1、背景

$\qquad$ 本科研狗最近手头有个非线性规划模型需要求解，因为Ipopt是一款开源的NLP求解器，所以想要使用一下下。于是直接搜Ipopt官网，果然令人惊喜地列出了安装教程，但对于Windows用户就十分不友好了。
$\qquad$ 所以去Github上看，找到了官方开出的动静态链接库和源码【遂狂喜】，这比官网列出的安装一堆东西之后自己编译要省事省力多了。有兴趣的小伙伴可以按照官网操作试试，估计1,2天搞不通… …
在这里插入图片描述

2、配置流程

$\qquad$ 其实这东西只要了解程序运行原理，学过动静态库的生成和连接，其实很快就可以搞定。在这里列出一些操作步骤和注意事项。

首先从Github上下载Asset中的四个文件，前两个中包含release和debug模式下的库文件和头文件，后两个是源码(这两个好像一样，下一个好像也可以)
下面以-md(release 模式下)的配置为例介绍。
解压Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md，之后包含下述文件：
新建一个VS空项目之后，右键单击项目之后选择属性→调试→环境：

$\qquad$ 这里的环境填入PATH=Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md中bin文件夹的地址， e.g., PATH=E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md
之后选择C++→常规→附加包含目录：
$\qquad$ 这里的附加包含目录填入Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md中include\coin-or文件夹的地址， e.g., E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\include\coin-or
之后选择链接器→常规→附加库目录，将静态库的地址填入

$\qquad$ 这里的附加库目录填入Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md中lib文件夹的地址， e.g., E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\lib
- 之后选择链接器→常规→输入→附加依赖项，将静态库文件输入，

$\qquad$ 这里的附加库目录填入Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md中lib文件夹下所有静态库文件， e.g.,

E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\lib\coinmumps.dll.lib
E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\lib\ipopt.dll.lib
E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\lib\ipoptamplinterface.dll.lib
E:\ipopt\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\Ipopt-3.14.12-win64-msvs2019-md\lib\sipopt.dll.lib

$\qquad$ 至此，配置结束！下面测试一下。

3、测试

$\qquad$ 将公Github下载的源码解压，找到examples\Cpp_example文件夹中的cpp示例文件：
在这里插入图片描述
$\qquad$ 将.cpp和.hpp文件拷贝到VS工程里面，之后运行，可以得到下图所示的结果。

$\qquad$ 说明配置成功，可以测试NLP模型啦~~