激光雷达正进入新的发展阶段。

高工智能汽车注意到，伴随激光雷达在2022年第一波小规模前装导入，市场正尝试向中端车型渗透，以逐步迈向快速增长期。在这一阶段，谁能解决成本可控、性能提升的难题，同时帮车企用好激光雷达，谁便能抢得市场先机。

平台化无疑为路径之一，其在整车开发上已被充分验证，正渐被认为是激光雷达赛道的新风向。4月19日上海车展期间，北醒（北京）光子科技有限公司（以下简称“北醒”）发布“北醒应龙”激光雷达平台，被称“全球首个车载512激光雷达平台”，模块化设计让每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化。

事实上，2022年12月，北醒已发布512线产品AD2（作为对比，当下市场玩家的主流前视激光雷达仍停留在128线，即512线领先市场2代），此次进一步发布激光雷达平台，并推出基于该平台的256线产品AD2-s，“让更多车企提前享受512时代红利”。

一直以来，提高性能同时控制成本，是激光雷达赛道内的难题，北醒如何解决？据北醒介绍，其平台硬件架构采用2D高精扫描、阵列收发系统，最终达到的效果为：发射器数量仅需1D扫描的三十二分之一，接收器仅需八分之一。根据释放的信息，AD2、AD2-s均将于2023年量产交付。

“基于这套架构，我们已经衍生出了AD2，我希望不远的未来推出AD3、AD4，也希望到时候产品线束能够到1000线，超越我们所谓的图像级清晰度。”北醒CEO李远在发布会上称。

如何解产业难题？

“我们接触了很多智能汽车的客户，逐个总结了他们的想法”，发布会伊始，李远详细阐述北醒的产品逻辑。

据介绍，主机厂对激光雷达的核心诉求包括：其一，伴随智驾能力不断提升，车端感知能力必然快速拉升；其二，主机厂车型迭代速度越来越快，对激光雷达的架构提出归一化诉求，规避车型升级带来的激光雷达需重新适配的问题；其三，提升性能、保证车规的前提下，成本能不能持续下降。

市场确如李远所述。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配搭载激光雷达12.99万台（作为对比，2021年搭载量不足万台），迎规模量产元年，但受成本制约，2022年激光雷达搭载车型均价高达约44万元。

另，据高工智能汽车日前获取的信息，MPI（自动驾驶每接管两次之间的距离）作为衡量自动驾驶能力的关键指标，目前高速NOA的MPI指标在100-200公里，城市NOA在10-30公里，远未达到让驾驶人满意的状态。借用高性能激光雷达填补感知能力，逐步达到“全目标、全覆盖、全工况、全天候”高安全感知要求，无疑会为城市NOA乃至全场景NOA的真正落地提供关键性助力。

但，成本和性能如何兼得？

北醒尝试给出方案。据李远介绍，此次发布的“北醒应龙”平台，围绕“感知可持续增强、模块化、成本可控”设计，平台底层硬件架构由三个模块组成：高精2D扫描系统、905nm阵列收发、自定义SoC。模块化设计的最大优势，为每个子系统可分别迭代升级甚至替换，后续此平台可不断推出感知能力更高阶的激光雷达产品，不断向1000线迈进。

高精2D扫描系统，为成本可控的最为关键的技术之一。根据介绍，区别于市场上的1D扫描、纵向堆叠收发器方案，北醒采用2D扫描，通过双电机三环同步控制技术，将扫描角度精度控制在万分之一以内（即要求电机每秒钟转动百圈，同时每圈的偏差小于钟表秒针转动的一百二十分之一以内），大幅缩减收发器件数量。

“不管是128线、256线还是512线，它的激光器、接收器数量基本上是不变的”，李远介绍“北醒应龙”平台为多个发射器和多个接收器的组合。对比来看，其发射器为128线1D扫描激光雷达的三十二分之一，接收器仅为八分之一。

软件方面，北醒将其软件控制系统与2D扫描搭配，实现软件定义激光雷达，在感知过程中可实现局部高清、视场角聚焦高清、全局高清等不同模式。另据李远此前介绍，市场上的激光雷达收发系统中，一般需多片镜片，北醒多年努力下完成4代技术迭代，最终将多个镜片减少近原来的一半，即相关成本、重量直接压缩近2倍。

“借此我们也推出一个概念，叫做单线成本，就是总成本除以线数”，李远称，“北醒应龙”平台可以使未来激光雷达性能大幅提升的情况下，单线成本逐代快速下降。

正是基于该平台，北醒此次发布AD2-s。

高工智能汽车注意到，具体关键性能参数上，AD2-s在10%反射率下探测距离为200米，角分辨率0.1°×0.1°（非ROI区0.2°×0.1°），对应256线激光雷达感知能力，视场角为120°x25.6°，走905nm路线。根据介绍，AD2-S将于2023年量产交付。

攻入“20-40万”车型

2023-2024年，北醒欲瞄准攻入20-40万元车型市场。

高工智能汽车注意到，2022年激光雷达迎来第一波上车潮，该部分车型基本是在2021年年中至年底定点，当时车企掀起智能驾驶硬件的军备竞赛，激光雷达上车是竞争的焦点。李远表示，截至目前激光雷达厂商主要攻占的是40万元以上车型的定点，但40万元以下尚属“蓝海”。

在他看来，40万元以上高端车型是各车企的品牌高地，是北醒“一定要打下来的”；同时，2023-2024年激光雷达搭载车型的价格，将从40万元向30万元、20万元渗透，北醒将围绕对应价格区间市场重点突破。在合作模式上，北醒聚焦于提供激光雷达硬件，以及控制软件、雷达算法等生成点云数据之前的软件能力。

高工智能汽车注意到，在车载激光雷达领域，北醒一直颇为低调。根据介绍，此前出于合作伙伴等因素的考量，北醒在车载激光雷达领域的技术布局和定点进展，未对外做更多信息释放，近期相关合作已官宣，未来一段时间新的定点将陆续发布，“其实我们的业务情况，远好于大家所知道的”。

北醒所处的境遇，确实与2022年以来高阶智驾遇冷的大环境不同。

高工智能汽车注意到，2022年，北醒连续完成C1轮、C2轮、C2+轮融资，一汽富晟、国内某造车新势力、顺为资本、建信、中电科等均参与。其中，根据第三方工商信息平台显示，雷军旗下的顺为资本在北醒的A+、B+轮融资中均参与，国内某造车新势力、一汽富晟则有车企相关背景。

资本往往最为敏感，斩获青睐的原因，或为北醒取得的成绩。

具体来看，北醒成立于2015年，与国内第一批造车新势力、激光雷达创业公司基本同期，截至目前已深耕8年。整体布局上，除在汽车领域的低调深耕，在工业传感领域，其各型号激光雷达产品累计出货量100万台，在2020年起具备盈利能力；在大交通领域，其产品应用于冬奥会专线地铁、三峡大坝等诸多项目，获细分领域的市占率第一。

专利积累，往往为衡量一个公司在细分赛道技术积淀的重要指标。根据公开信息，截至2023年4月，北醒专利申请公开425项，专利授权215项，技术专利数量在细分赛道内“位居全球前列”，且其发力布局固态和混合固态技术，避开上一代机械雷达的专利纠葛，实现长期知识产品竞争。

另外，在产能布局上，李远介绍，北醒采取“自建研发工程试制及试验中心+顶级电子制造服务商代工”双线布局；在商业进展上，4月19日，北醒与滴滴自动驾驶正式宣布达成生态战略合作。高工智能汽车注意到，4月13日备受瞩目的滴滴自动驾驶开放日上，被称国内首款2K图像级高精度激光雷达的“北曜Beta”亮相，北醒辅助设计并负责生产制造。

“我们其实是（用激光雷达）做真实世界的数字化，这就是我们的历史使命。”李远在介绍公司愿景时坦陈，北醒期待真正助力智能汽车的发展，迎接人工智能时代的到来，服务社会同时真正降低事故率。