本文使用的驱动代码
Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制(六)-linux驱动层配置GPIO输入输出控制资源-CSDN文库
在Zynq-7000、FMQL45T900驱动层也时常会用到对GPIO的控制,这里就针对实际使用的情况进行说明,首先根据之前的帖子确实使用GPIO编号
这里采用FMQL45T900平台进行举例说明
在vivado中导出EMIO,使用EMIO5进行管脚测试,根据之前的帖子可以计算出来EMIO5对应的GPIO编号是431
如下面注释所提
/*
test pin
FMQL45T900
EMIO5
设备树的写法
<&portc 5 0x01>;
*/
#define DEV_NAME "gpio"
#define GPIO_NUM 431//EMIO5
makefile
这里一般需要根据自己的编译环境配置,source环境变量,我这里就省略了,makefile直接切换到内核目录,这里的内核目录需要替换成自己的目录。然后进行模块编译gpio.ko
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
#param-objs := file1.o file1.o
obj-m := gpio.o
else
KERN_DIR = /home/x920/FMQL-Linux-SDK-Prj-20220223/linux-4.14.55-fmsh
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
endif
驱动使用的主要GPIO控制函数如下
主要函数 | 主要输入参数 | 功能 |
gpio_is_valid | gpio编号 | 判定gpio是否合法 |
gpio_request | gpio编号 | 申请gpio |
gpio_direction_input | gpio编号 | 配置输入模式 |
gpio_get_value | gpio编号 | 读取gpio管脚电平 |
gpio_direction_output | gpio编号、0或1 | 配置输出模式 |
gpio_set_value | gpio编号、0或1 | 设置gpio管脚电平 |
测试使用过程如下
if(!gpio_is_valid(gpio_num)) {
printk(KERN_ERR "Failed to get gpio_num\n");
return -EINVAL;
}
printk(KERN_INFO "gpio_num = %d\r\n", gpio_num);
ret = gpio_request(gpio_num, "gpio_num");
if(ret < 0)
{
printk(KERN_ERR "request gpio_num error\n");
return ret;
}
ret = gpio_direction_input(gpio_num);
if(ret < 0)
{
printk(KERN_ERR "set gpio_num direction fail");
return ret;
}
gpio_value = gpio_get_value(gpio_num);
printk(KERN_INFO DEV_NAME " gpio_value = %d\n", gpio_value);
ret = gpio_direction_output(gpio_num, 0);
if(ret < 0)
{
printk(KERN_ERR "set gpio_num direction fail");
return ret;
}
gpio_set_value(gpio_num, 0);
//gpio_set_value(gpio_num, 1);
FMQL45T900开发板实际测试结果如下
执行加载指令如下
insmod gpio.ko
卸载驱动指令
rmmod gpio.ko
运行测试log如下
使用的代码以及编译的.ko文件下载地址如下
Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制(六)-linux驱动层配置GPIO输入输出控制资源-CSDN文库
用这几篇帖子深入探讨一下ZYNQ-7000/FMQL45T900的GPIO相关设计,都说GPIO最简单,这样记录下来起始还是很费劲的。可以根根据需求,直接跳转到相关的内容
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