文章目录
- 1. 原始Dvhop定位
- 2. 基于双曲线的Dvhop定位
- 3. 对原始模型加权
- 4. 部分代码
- 5. 结果展示
- 6. 资源获取
- 7. 参考文献
1. 原始Dvhop定位
可参考Dvhop定位算法
2. 基于双曲线的Dvhop定位
双曲线定位算法是一种通过将待定位节点定位在以锚节点为焦点、两锚节点之间距离为焦距的双曲线上，根据各双曲线之间的交点确定待定位节点坐标的多边定位算法。待定位节点
u
u
u与锚节点
i
i
i之间的距离为：
假设
u
u
u到锚节点
i
i
i的距离与到锚节点
j
j
j的距离之差为
r
i
j
r_{ij}
rij，则有
r
i
j
=
d
u
i
−
d
u
j
r_{ij}=d_{ui}-d_{uj}
rij=dui−duj，
u
u
u位于以锚节点
i
i
i和
j
j
j
(
j
≠
i
）
(j≠i）
(j=i）为焦点、到焦点距离差值为r_{ij}的双曲线上。
令
K
=
x
2
+
y
2
K=x^2+y^2
K=x2+y2，带入误差项后可得：
将
K
、
x
、
y
K、x、y
K、x、y看作未知数，上面式子可以改写为：
由最小二乘法可得：
那么待定位节点坐标可计算得到：
其中，
c
(
2
)
c(2)
c(2)表示列向量
c
c
c的第二项，
c
(
3
)
c(3)
c(3)表示列向量
c
c
c的第三项。
3. 对原始模型加权
加权最小二乘法的思想是对原模型进行加权，对误差项方差较大的观测值赋予较小的权值，而对误差项方差较小的观测值赋予较大的权值，使之成为一个新的不存在异方差性的模型。加权最小二乘估计的性能指标为：
其中，
W
W
W为正定的权值矩阵。
4. 部分代码
for i=1:UNAmount
E1(i)=mean(error1(:,i))/R;
E2(i)=mean(error2(:,i))/R;
E3(i)=mean(error3(:,i))/R;
end
mean(E1)
mean(E2)
mean(E3)
figure(1)
x=(1:UNAmount);
box on
hold on
plot(x,E1,'k-p','MarkerFaceColor','y')
hold on
plot(x,E2,'k-+','MarkerFaceColor','g')
hold on
plot(x,E3,'k-o','MarkerFaceColor','r'),axis([1,80,0.18,0.4])
hold on
legend('基于双曲线定位的DV-Hop算法','文献10算法','本文改进算法')
xlabel('待定位节点')
ylabel('定位误差')
5. 结果展示
6. 资源获取
A资源获取说明
7. 参考文献
易仁杰.基于加权双曲线定位的DV-Hop改进算法
