❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。
☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。
🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。⭐️ 专栏主要内容： 主要学习51单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。
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文章目录
- 一、本节背景和目标
- 1.1 独立按键的原理（很重要！！！）
- 1.2 本节目标
- 二、独立按键控制LED亮灭
- 三、独立按键控制LED状态
- 四、独立按键控制LED显示二进制
- 五、独立按键控制LED位移
一、本节背景和目标
1.1 独立按键的原理（很重要！！！）
独立按键在开发板上的位置如下图所示，左右到右依次是K1、K2、K3、K4
独立按键的原理图如下所示：
其在MCU上的位置如下所示：
由上面两张图可以知道，独立按键是接在MCU的P3.0口到P3.3口的；
可以看到，独立按键的右端是接地的；这里需要注意，独立按键跟LED灯的原理有区别，LED灯是通过高低电平通电，进而使灯亮；而独立按键不一样，独立按键的一端接地，独立按键就是一个开关；以K1为例，K1右端是GND，左端是RXD，我们知道，单片机在刚上电时，所有i/o口默认都是高电平的；所以当K1按键没有按下时，RXD是高电平，但当K1按键按下时，电路进行了连通，RXD接通了GND，所以RXD此时变成了低电平。
从上一篇文章中我们知道了，在寄存器中写入一个值，该值就会同步到对应的i/o口上；其实反之也成立，即通过寄存器可以读到i/o口的状态，是高电平还是低电平。
所以当按键没有按下时，寄存器读到的该i/o的状态就是高电平（即1）；反之，当按键按下时，寄存器就可以读到该i/o口的状态为低电平（即0）；我们则可以通过寄存器读到的i/o口的状态是高电平还是低电平，就知道按键是按下还是松开了，进一步可以写程序对小灯进行控制。
1.2 本节目标
目标1：独立按键控制LED亮灭
K1控制LED灯D1的亮灭，即按下K1（持续不松开）时D1亮，松开D1时D1灭；如下图所示
目标2：独立按键控制LED状态
还是K1控制D1灯，现象是K1按一下并松开，D1点亮；再按一下并松开，D1灭；再按一下并松开，D1变亮；再按一次并松开，D1灭；如下图
目标3：独立按键控制LED显示二进制
每按下并松开一次K1，LED灯点亮一次，多次按下并松开，实现按照二进制递增的顺序进行点亮；具体的说，可以将8个等比作8个二进制数字，最右边的亮表示1，右边第二个灯亮表示2，右边第三个灯亮表示4，右边第四个灯亮表示8；以此类推；也可以知道，右边第一个和右边第二个灯同时亮表示3（1+2）以此类推；每次按下并松开一次K1，此8个灯中亮起的一个或几个灯组成的数字就加1；如下图所示：
目标4：独立按键控制LED移位
按下K1并松开时，LED灯向左移一位；按下K2时，LED灯向右移一位。
K1每按下一次，LED灯向左移动一位：
K2每按下一次，LED灯向右移动一位：
二、独立按键控制LED亮灭
代码路径：51单片机入门教程资料\课件及程序源码\程序源码\KeilProject\3-1 独立按键控制LED亮灭
代码实现：
#include <REGX52.H>
void main()
{
while(1)
{
if(P3_1==0 || P3_0==0) //如果K1按键或K2按键按下
{
P2_0=0; //LED1输出0，点亮
}
else
{
P2_0=1; //LED1输出1，熄灭
}
}
}
代码解释：
P3_1和P3_0分别表示按键K1和按键K2在MCU上的端口；P3_0等于0表示通过寄存器读到的P3_0端口电平状态为低电平，由1.1 独立按键的原理中可知，按键按下时对应的i/o口为低电平，按键松开时对应的i/o口为高电平。所以P3_1==0表示K2按键按下，P3_0==0表示K1按键按下。
P2_0=0表示P2_0端口赋值为低电平，即对应的LED1灯点亮。注意，在上一篇文章的学习中，我们是对P2口整体进行控制，所以使用P2=0xFE这种方式，这种方式可以一次性控制8个灯的状态；例如P2=0xFE就表示第一个灯亮，其他的均灭；但是除了对P2口整体进行控制外，我们也可以分别对P2口的8个端口进行控制，例如P2_0=0则表示第一个灯亮，至于其他七个灯是什么状态，不管。
最终实现的效果就是目标1：K1控制LED灯D1的亮灭，即按下K1（持续不松开）时D1亮，松开D1时D1灭；如下图所示
三、独立按键控制LED状态
代码路径：51单片机入门教程资料\课件及程序源码\程序源码\KeilProject\3-2 独立按键控制LED状态
代码实现：
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
xms--;
}
}
void main()
{
while(1)
{
if(P3_1==0) //如果K1按键按下
{
Delay(20); //延时消抖
while(P3_1==0); //松手检测
Delay(20); //延时消抖
P2_0=~P2_0; //LED1取反
}
}
}
代码解释：
P3_1==0表示K1按键按下，上一节已经进行了解释，这里不再解释。
Delay（20）表示延时20ms，此延时函数的是通过stc-isp生成的，生成过程在上一篇文章中有讲解，这里不再重复叙述。在里面加了参数xms，是为了能实现延时时间可配置。
至于为什么要设置延时呢？目的是消除按键的抖动，什么事抖动？
通俗的解释，当我们按下按键时，并不会马上接通，可能会进行抖动，如 通->断->通->断等过程逐渐的接通；当然，在断开时，也不会马上断开，而是断->通->断->通等过程；这些抖动过程其实是不能作为准确值的，所以要消除抖动。
所以通过延时函数，将抖动期间的动作忽略掉，就可以消除抖动带来的影响，达到的消抖的目的。
最终程序运行的结果就是上面提到的目标2：
还是K1控制D1灯，现象是K1按一下并松开，D1点亮；再按一下并松开，D1灭；再按一下并松开，D1变亮；再按一次并松开，D1灭；如下图
四、独立按键控制LED显示二进制
代码路径：51单片机入门教程资料\课件及程序源码\程序源码\KeilProject\3-3 独立按键控制LED显示二进制
代码实现：
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
void main()
{
unsigned char LEDNum=0;
while(1)
{
if(P3_1==0) //如果K1按键按下
{
Delay(20); //延时消抖
while(P3_1==0); //松手检测
Delay(20); //延时消抖
LEDNum++; //变量自增
P2=~LEDNum; //变量取反输出给LED
}
}
}
代码解释：
前面的代码都跟上一节一致，就是判断按键按下，且按键松开，以及延时消抖操作。
最主要的是LEDNum++以及P2=~LEDNum两行代码；下面按照程序的运行过程解释一下这两行代码；
第一次按下并松开K1按键时，进入第一次进入循环，此时LEDNum是0,所以LEDNum++后的值即为1（十六进制表示为0x0000 0001）；此时将LEDNum取反后的值是0x1111 1110，将这个值给到P2口；这样8个LED灯的状态为：高7位寄存器的值是1，即P20-P26口是高电平，则前7个LED灯都是灭的，同理，最低位的寄存器的值是0，则P27口是低电平，则最后一个LED灯是亮的；
第一次按下并松开K1按键时，进入第二次进入循环，此时LEDNum是1,所以LEDNum++后的值即为2（十六进制表示为0x0000 0010）；此时将LEDNum取反后的值是0x1111 1101，将这个值给到P2口；这样8个LED灯的状态为：高6位以及最低位的寄存器的值是1，即P20-P25以及P27口是高电平，则前6个LED灯以及第8个LED灯都是灭的，同理，第7个LED灯是亮的；
依次类推，每按下并松开一次K1按键，则二进制数字加1，对应的寄存器和LED灯也都加一。
最终实现的效果就是目标3：独立按键控制LED显示二进制
每按下并松开一次K1，LED灯点亮一次，多次按下并松开，实现按照二进制递增的顺序进行点亮；具体的说，可以将8个等比作8个二进制数字，最右边的亮表示1，右边第二个灯亮表示2，右边第三个灯亮表示4，右边第四个灯亮表示8；以此类推；也可以知道，右边第一个和右边第二个灯同时亮表示3（1+2）以此类推；每次按下并松开一次K1，此8个灯中亮起的一个或几个灯组成的数字就加1；如下图所示：
五、独立按键控制LED位移
代码路径：51单片机入门教程资料\课件及程序源码\程序源码\KeilProject\3-4 独立按键控制LED移位
代码实现：
#include <REGX52.H>
void Delay(unsigned int xms);
unsigned char LEDNum;
void main()
{
P2=~0x01; //上电默认LED1点亮
while(1)
{
if(P3_1==0) //如果K1按键按下
{
Delay(20);
while(P3_1==0); //循环直到K1键松开
Delay(20);
LEDNum++; //LEDNum自增
if(LEDNum>=8) //限制LEDNum自增范围
LEDNum=0;
P2=~(0x01<<LEDNum); //LED的第LEDNum位点亮
}
if(P3_0==0) //如果K2按键按下
{
Delay(20);
while(P3_0==0);//循环直到K2键松开
Delay(20);
if(LEDNum==0) //LEDNum减到0后变为7
LEDNum=7;
else //LEDNum未减到0，自减
LEDNum--;
P2=~(0x01<<LEDNum); //LED的第LEDNum位点亮
}
}
}
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
代码解释：
有了前三节的基础，这一节就比较简单了，看注释即可。
最终的效果是实现目 标4：独立按键控制LED移位
按下K1并松开时，LED灯向左移一位；按下K2时，LED灯向右移一位。
K1每按下一次，LED灯向左移动一位：
K2每按下一次，LED灯向右移动一位：
