CANoe自带的诊断工程分析

news2024/11/24 3:08:02

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📘前言

🍅 学习CANoe，官方的实例工程就是最好的学习模板，对于初学者，存在看不懂，不知如何学习的问题，本节带大家学习下图的官方诊断工程。
🍅 这个工程是可以用适用于CANoe Demo版本的。

🍅 你可以从CANoe的 Sample Configruration 界面打开，也可以从下面的路径中打开。

C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.5.23\CAN\Diagnostics\UDSBasic

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📙 诊断工程

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在CAPL脚本中定义，注意Door.xxx这个Door 是cdd文件中定义的ECU名字
定义时也不可以不用指定ECU的名字，在仿真节点中是Ok的（比如上图的Tester节点），但是在测试节点（比如上图的Test Module节点）中就不行，如果定义时，没有指定ECU的名字，必须要先用diagSetTarget（“Doors”）指定诊断对象，才可以使用诊断变量。
特别注意diagRequest * req，这样子定义表示这个诊断变量为空，不指向任何诊断服务，但是可以通过相关capl函数赋值后，变成任意的诊断服务

diagRequest Door.defaultSessionStart req;
diagRequest defaultSessionStart req;
diagRequest * req;

diagResponse Door.defaultSessionStart resp;
diagResponse this resp;
diagResponse defaultSessionStart resp;

当发送诊断服务，不管是从诊断控制台手动发送，还是通过CAPL函数 diagSendRequest（）发送，如果定义了诊断事件，则会触发该事件。
诊断事件，定义也是很灵活的，可以直接指向某一具体服务，如下图1，也可以指向某一组服务，如 on diagRequest Ecu_Reset::*，当然也可以 on diagRequest * ，指向所有诊断服务。

看下 on key ‘1’ 中的代码，req.SetParameter函数，也就是 diagSetParameter，是对诊断服务的参数设置值，设置好诊断参数值后，调用req.SendRequest();就可以把诊断服务发送出去了。
PS:capl中很多函数，都有两种方式，一种是通过类.方法的方式（req.SetParameter），另一种就是可以直接调用的（diagSetParameter）

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上面发送诊断后，触发 on diagRequest Door.Variant_Coding_Writes事件，判断收到的诊断参数后，判断是返回正响应还是负响应。
注意的是，这里是仿真的ECU，模拟ECU收到诊断报文后，模拟ECU的响应，也就是说如果ECU是真实的，那么我们在上一步诊断发出去后，就应该能接收到响应了。
SendPositiveResponse和SendPositiveResponse 只能在仿真函数中使用

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