一、UCOS系统中的一些概念

1.UCOS任务状态

 2.任务控制块（OS_TCB）：保存任务信息结构体

3.任务堆栈（CPU_STK）：创建任务时传把任务堆栈的参树传入

 4.任务优先级：高优先级任务可以抢占低优先级任务

当任务都运行while循环，高优先级任务可以打断或终止低优先级任务

5.任务调度：讲解任务调度/切换的机制，不需要特别去了解

二、任务API函数（写程序需要用到）

1.一个完整的UCOS系统任务创建（in-init-out）（基本上都是结构体指针、函数指针）

 需要初始化地方（优先级、堆栈大小、定义控制块ID、初始化任务堆栈）

任务函数的编写

//task1
void task1_task(void *p_arg)
{
	u8 task1_num=0;
	OS_ERR err;
	CPU_SR_ALLOC();
	p_arg = p_arg;
	
	POINT_COLOR = BLACK;
	OS_CRITICAL_ENTER();
	LCD_DrawRectangle(5,110,115,314); 	//»­Ò»¸ö¾ØÐÎ	
	LCD_DrawLine(5,130,115,130);		//»­Ïß
	POINT_COLOR = BLUE;
	LCD_ShowString(6,111,110,16,16,"Task1 Run:000");
	OS_CRITICAL_EXIT();
	while(1)
	{
		task1_num++;	//ÈÎÎñÖ´1ÐдÎÊý¼Ó1 ×¢Òâtask1_num1¼Óµ½255µÄʱºò»áÇåÁ㣡£¡
		LED0= ~LED0;
		printf("ÈÎÎñ1ÒѾ­Ö´ÐУº%d´Î\r\n",task1_num);
		if(task1_num==5) 
		{
			OSTaskDel((OS_TCB*)&Task2_TaskTCB,&err);	//ÈÎÎñ1Ö´ÐÐ5´Ëºóɾ³ýµôÈÎÎñ2
			printf("ÈÎÎñ1ɾ³ýÁËÈÎÎñ2!\r\n");
		}
		LCD_Fill(6,131,114,313,lcd_discolor[task1_num%14]); //Ìî³äÇøÓò
		LCD_ShowxNum(86,111,task1_num,3,16,0x80);	//ÏÔʾÈÎÎñÖ´ÐдÎÊý
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //ÑÓʱ1s
		
	}
}

 2.任务的挂起（两个函数，挂起低优先级任务）

 

 3.时间片轮转（同级任务调度，如何设置每个任务进行的时间）

修改宏定义，使能时间片功能

 

 

 三、系统内部任务

统计任务的初始化方式和时间片调用很像