, superName, nil);   // template = GSKVOTemp
  GSObjCAddClasses([NSArray arrayWithObject: template]);
  replacement = NSClassFromString(name);
  GSObjCAddClassBehavior(replacement, baseClass);

  /* Create the set of setter methods overridden.
   */
  keys = [NSMutableSet new];

  return self;
}
  • 这个类保存了被观察对象原始类信息 original
  • 创建一个原始类的子类 命名为GSKVO<原类名>,iOS系统使用命名规则为NSKVONotifying_原类名
  • 拷贝GSKVOBase类中的方法到新类中
  • 后续会通过object_setClass, 将被观察对象的isa指向这个新类,也就是isa-swizzling技术,而isa保存的是类的信息,也就是说被观察者对象就变成了新类的实例,这个新类用于实现KVO通知机制

GSKVOBase

这个类默认提供了几个方法,都是对NSObject方法的重写,而从上面得知,这些方法都要拷贝到新创建的替换类中。也就是被观察者会拥有这几个方法的实现

- (void) dealloc
{
  // Turn off KVO for self ... then call the real dealloc implementation.
  [self setObservationInfo: nil];
  object_setClass(self, [self class]);
  [self dealloc];
  GSNOSUPERDEALLOC;
}

对象释放后,移除KVO数据,将对象重新指向原始类

- (Class) class
{
  return class_getSuperclass(object_getClass(self));
}

此方法用来隐藏替换类信息,应用层获取类的信息,仍然是原始类的信息. 所以苹果建议在开发中不应该依赖isa指针,而是通过class实例方法来获取对象类型。

- (Class) superclass
{
  return class_getSuperclass(class_getSuperclass(object_getClass(self)));
}

此方法和class方法原理相同

- (void) setValue: (id)anObject forKey: (NSString*)aKey
{
  Class     c = [self class];
  void      (*imp)(id,SEL,id,id);

  imp = (void (*)(id,SEL,id,id))[c instanceMethodForSelector: _cmd];

  if ([[self class] automaticallyNotifiesObserversForKey: aKey])
    {
      [self willChangeValueForKey: aKey];
      imp(self,_cmd,anObject,aKey);
      [self didChangeValueForKey: aKey];
    }
  else
    {
      imp(self,_cmd,anObject,aKey);
    }
}

这个方法是属于KVC中的,重写这个方法,实现在原始类KVC调用前后添加[self willChangeValueForKey: aKey][self didChangeValueForKey: aKey],而这两个方法是触发KVO通知的关键。
所以说KVO是基于KVC的,而KVC正是KVO触发的入口。

GSKVOBase

@interface  GSKVOSetter : NSObject
- (void) setter: (void*)val;
- (void) setterChar: (unsigned char)val;
- (void) setterDouble: (double)val;
- (void) setterFloat: (float)val;
- (void) setterInt: (unsigned int)val;
- (void) setterLong: (unsigned long)val;
#ifdef  _C_LNG_LNG
- (void) setterLongLong: (unsigned long long)val;
#endif
- (void) setterShort: (unsigned short)val;
- (void) setterRange: (NSRange)val;
- (void) setterPoint: (NSPoint)val;
- (void) setterSize: (NSSize)val;
- (void) setterRect: (NSRect)rect;
@end

这个类和上面重写KVC方法原理相同,将来会替换被观察者keypathsetter方法实现。会在原始setter方法前后添加[self willChangeValueForKey: aKey][self didChangeValueForKey: aKey]

小结

那么到这里,就对KVO的实现有个大致的了解,通过isa-swizzling技术, 替换被观察的类信息,并且hook被观察keyPath setter方法,在原始方法调用前后添加[self willChangeValueForKey: aKey][self didChangeValueForKey: aKey],从而达到监听属性变化的功能

源码实现

接下来从源码中查看KVO的所有流程

- (void) addObserver: (NSObject*)anObserver
      forKeyPath: (NSString*)aPath
         options: (NSKeyValueObservingOptions)options
         context: (void*)aContext
{
  GSKVOInfo             *info;
  GSKVOReplacement      *r;
  NSKeyValueObservationForwarder *forwarder;
  NSRange               dot;

  setup();
  [kvoLock lock];

  // Use the original class
  r = replacementForClass([self class]);

  /*
   * Get the existing observation information, creating it (and changing
   * the receiver to start key-value-observing by switching its class)
   * if necessary.
   */
  info = (GSKVOInfo*)[self observationInfo];
  if (info == nil)
    {
      info = [[GSKVOInfo alloc] initWithInstance: self];
      [self setObservationInfo: info];
      object_setClass(self, [r replacement]);
    }

  /*
   * Now add the observer.
   */
  dot = [aPath rangeOfString:@"."];
  if (dot.location != NSNotFound)
    {
      forwarder = [[NSKeyValueObservationForwarder alloc]
        initWithKeyPath: aPath
           ofObject: self
         withTarget: anObserver
        context: aContext];
      [info addObserver: anObserver
             forKeyPath: aPath
                options: options
                context: forwarder];
    }
  else
    {
      [r overrideSetterFor: aPath];
      [info addObserver: anObserver
             forKeyPath: aPath
                options: options
                context: aContext];
    }

  [kvoLock unlock];
}

KVO的入口,添加观察者方法,主要做了以下几件事:

  • 1.replacementForClass,创建替换类,并且加入到全局classTable中,方便以后使用
  • 2.获取对象的监听者数据GSKVOInfo,如果没有就创建新的
  • 3.接下来分为两种情况
    • 如果利用了点语法(self.keyPath.keyPath), 会利用NSKeyValueObservationForwarder递归创建子对象监听,子对象在将监听到的变化转发到上层,以后再具体分析
    • 默认情况(keyPath)直接监听对象的某个属性,则会调用overrideSetterFor方法,hook属性的setter方法,将setter方法的实现替换为相应参数类型的GSKVOSetter中的方法实现
  • 4.然后调用[info addObserver: anObserver forKeyPath: aPath options: options context: aContext];方法,将新的监听保存起来。

GSKVOInfo 中的添加方法

- (void) addObserver: (NSObject*)anObserver
      forKeyPath: (NSString*)aPath
         options: (NSKeyValueObservingOptions)options
         context: (void*)aContext
{
  GSKVOPathInfo         *pathInfo;
  GSKVOObservation      *observation;
  unsigned              count;

  if ([anObserver respondsToSelector:
    @selector(observeValueForKeyPath:ofObject:change:context:)] == NO)
    {
      return;
    }
  [iLock lock];
  pathInfo = (GSKVOPathInfo*)NSMapGet(paths, (void*)aPath);
  if (pathInfo == nil)
    {
      pathInfo = [GSKVOPathInfo new];
      // use immutable object for map key
      aPath = [aPath copy];
      NSMapInsert(paths, (void*)aPath, (void*)pathInfo);
      [pathInfo release];
      [aPath release];
    }

  observation = nil;
  pathInfo->allOptions = 0;
  count = [pathInfo->observations count];
  while (count-- > 0)
    {
      GSKVOObservation      *o;

      o = [pathInfo->observations objectAtIndex: count];
      if (o->observer == anObserver)
        {
          o->context = aContext;
          o->options = options;
          observation = o;
        }
      pathInfo->allOptions |= o->options;
    }
  if (observation == nil)
    {
      observation = [GSKVOObservation new];
      GSAssignZeroingWeakPointer((void**)&observation->observer,
    (void*)anObserver);
      observation->context = aContext;
      observation->options = options;
      [pathInfo->observations addObject: observation];
      [observation release];
      pathInfo->allOptions |= options;
    }

  if (options & NSKeyValueObservingOptionInitial)
    {
      /* If the NSKeyValueObservingOptionInitial option is set,
       * we must send an immediate notification containing the
       * existing value in the NSKeyValueChangeNewKey
       */
      [pathInfo->change setObject: [NSNumber numberWithInt: 1]
                           forKey:  NSKeyValueChangeKindKey];
      if (options & NSKeyValueObservingOptionNew)
        {
          id    value;

          value = [instance valueForKeyPath: aPath];
          if (value == nil)
            {
              value = null;
            }
          [pathInfo->change setObject: value
                               forKey: NSKeyValueChangeNewKey];
        }
      [anObserver observeValueForKeyPath: aPath
                                ofObject: instance
                                  change: pathInfo->change
                                 context: aContext];
    }
  [iLock unlock];
}

此方法主要是保存观察者信息

1.查询相应的GSKVOPathInfoGSKVOObservation如果有就更新,如果没有就创建新的并保存
2.如果options中包含NSKeyValueObservingOptionInitial,则立马调用[anObserver observeValueForKeyPath: aPath ofObject: instance change: pathInfo->change context: aContext];发送消息给观察者
2.其中获取当前值通过KVC中的[instance valueForKeyPath: aPath];获取

willChangeValueForKey didChangeValueForKey

这两个方法分别添加在setterKVC 赋值前后,用来保存属性值的变化,以及发送消息给观察者

  • willChangeValueForKey :
    主要记录属性值的 oldValue保存到pathInfo->change中,如果options包含NSKeyValueObservingOptionPrior,则会遍历所有观察者,立马发送消息给观察者
    NSKeyValueObservingOptionPrior 表示属性值修改前后都会收到通知
  • didChangeValueForKey
    根据options保存属性的新旧值,遍历所有的观察者,发送消息

移除观察者

/*
 * removes the observer
 */
- (void) removeObserver: (NSObject*)anObserver forKeyPath: (NSString*)aPath
{
  GSKVOPathInfo *pathInfo;

  [iLock lock];
  pathInfo = (GSKVOPathInfo*)NSMapGet(paths, (void*)aPath);
  if (pathInfo != nil)
    {
      unsigned  count = [pathInfo->observations count];

      pathInfo->allOptions = 0;
      while (count-- > 0)
        {
          GSKVOObservation      *o;

          o = [pathInfo->observations objectAtIndex: count];
          if (o->observer == anObserver || o->observer == nil)
            {
              [pathInfo->observations removeObjectAtIndex: count];
              if ([pathInfo->observations count] == 0)
                {
                  NSMapRemove(paths, (void*)aPath);
                }
            }
          else
            {
              pathInfo->allOptions |= o->options;
            }
    }
    }
  [iLock unlock];
}

此方法主要用来移除相应keyPath的观察者,方法实现很简单,根据参数传入的anObserveraPath在前面介绍的数据结构中查询并移除

总结

  • 主要用了isa-swizzling,修改了观察者的类信息,并且hooksetter方法,当setter方法调用时发送消息给所有观察者
  • 由上面源码可以看出对观察者、被观察者的引用都是Not Retain, 所以对象释放前一定要移除观察者。
  • 消息的发送主要由[self willChangeValueForKey: key], [self didChangeValueForKey: key]触发,并且必须成对出现,automaticallyNotifiesObserversForKey方法用来控制,是否要主要添加上述的两个方法,默认返回值为YES,如果返回NO则不会自动添加,也就是说setter的调用以及KVC修改都不会触发通知
  • + (NSSet<NSString *> *)keyPathsForValuesAffectingValueForKey:(NSString *)key
    此方法用来设置依赖关系,有时候需要某属性值随着同一对象的其他属性的改变而改变。可以通过事先将这样的依赖关系在类中注册,那么即便属性值间接地发生了改变,也会发送通知消息,被观察者类重写返回和key依赖的所有key集合
    内部实现也比较简单,将所有依赖关系存储在全局的dependentKeyTable中,然后hook了所有依赖的keysetter方法,当[self willChangeValueForKey: key], [self didChangeValueForKey: key]调用时会查找所有的依赖关系,然后发送消息
  • KVO内部多次用到了KVC
    • 重写 setValue:forKey
    • 使用valueForKey --- valueForKeyPath获取属性的值,尤其是在使用点语法的时候,只有valueForKeyPath可以获得深层次的属性值。
      所以KVO是基于KVC而实现的。

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多年来&#xff0c;开源网安长期服务金融、政府、科技等大型企业&#xff0c;针对不同实际应用场景&#xff0c;打造出了成熟落地的解决方案&#xff0c;提高并完善了企业安全防护技术与管理体系。今天&#xff0c;我们就来了解开源网安是如何为科研行业搭建RASP防护体系的。 科…

“ ES6+ —— 让你的JavaScript代码从平凡到精彩 “

前期回顾 【提高代码可读性】—— 手握多个代码优化技巧、细数哪些惊艳一时的策略_0.活在风浪里的博客-CSDN博客代码优化对象策略https://blog.csdn.net/m0_57904695/article/details/128318224?csdn_share_tail%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%…

GQCNN

Berkeley AUTOLAB’s GQCNN Package — GQCNN 1.1.0 documentation (berkeleyautomation.github.io) (3条消息) 机器人抓取&#xff08;六&#xff09;—— 抓取点检测&#xff08;抓取位姿估计&#xff09; gqcnn代码测试与解读_zxxRobot的博客-CSDN博客 GQ-CNN模型对生成数据…

C#,OpenCv开发指南(02)——OpenCvSharp编程入门与矩阵Mat的基础知识

在 Visual Studio 中很方便搭建与使用 OpenCV 的 C# 的开发环境&#xff0c;几乎不用键盘输入。 使用 C# 开发 OpenCV 可以直接成为工业软件产品&#xff0c;而不是实验室程序。世界上几乎所有的视频厂家都提供 C# OpenCV 开发接口。 C#&#xff0c;人工智能&#xff0c;深度学…

常见jvm调优操作详细记录

最近很多小伙伴跟我说&#xff0c;自己学了不少JVM的调优知识&#xff0c;但是在实际工作中却不知道何时对JVM进行调优。今天&#xff0c;我就为大家介绍几种JVM调优的场景。 cpu占用过高 cpu占用过高要分情况讨论&#xff0c;是不是业务上在搞活动&#xff0c;突然有大批的流…

SpringBoot整合ELK做日志(超完整)

SpringBoot整合ELK日志系统 SpringBoot整合ELK做日志环境准备安装包准备ELK安装包Java11安装包 软件安装安装java11安装ElasticSearch安装Kibana安装Logstash 编写SpringBoot项目初始化SpringBoot项目修改代码编写Controller SpringBoot整合ELK做日志 环境准备 提前准备一台C…

SpringBoot+Linux操作系统与项目部署(这一篇就够了|超详细)

&#x1f648;作者简介&#xff1a;练习时长两年半的Java up主 &#x1f649;个人主页&#xff1a;程序员老茶 &#x1f64a; ps:点赞&#x1f44d;是免费的&#xff0c;却可以让写博客的作者开兴好久好久&#x1f60e; &#x1f4da;系列专栏&#xff1a;Java全栈&#xff0c;…

华为联合openEuler发布全新NFS+协议,实现NAS存储性能与可靠性倍增

在openEuler开发者大会2023上&#xff0c;华为携手openEuler发布NFS协议&#xff0c;实现单客户端访问NAS存储可靠性提升3倍、性能提升6倍&#xff0c;助力NAS存储全面满足新型生产核心场景下苛刻要求。 在数字转型的新时代&#xff0c;非结构化数据价值持续提升。金融、大企业…

一种IPC通信机制Gdbus详解

一、DBus介绍 常规进程间通信有管道&#xff0c;消息队列&#xff0c;共享内存&#xff0c;以及socket等&#xff0c;每个都有优劣&#xff0c;这次我们介绍一种高阶的进程间通信方式DBus。 DBus通信是IPC通信机制的一种方式&#xff0c;本身是建立在socket机制之上&#xff0…

计算机网络——快速了解常见应用层协议体系

文章目录 〇、加密算法对称加密非对称加密 一、远程登录——TELNET、SSH1.Telnet2.SSH 二、文件传输——FTP、SFTP、FTPS1.FTP2.SFTP3.FTPSSSL工作原理 三、电子邮件——SMTP、POP、IMAP1.SMTP&#xff08;推送邮件&#xff09;2.POP&#xff08;接收邮件&#xff09;3.IMAP 四…

计算机中的数据存储

计算机的存储规则&#xff1a; 文本、图片、声音所有的数据存储 在计算机当中一般会有三类数据&#xff1a;文本数据、图片数据以及声音数据其中文本它又包含了数字、字母以及汉字视频的本质是图片和声音的组合体。在计算机当中&#xff0c;任意的数据都是以二进制的形式来存储…

【Matlab】基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制

例题来源&#xff1a;侯忠生教授的《无模型自适应控制&#xff1a;理论与应用》&#xff08;2013年科学出版社&#xff09;。 &#x1f449;对应书本 4.3 单输入单输出系统(SISO)偏格式动态线性化(PFDL)的无模型自适应控制(MFAC) 上一篇博客介绍了基于紧格式动态线性化的无模型…

K8S---Service

服务原理 容器化的问题&#xff1a; 1.自动调度 无法预知pod所在节点&#xff0c;pod的IP地址 2.有故障时&#xff0c;换新节点新ip进行部署 service就是解决这些问题 自动跟踪 clusterip不变 都能找到对应pod 主要靠后端pod的标签 负载均衡 通过iptables/LVS规则将访问的请…

MySQL 数据库概述

数据&#xff08;Data&#xff09; 描述事物的符号记录包括数字&#xff0c;文字、图形、图像、声音、档案记录等以“记录”形式按统一的格式进行存储 表 将不同的记录组织在一起用来存储具体数据 记录&#xff1a;行 字段&#xff08;属性&#xff09;&#xff1a;列 数…