正点原子Linux驱动13.4.1节，通用Makefile疑难点解释
聊聊 SOBJS := $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o)) 的作用
聊聊变量替换语法
在 Makefile 中，变量替换语法可以用来对变量的值进行修改和转换。有以下几种不同的变量替换语法：
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$(var:a=b)：将变量 var 中所有以 a 结尾的字符串替换成以 b 结尾的字符串。
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$(var:.c=.o)：将变量 var 中所有以 .c 结尾的字符串替换成以 .o 结尾的字符串。
聊聊 VPATH := $(SRCDIRS)的作用
在 Makefile 中，VPATH 变量用于指定源文件搜索路径。它的值是一个包含多个路径的字符串列表，每个路径之间用冒号分隔。当 Makefile 需要查找源文件时，它会按照 VPATH 中指定的路径顺序依次搜索。
例如，如果 VPATH 的值为 “src:lib”，那么当 Makefile 需要查找一个名为 foo.c 的源文件时，它会先在 src 目录中查找，如果找不到，再在 lib 目录中查找。这种方式可以使得 Makefile 可以在多个目录中查找源文件，从而避免在 Makefile 中写过多的路径信息。
需要注意的是，VPATH 只适用于源文件的搜索，对于目标文件的生成路径并没有影响。如果需要指定目标文件的生成路径，可以使用规则中的 $@ 变量来指定。
聊聊 $(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $< 的作用
在 Makefile 中，这个语句是一个编译规则，用于将一个 C 源文件编译成目标文件。
具体来说，这个语句包含了以下几个部分：
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$(CC)：表示使用的 C 编译器，这是一个 Makefile 变量，通常默认为 gcc。
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-Wall：表示开启所有警告信息。
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-nostdlib：表示不使用标准库。
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-c：表示只编译，不链接。
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-O2：表示开启优化等级 2，可以提高程序的执行速度。
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$(INCLUDE)：表示需要包含的头文件路径，这是一个 Makefile 变量。
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-o @ ：表示输出文件的名称， @：表示输出文件的名称， @：表示输出文件的名称，@ 是一个自动变量，表示目标文件名。
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$<：表示依赖文件列表中的第一个文件，即源文件名。
这个编译规则的作用是将一个 C 源文件编译成一个目标文件，编译过程中会开启所有警告信息，不使用标准库，只编译不链接，开启优化等级 2，包含指定的头文件路径，输出目标文件到指定的目录，并以源文件名为基础生成目标文件名。
