Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制（四）---linux应用层配置GPIO输入控制

news2025/2/27 12:12:04

上文中详细阐述了对应原理图MIO/EMIO的编号，怎么计算获取linux下gpio的编号

本文涉及C代码上传，下载地址

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制c语言代码资源-CSDN文库

本文详细记录一下针对获取到gpio的编号，进行配置输入模式，并进行C语言编码控制

这里以FMQL45T900为例，zynq-7000的操作流程都是一样的，只是需要操作的GPIO的管脚计算不同

主要步骤是，导出对应GPIO对应节点，配置方向、读取管脚电平

gpio_export(&test_pin_mesg);//生成gpio节点
gpio_direction(&test_pin_mesg);//设置方向
gpio_read(&test_pin_mesg, &value);//读入value，

shell指令操作

导出节点

echo 434 > /sys/class/gpio/export

查看节点

ls /sys/class/gpio/gpio434/

设置输入模式

echo in > /sys/class/gpio/gpio434/direction

查看配置模式

cat /sys/class/gpio/gpio434/direction

获取管脚电平

cat /sys/class/gpio/gpio434/value

FMQL45T900实际开发板上进行测试如下图，zynq-7000的流程也是一样，只是导出的GPIO节点不一样

使用的测试C代码如下

编译脚本文件

#!/bin/bash

CC=arm-linux-gnueabihf-gcc

${CC} gpio_test_input.c -o gpio_test_input

关键函数


static int gpio_export(struct pin_mesg* mesg){  
    char name[4];  
    int fd,len;  

    fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("open export");
        return(-1);
    }
    len = sprintf(name, "%d", mesg->pin);  
    dbg_info("name = gpio%s\n",name);
    if (write(fd, name, sizeof(name)) < 0) {  
        perror("write export");
        return -1;  
    }  
    close(fd);  
    return 0;  
}  
static int gpio_direction(struct pin_mesg* mesg){  
    char path[64];  
    int fd,res;
    char *dir;
    if(mesg->inout_flags & IN)
	dir = "in";
    if(mesg->inout_flags & OUT)
	dir = "out";
    sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction", mesg->pin);
	
    dbg_info("direction path: %s,direction = %s\n", path, dir);  
    
    fd = open(path, O_WRONLY);
    if (fd < 0) {
		perror("open direction");
        return -1;  
    }  
	res = write(fd, dir, sizeof(dir));
    if (res <= 0) {
        perror("write direction");
        return -1;
    }
    close(fd);
    return 0;
}

输入测试结果如下图所示