一、说明
在开发过程中，比如成员A上传了一次code,而成员B需要测试本次提交的code，但是由于没有搭建ci,成员B就需要自己拉code编译，本文将详细说明编译步骤；
二、步骤
1、使用vscode打开code
在使用git clone下载到code后的文件夹中右键单击;
选择使用code打开
2、获取commit号并切换到指定commit
a、拉取服务器最新code
将小伙伴最近上传到服务器的code，拉到本地
b.搜索指定的commit的号
一般来说，成员A应该告诉成员B，自己上传code之后生成的commit号码；
比如：
A：“hi 老哥，我刚刚更新了code,生成的commit号码是123456，麻烦测试一下吧”
B：“收到，老哥辛苦了！”
将获取到的commit的号码进行搜索；
c、将本地code切换到指定的commit版本
3、确认板子的硬件版本（板子型号）
进入目录\atbetaflight\src\main\target
下面有许多target，比如你找到了自己的板子的型号为：
NEUTRONRCF435MINI
4、开始编译
a.先打开编译终端
b.输入编译命令
make TARGET=NEUTRONRCF435SE
c.稍等片刻，最后显示如下界面，表示编译成功
5、获取hex文件
进入目录：
atbetaflight\obj
就找到对应的hex文件了，赶快来试一下吧；
