yolov5训练数据集时，需要对数据进行打标签，可以通过两种方法进行半自动化打标签。

1.yolov5预训练模型推理

yolov5预训练模型：将待打标签的图片输入预训练模型中进行推理，将推理结果保存在txt文件中，然后将txt文件转化为xml文件，最后导入labelimg中进行校准和校证。

具体txt转xml流程在本人之前的博客已经展示，链接如下;
https://blog.csdn.net/qq_42754919/article/details/129436134

上述方法需要有预训练模型，有一定的局限性，若首次训练模型，则无法使用。

针对上述问题，本博客提供了第二种方法。

2. opencv边缘检测

使用opencv进行边缘检测，然后找到外接矩形框，根据返回的坐标信息写入xml文件。

缺点：只能针对目标画一个完整的框，识别相互独立的物体，无法应对复杂场景。

import cv2
import os
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
import time

dict = ["dark"]

def process_image(img_file, xml_path, anchor_img):

    img = cv2.imread(img_file)
    img_h, img_w, img_c = img.shape
    img_name = os.path.basename(img_file)
    print(img_name)
    HSV_img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    b, g, r = cv2.split(HSV_img)
    ret, b = cv2.threshold(b, 95, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    '''cv2.imshow("img", b)
    cv2.waitKey(0)'''
    # ret, mask_img = cv2.threshold(img[:, :, 0], 95, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)
    contours, hierarchy = cv2.findContours(b, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
    if len(contours) > 1:
        xml_file = xml_path + img_name.split(".")[0] + ".xml"
        xml = open((xml_file), 'w')
        xml.write('<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>\n')
        xml.write('<annotation>\n')
        for i in range(len(contours)):
            x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])
            if w * h > 150:
                ret = cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
                cv2.imwrite(anchor_img + img_name, ret)

                xml.write('    <folder>yolov5_img</folder>\n')
                xml.write('    <filename>' + str(img_name) + '</filename>\n')
                xml.write('    <path>' + str(img_file) + '</path>\n')
                xml.write('    <size>\n')
                xml.write('        <width>' + str(img_w) + '</width>\n')
                xml.write('        <height>' + str(img_h) + '</height>\n')
                xml.write('        <depth>' + str(img_c) + '</depth>\n')
                xml.write('    </size>\n')
                xml.write('    <object>\n')
                xml.write('         <name>' + str(dict[0]) + '</name>\n')
                xml.write('         <pose>Unspecified</pose>\n')
                xml.write('         <truncated>0</truncated>\n')
                xml.write('         <difficult>0</difficult>\n')
                xml.write('         <bndbox>\n')
                xml.write('            <xmin>' + str(int(x)) + '</xmin>\n')
                xml.write('            <ymin>' + str(int(y)) + '</ymin>\n')
                xml.write('            <xmax>' + str(int(x + w)) + '</xmax>\n')
                xml.write('            <ymax>' + str(int(y + h)) + '</ymax>\n')
                xml.write('          </bndbox>\n')
                xml.write('    </object>\n')
            # xml.close()
        xml = open((xml_file), 'a')
        xml.write('</annotation>')
        xml.close()


def find_anchor(img_path, xml_path, anchor_img):
    img_files = [os.path.join(img_path, name) for name in os.listdir(img_path)]
    with ThreadPoolExecutor() as executor:
        for _ in executor.map(lambda x: process_image(x, xml_path, anchor_img), img_files):
            pass


if __name__ == '__main__':
    img_path = "D:/test/anchor_xml/img/"
    xml_path = "D:/test/anchor_xml/xml1/"
    anchor_img = "D:/test/anchor_xml/anchor_img/"
    if not os.path.isdir(xml_path):
        os.makedirs(xml_path)
    if not os.path.isdir(anchor_img):
        os.makedirs(anchor_img)
    start_time = time.time()
    find_anchor(img_path, xml_path, anchor_img)
    end_time = time.time()
    dura_time = (end_time - start_time) * 1000
    print("代码运行时间为：%.2f 毫秒" % dura_time)

• 在代码种使用dict = [“dark”]表示物体的类别，使用统一打标签，需要手动更改标签的类型。若提前分好类别，一键打标签还是非常方便的。
• 在代码中加入了线程池，速度更快。
• 在代码中使用了if w * h > 150 : 判断识别物体的大小，因为findContours可能会画一些小框，用户可以根据自己的需求和数据集修改面积大小。

结果展示

• anchor_img存放画框的图片
• img存放原图
• xml存放xml文件
  xml文件内容如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<annotation>
    <folder>yolov5_img</folder>
    <filename>20230426094013124_0.bmp.jpg</filename>
    <path>D:/test/anchor_xml/img/</path>
    <source>
         <database>Peaunt</database>
    </source>
    <size>
        <width>1024</width>
        <height>512</height>
        <depth>3</depth>
    </size>
    <segmented>0</segmented>
    <object>
         <name>dark</name>
         <pose>Unspecified</pose>
         <truncated>0</truncated>
         <difficult>0</difficult>
         <bndbox>
            <xmin>533</xmin>
            <ymin>137</ymin>
            <xmax>571</xmax>
            <ymax>175</ymax>
          </bndbox>
    </object>
    <folder>yolov5_img</folder>
    <filename>20230426094013124_0.bmp.jpg</filename>
    <path>D:/test/anchor_xml/img/</path>
    <source>
         <database>Peaunt</database>
    </source>
    <size>
        <width>1024</width>
        <height>512</height>
        <depth>3</depth>
    </size>
    <segmented>0</segmented>
    <object>
         <name>dark</name>
         <pose>Unspecified</pose>
         <truncated>0</truncated>
         <difficult>0</difficult>
         <bndbox>
            <xmin>533</xmin>
            <ymin>10</ymin>
            <xmax>571</xmax>
            <ymax>49</ymax>
          </bndbox>
    </object>
</annotation>

labelimg打开如下所示：